一种弹条成型生产方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种弹条成型生产方法，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒的冲压成型步骤，还包括料棒自动上料加热，对加热后的料棒进行定位；检测定位后的料棒温度，判断料棒的温度是否合格，对于合格品则取出放入一序压力机中；将一序压力机冲压后的料棒取出，放置在一序中转台上；将一序中转台上的料棒取下，放入在二序压力机中；将二序压力机冲压后的料棒取出，放置在二序中转台上；将二序中转台上的料棒取下，放入三序压力机上；对三序压力机上的料棒进行温度检测，若温度合格则取出送入淬火槽。还提供一种弹条成型生产系统。本发明专利技术降低了物料每次移动的路径，生产节拍速度加快，也更加稳定，物料的传输效率高、安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹条成型生产方法及系统
本专利技术涉及弹条成型生产领域，具体涉及一种弹条成型生产方法及系统。
技术介绍
在我国高速铁路和城轨地铁迅猛发展的大趋势下，六十千克每米钢轨无缝铁路轨道上大量应用的Ⅰ型和Ⅱ型弹条扣件，在产能质量生产工艺控制等方面均提出了更高的要求，目前国内大多数企业采用传统人工生产方式，在工件温度1000℃，环境温度近40℃的条件下操作存在质量不稳定，安全系数低，用工成本高等问题。目前国内外内常规弹条自动化生产线系统是以三台压力机为中心，每一台压力机配套壹台机器人，该类产线机器人一般采用3～4台12公斤或20公斤机器人和压力机配套构成产线，每个机器人既负责上一台压力机的下料还要负责下一台压力机的上料，机器人本身运行速度慢，等待点位多，工作节拍多，移动路径长，效率较低，系统通量低，一般在12pcs/min左右。加热原料采用纵向加热上料，一次性加热工件数量少，原料加热不均匀，加热速度慢等缺点。以上情况造成生产的弹条成材率低，生产效率低而成本极高。
技术实现思路
本专利技术为解决弹条生产节拍慢的问题，提供一种弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹条成型生产方法，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒的冲压成型步骤，其特征在于，还包括/n步骤A：料棒自动上料加热，对加热后的料棒进行定位；/n步骤B：检测步骤A中定位后的料棒温度，判断料棒的温度是否合格，对于不合格品取出回收，对于合格品则取出放入一序压力机中；/n步骤C：将一序压力机冲压后的料棒取出，放置在一序中转台上；/n步骤D：将一序中转台上的料棒取下，放入在二序压力机中；/n步骤E：将二序压力机冲压后的料棒取出，放置在二序中转台上；/n步骤F：将二序中转台上的料棒取下，放入三序压力机上；/n步骤G：对三序压力机上的料棒进行温度检测，若温度合格则取出送入淬火槽，若温...

【技术特征摘要】
1.一种弹条成型生产方法，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒的冲压成型步骤，其特征在于，还包括
步骤A：料棒自动上料加热，对加热后的料棒进行定位；
步骤B：检测步骤A中定位后的料棒温度，判断料棒的温度是否合格，对于不合格品取出回收，对于合格品则取出放入一序压力机中；
步骤C：将一序压力机冲压后的料棒取出，放置在一序中转台上；
步骤D：将一序中转台上的料棒取下，放入在二序压力机中；
步骤E：将二序压力机冲压后的料棒取出，放置在二序中转台上；
步骤F：将二序中转台上的料棒取下，放入三序压力机上；
步骤G：对三序压力机上的料棒进行温度检测，若温度合格则取出送入淬火槽，若温度不合格则取出回收。


2.根据权利要求1所述的一种弹条成型生产方法，其特征在于，所述步骤C中，料棒放置在一序中转台上后，对料棒的对称度进行检测，若对称度合格，则进行步骤D，若对称度不合格，则挑出回收。


3.根据权利要求1所述的一种弹条成型生产方法，其特征在于，所述步骤E中，料棒放置在二序中转台上后，对料棒的宽度进行检测，若宽度合格，则进行步骤F，若宽度不合格，则挑出回收。


4.一种弹条成型生产系统，包括一序压力机（5）、二序压力机（8）和三序压力机（12），一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒进行冲压成型，其特征在于，还包括：
自动上料加热设备（1），所述自动上料加热设备的出料端设置有伸缩机构，所述伸缩机构推动料棒移动进行定位；
一号温度传感器（2），所述一号温度传感器用于对自动上料加热设备出料端的料棒进行测温；
零号机器人（3），所述零号机器人位于自动上料加热设备与一序压力机之间；
一号机器人（4），所述一号机器人用于取出一序压力机（5）上的料棒；
一序中转工装（6），所述一序中转工装用于放置一号机器人取出的料棒；
二号机器人（7），所述二号机器人用于将一序中转工装上的料棒取下放入二序压力机（8）上；
三号机器人（9），所述三号机器人用于取出二序压力机上的料棒；
二序中转工装（11），所述二序中转工装用于放置三号机器人取出的料棒；
四号机器人（10），所述四号机器人用于将二序中转工装上的料棒取下放入三序压力机（12）上；
二号温度传感器（13），所述二号温度传感器用于对三序压力机上的料棒进行测温；
五号机器人（14），所述五号机器人用于将三序压力机上的料棒取下；
滑道（15）；
淬火槽（16）。


5.根据权利要求4所述的一种弹条成型生产系统，其特征在于，所述自动上料加热设备（1）包括机架和加热炉体（1014），所述机架上设置有送料机构，所述送料机构位于加热炉体（1014）的入料侧，送料机构包括料槽、压板（1009）、第一挡板（1010）、竖直伸缩组件（1013）和横向伸缩组件，所述料槽朝向加热炉体（1014）倾斜设置，所述压板（1009）与料槽之间形成过料空间，所述第一挡板（1010）设置在料槽的下端，第一挡板（1010）朝向压板（1009）的一侧高、朝向加热炉体（1014）的一侧低，所述竖直伸缩组件（1013）位于第一挡板（1010）的高侧，所述横向伸缩组件朝向加热炉体（1014）的入料口。


6.根据权利要求5所述的一种弹条成型生产系统，其特征在于，所述自动上料加热设备（1）还包括上料机、提升气缸（1005）、多个提升板（1004）和多个固定板（1021），所述上料机位于料槽的高侧，上料机一端为物料放置空间、另一端设置提升气缸（1005）、提升板（1004）和固定板（1021），所述提升气缸（1005）固定连接多个提升板（1004），多个提升板（1004）上端的高度依次升高，所述提升板（1004）和固定板（1021）的上端朝向加热炉体（1014）方向向下倾斜，多个固定板（1021）与多个提升板（1004）间隔设置，固定板（1021）上端的低侧高于或等于同侧的提升板（1004）；
所述提升气缸（1005）固定连接有“匚”形板（1023），“匚”形板（1023）的两水平段分别位于提升板（1004）的两侧、与提升板（1004）固定连接，“匚”形板（1023）的水平段与机架侧板之间设置有滑块导轨机构；
所述上料机的一侧设置有上料电机（1003）和滑道（1002），所述上料电机（1003）传动连接滑道（1002），所述滑道（1002）铰接至上料机；
所述横向伸缩组件包括推料电机（1011）、曲柄连杆（1012）和限位槽（1022），所述推料电机（1011）设置在机架上，推料电机（1011）传动连接所述曲柄连杆（1012），所述限位槽（1022）固定设置在机架上，所述曲柄连杆（1012）的端部穿过限位槽（1022）朝向加热炉体（1014）的入料口；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运平，田永兴，李建东，汪钦，
申请(专利权)人：河南鑫达铁路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41