本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架，框架顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个滑块滑动连接，两个滑块分别固定设置在安装台底端的两侧，安装台两端的中部均固定设有连接台，两个连接台一侧的中部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个丝杠的中部螺纹连接，两个丝杠的一端分别与两个轴承转动连接，丝杠的转动可以带动信息采集盒前后移动，可以改变信息收集盒的摄像机摄像角度，以及第一齿轮与第二齿轮啮合，可以增加信息采集的摄像范围；安装台顶端圆槽内部的第一磁铁盒信息采集盒底端的第二磁铁磁性连接，因此方便对信息采集盒进行安装固定，而且该结构方便对信息采集盒进行拆卸维护。
An Information Acquisition Device for Driverless Vehicles on Road
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车上路信息采集装置
本专利技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车上路信息采集装置。
技术介绍
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当。现有技术中，无人驾驶汽车上路信息采集装置放置在车载控制台上，通常使用固定胶或者螺钉等固定结构对装置进行固定安装，在对其进行拆装的时候，有可能会破坏车载平台的表面，且车内的信息采集装置的摄像机采集角度固定，增加了信息采集的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架，所述框架顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个滑块滑动连接，两个所述滑块分别固定设置在安装台底端的两侧，所述安装台两端的中部均固定设有连接台，两个所述连接台一侧的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个丝杠的中部螺纹连接，两个所述丝杠的一端分别与两个轴承转动连接，两个所述轴承分别固定设置在两个第一支撑板的一侧，两个所述丝杠的另一端分别与两个驱动电机输出端固定连接，且两个所述驱动电机分别固定设置在两个第二支撑板的一侧，所述安装台顶端的四个边角处均开设有圆槽，四个所述圆槽内壁的底端均固定设有第一磁铁，四个所述第一磁铁分别与四个第二磁铁磁性连接，四个所述第二磁铁分别固定设置在四个底柱的底端，四个所述底柱分别固定设置在信息采集盒底端的四个边角处，所述信息采集盒的两端均固定设有声音采集器。优选的，所述声音采集器和驱动电机通过车载开关面板表面设有的驱动电机开关和声音采集器开关与车载电源电性连接。优选的，所述信息采集盒一侧的中部开设有通槽，所述信息采集盒顶端的中部固定设有减速电机，所述减速电机的输出端穿过信息采集盒的侧壁至于通槽的内部，所述减速电机的输出端与第一齿轮的顶端固定连接，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合，两个所述第二齿轮分别固定设置在两个横板顶端的一侧，两个所述横板底端的一侧分别与两个转轴的顶端转动连接，两个所述转轴的底端分别与通槽底端的两侧固定连接，两个所述横板的一端均固定设有连接板，两个所述连接板的一侧均固定设有微型摄像机，所述减速电机和微型摄像机分别通过车载开关面板表面还设有的减速电机开关和微型摄像机开关与车载电源电性连接。优选的，所述微型摄像机的型号为GD-M7601，所述声音采集器的型号为D2。优选的，所述框架底端的四个边角处均固定设有稳定底座，四个所述稳定底座的底端均固定设有防滑垫。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术利用丝杠以及齿轮的设置方式，丝杠的转动可以带动信息采集盒前后移动，可以改变信息收集盒的摄像机摄像角度，以及第一齿轮与第二齿轮啮合，可以增加信息采集的摄像范围；2、本专利技术利用第一磁铁和第二磁铁的设置方式，安装台顶端圆槽内部的第一磁铁盒信息采集盒底端的第二磁铁磁性连接，因此方便对信息采集盒进行安装固定，而且该结构方便对信息采集盒进行拆卸维护。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术信息采集盒结构示意图。图3为本专利技术信息采集盒剖面结构示意图。图4为本专利技术横板结构示意图。图中：1、框架；2、丝杠；3、安装台；4、连接台；5、滑槽；6、第二支撑板；7、驱动电机；8、减速电机；9、信息采集盒；10、通槽；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、横板；14、连接板；15、微型摄像机；16、圆槽；17、第一磁铁；18、第二磁铁；19、底柱；20、声音采集器；21、第一支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-4所示的一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架1，框架1顶端的两侧均开设有滑槽5，两个滑槽5分别与两个滑块滑动连接，两个滑块分别固定设置在安装台3底端的两侧，安装台3两端的中部均固定设有连接台4，两个连接台4一侧的中部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个丝杠2的中部螺纹连接，两个丝杠2的一端分别与两个轴承转动连接，两个轴承分别固定设置在两个第一支撑板21的一侧，两个丝杠2的另一端分别与两个驱动电机7输出端固定连接，且两个驱动电机7分别固定设置在两个第二支撑板6的一侧，打开驱动电机开关，驱动电机7的输出端带动丝杠2转动，因此带动信息采集盒9前后移动。安装台3顶端的四个边角处均开设有圆槽16，四个圆槽16内壁的底端均固定设有第一磁铁17，四个第一磁铁17分别与四个第二磁铁18磁性连接，四个第二磁铁18分别固定设置在四个底柱19的底端，四个底柱19分别固定设置在信息采集盒9底端的四个边角处，信息采集盒9的两端均固定设有声音采集器20，方便对信息采集盒9进行安装，增加安装的效率，型号为D2声音采集器20和驱动电机7通过车载开关面板表面设有的驱动电机开关和声音采集器开关与车载电源电性连接。信息采集盒9一侧的中部开设有通槽10，信息采集盒9顶端的中部固定设有减速电机8，减速电机8的输出端穿过信息采集盒9的侧壁至于通槽10的内部，减速电机8的输出端与第一齿轮11的顶端固定连接，第一齿轮11与两个第二齿轮12啮合，两个第二齿轮12分别固定设置在两个横板13顶端的一侧，两个横板13底端的一侧分别与两个转轴的顶端转动连接，两个转轴的底端分别与通槽10底端的两侧固定连接，两个横板13的一端均固定设有连接板14，两个连接板14的一侧均固定设有型号为GD-M7601的微型摄像机15，减速电机8和微型摄像机15分别通过车载开关面板表面还设有的减速电机开关和微型摄像机开关与车载电源电性连接，增加微型摄像机15的拍摄角度以及范围较少死角区域。框架1底端的四个边角处均固定设有稳定底座，四个稳定底座的底端均固定设有防滑垫，增加框架1的稳定固定，避免车辆在行驶的过程中发生偏移。本实用工作原理：使用时，首先将框架1放置在车载平台上，由于框架1底端的四个边角处固定设有的稳定底座，避免车辆在行驶的过程中发生偏移，然后将四个底柱19底端的第二磁铁18与四个圆槽16内部的第一磁铁17磁性连接，该结构方便对信息采集盒9进行安装固定，而且也可以方便对信息采集盒9进行拆卸维护，打开驱动电机开关，驱动电机7的输出端带动丝杠2转动，丝杠2与安装台3两侧的连接台4螺纹连接，信息采集盒9可在框架1的顶端移动，在信息采集盒9的两侧设有声音采集器20，声音采集器20可将周围的声音进行采集，打开减速电机开关，减速电机8的输出端带动第一齿轮11转动，由于第一齿轮11与两个第二齿轮12啮合，因此可以带动两个横板13转动，两个横板13一端设有的微型摄像机15向信息采集盒9的两边移动，增加微型摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)顶端的两侧均开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)分别与两个滑块滑动连接，两个所述滑块分别固定设置在安装台(3)底端的两侧，所述安装台(3)两端的中部均固定设有连接台(4)，两个所述连接台(4)一侧的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个丝杠(2)的中部螺纹连接，两个所述丝杠(2)的一端分别与两个轴承转动连接，两个所述轴承分别固定设置在两个第一支撑板(21)的一侧，两个所述丝杠(2)的另一端分别与两个驱动电机(7)输出端固定连接，且两个所述驱动电机(7)分别固定设置在两个第二支撑板(6)的一侧，所述安装台(3)顶端的四个边角处均开设有圆槽(16)，四个所述圆槽(16)内壁的底端均固定设有第一磁铁(17)，四个所述第一磁铁(17)分别与四个第二磁铁(18)磁性连接，四个所述第二磁铁(18)分别固定设置在四个底柱(19)的底端，四个所述底柱(19)分别固定设置在信息采集盒(9)底端的四个边角处，所述信息采集盒(9)的两端均固定设有声音采集器(20)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)顶端的两侧均开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)分别与两个滑块滑动连接，两个所述滑块分别固定设置在安装台(3)底端的两侧，所述安装台(3)两端的中部均固定设有连接台(4)，两个所述连接台(4)一侧的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个丝杠(2)的中部螺纹连接，两个所述丝杠(2)的一端分别与两个轴承转动连接，两个所述轴承分别固定设置在两个第一支撑板(21)的一侧，两个所述丝杠(2)的另一端分别与两个驱动电机(7)输出端固定连接，且两个所述驱动电机(7)分别固定设置在两个第二支撑板(6)的一侧，所述安装台(3)顶端的四个边角处均开设有圆槽(16)，四个所述圆槽(16)内壁的底端均固定设有第一磁铁(17)，四个所述第一磁铁(17)分别与四个第二磁铁(18)磁性连接，四个所述第二磁铁(18)分别固定设置在四个底柱(19)的底端，四个所述底柱(19)分别固定设置在信息采集盒(9)底端的四个边角处，所述信息采集盒(9)的两端均固定设有声音采集器(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，其特征在于：所述声音采集器(20)和驱动电机(7)通过车载开关面板表面设有的驱动电机开关和声音采集器开...
【专利技术属性】
技术研发人员：于大明，姜珂，赵立军，王雷，
申请(专利权)人：深圳市华芯技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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