一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置制造方法及图纸

技术编号:22081772 阅读:45 留言:0更新日期:2019-09-12 16:17
本发明专利技术公开了一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置,涉及到双目相机领域,包括顶板、连接组件和底板,顶板的底面一端中部通过连接组件与底板的顶面一端中部连接,底板的顶面另一端两侧均固定安装有转盘,转盘的顶端固定连接有支撑板,顶板的顶面另一端两侧均固定连接有伺服电机,顶板的底面另一端两侧均设置有活动板。本发明专利技术通过在顶板与底板之间设置有连接组件,连接组件上的限位杆配合螺纹套环能够调节顶板与底板的间距,使得本装置能够固定在双目相机的支架上;通过在顶板上设置有伺服电机和活动板,伺服电机能够带动活动板转动,对相机的镜头进行微调,在活动板上设置有红外发射器,能够提高了镜头调节的精准度。

A Debugging Device for Binocular Camera with Precise Adjustment and Correction by Infrared Operation

【技术实现步骤摘要】
一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置
本专利技术涉及双目相机领域,特别涉及一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置。
技术介绍
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用。双目视觉是其中一种使用两台摄相机的用于解决立体视觉问题的技术,被广泛应用于测距、表面3D重建、逆向工程等领域。建立一个双目视觉系统,需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有了良好的相对位置,才能获得一个交叉区域面积大的共同视场,才有利于后续的目标点匹配;而标定的目的是为了得到相机的内外参数,内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变,它是一个从平面到像素的转换;外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变,就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中,如果目标物体相对相机的距离发生变化,则需要相机也做相应的位姿调整,整体视场应适应该距离变化,同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合,目前在此方面的调节位姿装置不多,难以很好的满足物体成像和标定的要求。因此,专利技术一种双目相机用红外线操作可精准调整补本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置,包括顶板(1)、连接组件(2)和底板(3),其特征在于:所述顶板的底面一端中部通过连接组件(2)与底板(3)的顶面一端中部连接,所述底板(3)的顶面另一端两侧均固定安装有转盘(4),所述转盘(4)的顶端固定连接有支撑板(5),所述顶板(1)的顶面另一端两侧均固定连接有伺服电机(6),所述顶板(1)的底面另一端两侧均设置有活动板(7),所述伺服电机(6)通过转轴(8)与活动板(7)的顶面中部连接,所述活动板(7)的正面中部设置有红外发射器(71),所述活动板(7)的底面一侧固定连接有固定夹板(9),所述活动板(7)的底面另一侧设置有活动夹板(...

【技术特征摘要】
1.一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置,包括顶板(1)、连接组件(2)和底板(3),其特征在于:所述顶板的底面一端中部通过连接组件(2)与底板(3)的顶面一端中部连接,所述底板(3)的顶面另一端两侧均固定安装有转盘(4),所述转盘(4)的顶端固定连接有支撑板(5),所述顶板(1)的顶面另一端两侧均固定连接有伺服电机(6),所述顶板(1)的底面另一端两侧均设置有活动板(7),所述伺服电机(6)通过转轴(8)与活动板(7)的顶面中部连接,所述活动板(7)的正面中部设置有红外发射器(71),所述活动板(7)的底面一侧固定连接有固定夹板(9),所述活动板(7)的底面另一侧设置有活动夹板(10),所述活动夹板(10)通过调节组件(11)与活动板(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种双目相机用红外线操作可精准调整补正用调试装置,其特征在于:所述连接组件(2)包括连接板(21),所述连接板(21)的顶端与顶板(1),所述连接板(21)的内部开设有限位槽(22),所述限位槽(22)内设置有限位杆(23),所述限位杆(23)的底端与底板(3)固定连接,所述限位杆(23)的顶端贯穿顶板(1)并位于顶板(1)的上表面外侧,所述限位杆(23)的顶端外侧通过螺纹连接有螺纹套环(24)。3.根据权利要求2所述的一种双目相机用红外线操作可精准调整补正...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜珂于大明赵立军张海锋
申请(专利权)人:深圳市华芯技研科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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