一种相机曝光调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机曝光调节方法及装置，接收相机发送的感兴趣区域的光照强度度量值，根据每个相机在不同时间段内感兴趣区域的光照强度度量值的平均值判断出各相机之间的相关性，将相机分为不同的组，然后计算出每个组中所有相机发送的感兴趣区域的光照强度度量值的平均值，根据每个组的感兴趣区域的光照强度度量值的平均值以及感兴趣区域的目标亮度值计算出每个组的相机曝光量，并将每个组的相机曝光量发送给同组中的所有相机，相机根据接收到的曝光量进行参数调整后进行后续图像的拍摄，使拍摄图像中车牌的亮度与预设的车牌目标亮度值一致，并提高了针对车牌区域曝光调节的稳定性及预调节的及时性。

Camera exposure adjusting method and device

The invention discloses a camera exposure regulating method and device, region of interest received the camera to send light intensity measurement, the average value of each camera according to the different time in the region of interest within a light intensity measure judge the correlation between the camera, the camera will be divided into different groups, then calculate the average area of all cameras sent in each group is interested in the light intensity measurement, the average value of each group according to the area of interest of light intensity measurement and ROI target brightness values calculated for each group of camera exposure, and each group sent the camera exposure for all the cameras in the same group, the camera to adjust the parameters according to the exposure received after the subsequent image shooting, shooting the brightness image plate with preset target brightness plate The stability of the exposure regulation of the license plate area and the timeliness of the pre adjustment are improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能监控领域，尤其涉及一种相机曝光调节方法及装置。
技术介绍
在智能监控应用领域中，通常需要对相机所成图像中的车牌和人脸进行识别，因此车牌、人脸等感兴趣区域的成像效果至关重要，这些感兴趣区域的成像效果会直接影响到后续的智能分析。而这些感兴趣区域的成像效果与环境光照强度及相机的曝光量调节密不可分，在强顺、逆光场景下，需要通过将感兴趣区域的光照情况作为相机曝光量调节的依据，以保障在不同光照情况下，这些感兴趣区域所成图像的亮度及清晰度。例如在强逆光情况下，如果相机采用全局曝光，则会出现相机拍摄的整幅图像的亮度和成像效果很好，但车牌及人脸等感兴趣区域的亮度低、可见性差、细节丢失严重，会导致后续的车牌或人脸识别无法完成。为了解决上述问题，现有技术通过检测所成图像中感兴趣区域的亮度，并将特点区域的亮度与预设的亮度阈值进行比对，然后根据比对结果生成调节系数，再根据生成的调节系数调整相机的曝光参数。例如，专利CN201210535218.2公开了一种以车牌为焦点的曝光方法，该方法用当前相机拍摄图像中的车牌亮度与预设的车牌亮度阈值进行比对，然后根据比对结果调节相机的曝光参数，并将调节后的曝光参数作为相机进行下一次拍摄的曝光参数，使相机拍摄图像中车牌的亮度和清晰度达到预期的效果。现有技术虽然能解决相机所成图像中感兴趣区域所成图像的亮度和清晰度不正常的问题，但是由于现有技术都是通过单相机进行数据采样，因此存在调节滞后以及由于样本数量少而造成的调节效果不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种相机曝光调节方法及装置，以解决现有技术在解决相机所成图像中感兴趣区域的成像效果不好的问题时，通过单相机进行数据采样，存在调节滞后以及由于样本数量少而造成的调节效果不稳定的问题。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种相机曝光调节方法，所述相机曝光调节方法，包括：对于设定范围内的相机，根据相机的曝光量和相机所成图像中感兴趣区域的亮度，计算各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值；根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组；对于设定范围内划分在同一组的相机，统计出该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值，根据统计出的该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值和感兴趣区域的目标亮度值计算出该组内相机曝光量，并将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。进一步地，所述各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，计算公式如下：I=α*PBLS*G*AC]]>其中PBL为感兴趣区域的亮度，S为相机的快门时间，G为相机的增益，AC为相机的光圈转化系数，S*G*AC为相机的曝光量，α为设定的系数。进一步地，所述根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，包括：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；根据相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值分别拟合出各相机对应的拟合曲线；计算出各相机对应的拟合曲线的相似度；当相似度大于设定的阈值时，判断相机相关，将相关的相机划分在同一个组。进一步地，所述根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，包括：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；计算任意两台相机在相同时间段所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值之间的比值；当所述比值保持在一定范围内，判断两相机相关，将相关的相机划分在同一个组。进一步地，所述将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量，包括：判断计算出的相机曝光量与相机当前拍摄用的曝光量的差值是否大于设定的阈值，若是，则将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。本专利技术还提出了一种相机曝光调节装置，所述相机曝光调节装置，包括：度量值计算模块，用于对设定范围内的相机，根据相机的曝光量和相机所成图像中感兴趣区域的亮度，计算各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值；相机分组模块，用于根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组；曝光量计算模块，用于对设定范围内划分在同一组的相机，统计出该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值，根据统计出的该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值和感兴趣区域的目标亮度值计算出该组内相机曝光量，并将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。进一步地，所述各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，计算公式如下：I=α*PBLS*G*AC]]>其中PBL为感兴趣区域的亮度，S为相机的快门时间，G为相机的增益，AC为相机的光圈转化系数，S*G*AC为相机的曝光量，α为设定的系数。进一步地，所述相机分组模块根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，执行如下操作：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；根据相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值分别拟合出各相机对应的拟合曲线；计算出各相机对应的拟合曲线的相似度；当相似度大于设定的阈值时，判断相机相关，将相关的相机划分在同一个组。进一步地，所述相机分组模块根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，执行如下操作：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；计算任意两台相机在相同时间段所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值之间的比值；当所述比值保持在一定范围内，判断两相机相关，将相关的相机划分在同一个组。进一步地，所述曝光量计算模块将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量，执行如下操作：判断计算出的相机曝光量与相机当前拍摄用的曝光量的差值是否大于设定的阈值，若是，则将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。本专利技术提出了一种相机曝光调节方法及装置，通过后端的数据处理服务器对各相机发送的图像中感兴趣区域的光照强度度量值进行计算和处理，将系统中的所有相机进行划分分组，然后根据每个组中所有相机发送的图像中感兴趣区域的光照强度平均值以及感兴趣区域的目标亮度值计算出每个组的相机曝光量，并将每个组的相机曝光量发送给同组中的所有相机，相机根据接收到的曝光量调整相机的曝光参数，进行后续的图像拍摄，使拍摄图像中感兴趣区域的亮度与预设的感兴趣区域目标亮度值一致，并提高了针对图像中感兴趣区域曝光调节的稳定性及预调节的及时性，优化了针对车牌的智能检测及识别。附图说明图1为本实施例智能交通电子警察系统的组网结构示意图；图2a、图2b为本专利技术实施例相同方向相机所成图像中车牌的光照强度度量值在白天的统计图形；图3a、图3b为本专利技术实施例相同路口不同方向的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机曝光调节方法，其特征在于，所述相机曝光调节方法，包括：对于设定范围内的相机，根据相机的曝光量和相机所成图像中感兴趣区域的亮度，计算各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值；根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组；对于设定范围内划分在同一组的相机，统计出该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值，根据统计出的该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值和感兴趣区域的目标亮度值计算出该组内相机曝光量，并将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。

【技术特征摘要】
1.一种相机曝光调节方法，其特征在于，所述相机曝光调节方法，包括：对于设定范围内的相机，根据相机的曝光量和相机所成图像中感兴趣区域的亮度，计算各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值；根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组；对于设定范围内划分在同一组的相机，统计出该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值，根据统计出的该组内相机感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值和感兴趣区域的目标亮度值计算出该组内相机曝光量，并将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。2.根据权利要求1所述的相机曝光调节方法，其特征在于，所述各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，计算公式如下：I=α*PBLS*G*AC]]>其中PBL为感兴趣区域的亮度，S为相机的快门时间，G为相机的增益，AC为相机的光圈转化系数，S*G*AC为相机的曝光量，α为设定的系数。3.根据权利要求1所述的相机曝光调节方法，其特征在于，所述根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，包括：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；根据相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值分别拟合出各相机对应的拟合曲线；计算出各相机对应的拟合曲线的相似度；当相似度大于设定的阈值时，判断相机相关，将相关的相机划分在同一个组。4.根据权利要求1所述的相机曝光调节方法，其特征在于，所述根据设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值，判断各相机之间的相关性，将相关的相机划分在同一个组，包括：分别按照预设的时间周期统计出设定范围内各相机所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值；计算任意两台相机在相同时间段所成图像中感兴趣区域对应的光照强度度量值的平均值之间的比值；当所述比值保持在一定范围内，判断两相机相关，将相关的相机划分在同一个组。5.根据权利要求1所述的相机曝光调节方法，其特征在于，所述将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量，包括：判断计算出的相机曝光量与相机当前拍摄用的曝光量的差值是否大于设定的阈值，若是，则将计算出的相机曝光量作为该组内相机后续拍摄的曝光量。6.一种相机曝光调节装置，其特征在于，所述相机曝光调节装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永友，丁志杰，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33