一种电芯取料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种电芯取料机械手，包括支架、横向移动部件、升降部件与夹爪部件，所述横向移动部件设在支架上，升降部件通过升降支架与横向移动部件连接，夹爪部件与升降部件连接，夹爪部件包括上夹爪部件与下夹爪部件，上夹爪部件滑设在升降支架上，下夹爪部件与升降部件传动连接，通过升降部件带动下夹爪部件升降以及上夹爪部件在升降支架上滑动，实现上夹爪与下夹爪的“夹紧”与“松开”动作配合，在治具抽离的过程中，正负极片逐层脱离治具，下夹爪向上移动，将正负极片逐层托住，防止极片自由落体，避免正负极片产生位移偏差，有效提高电芯的精度，最后与上夹爪一起夹紧叠合的极片并移送到下一工位。

A Manipulator for Core Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种电芯取料机械手
本专利技术涉及新能源之电池
，尤指一种电芯取料机械手。
技术介绍
现有的电芯生产线在完成极片叠片后，一般是将治具直接抽离，叠合好的极片通过自由落体运动降落到收料机构进行收料处理，在降落过程中叠合的正负极片容易产生位移偏差，从而影响电芯的精度。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种电芯取料机械手，在治具抽离后，将叠合好的正负极片夹紧并送下一工位，避免极片自由落体产生位移偏差而影响电芯精度。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案是：一种电芯取料机械手，包括支架、横向移动部件、升降部件与夹爪部件，所述横向移动部件设在支架上，所述升降部件通过升降支架与横向移动部件连接，所述夹爪部件与升降部件连接，所述夹爪部件包括上夹爪部件与下夹爪部件，所述上夹爪部件滑设在升降支架上，所述下夹爪部件与升降部件传动连接。优选地，所述上夹爪部件包括升降气缸、上夹爪座与上夹爪，所述上夹爪座滑设在升降支架上，所述上夹爪座设有第一沟槽，所述上夹爪安装在第一沟槽的任一位置，所述升降气缸通过气缸固定座设在升降支架上，所述升降气缸与上夹爪座连接。优选地，所述下夹爪部件包括下夹爪座与下夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯取料机械手，包括支架、横向移动部件、升降部件与夹爪部件，所述横向移动部件设在支架上，其特征在于：所述升降部件通过升降支架与横向移动部件连接，所述夹爪部件与升降部件连接，所述夹爪部件包括上夹爪部件与下夹爪部件，所述上夹爪部件滑设在升降支架上，所述下夹爪部件与升降部件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种电芯取料机械手，包括支架、横向移动部件、升降部件与夹爪部件，所述横向移动部件设在支架上，其特征在于：所述升降部件通过升降支架与横向移动部件连接，所述夹爪部件与升降部件连接，所述夹爪部件包括上夹爪部件与下夹爪部件，所述上夹爪部件滑设在升降支架上，所述下夹爪部件与升降部件传动连接。2.根据权利要求1所述的电芯取料机械手，其特征在于：所述上夹爪部件包括升降气缸、上夹爪座与上夹爪，所述上夹爪座滑设在升降支架上，所述上夹爪座设有第一沟槽，所述上夹爪安装在第一沟槽的任一位置，所述升降气缸通过气缸固定座设在升降支架上，所述升降气缸与上夹爪座连接。3.根据权利要求1所述的电芯取料机械手，其特征在于：所述下夹爪部件包括下夹爪座与下夹爪，所述下夹爪座与升降部件传动连接，所述下夹爪座设有第二沟槽，所述下夹爪安装在第二沟槽的任一位置。4.根据权利要求1所述的电芯取料机械手，其特征在于：所述升降部件包括驱动电机、滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保成，
申请(专利权)人：陈保成，
类型：发明
国别省市：河南,41