一种治具磁吸移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降。区别于机械手移载，机械手移载从某一位置移送到另一位置时，其包含许多动作，例如平移‑下降‑抓取‑上升‑平移‑下降‑松开，而本实用新型专利技术移载机构，平移‑下降‑上升‑平移‑下降，动作更少，移载速度更快。

【技术实现步骤摘要】
一种治具磁吸移载机构
本技术涉及新能源之电池
，尤指一种治具磁吸移载机构。
技术介绍
目前，电池电芯的生产主要方法是叠片和卷绕，在叠片的工艺中，需要对盛放正、负极片的治具(也叫料盒)进行周转。传统的周转方式，除了人工搬运外，就是机械手抓取移转。但此种方式动作多，效率低故申请人构思出一种新的治具(料盒)移载机械手机构。用于快速周转盛放极片的治具。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种治具磁吸移载机构，用于将满载治具快速转移，实现不同工位的快速切换，使生产过程中无需停顿、等待。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案是：一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板和升降顶板、升降导柱、磁盘升降固定板，所述的磁盘升降固定板设于进退驱动机构上，所述的提升组件包括丝杆，丝杆的第一端可转动地装设于磁盘升降固定板，丝杆的第二端穿过升降顶板可转动地装设于电机基座上，并穿出驱动顶板连接齿轮变速箱，齿轮变速箱与电机连接，电机基座设于磁盘升降固定板上，丝杆螺母固定在升降顶板上并沿丝杆上下移动，升降导柱与丝杆平行设置，通过直线轴承穿过磁盘升降固定板并设于升降底板和升降顶板之间，电磁吸盘组件设于升降底板上。优选地，所述的磁盘升降固定板上设有升降缓冲器。优选地，所述的电磁吸盘组件包括供电装置及与供电装置电性连接的电磁盘。本技术的有益效果在于：区别于机械手移载，机械手移载从某一位置移送到另一位置时，其包含许多动作，例如平移-下降-抓取-上升-平移-下降-松开，而本技术移载机构，平移-下降-上升-平移-下降，动作更少，移载速度更快。附图说明图1是本技术结构图。图2是本技术爆炸图。图3是一种实现正、负极片快速交错叠合的生产线结构图。图4是图2中A处放大图。图5是本技术中正极片模切封袋一体机结构图。图6是本技术中负极极片模切机结构图。图7是本技术中单轴可调间距输送带机构结构图。图8是单轴可调间距输送带机构的传动主轴结构图。图9是单轴可调间距输送带机构输送极片的示意图。图10是某一实施例中单轴可调间距输送带机构将极片收集在周转治具中的示意图。图11是治具推出机构将空载周转治具推进单轴可调间距输送带机构的示意图。图12是本技术中周转治具结构图。图13是本技术中正负极片交叉堆叠机构结构图。图14是正负极片交叉堆叠机构的治具插合工位、治具分离工位的示意图。图15是极片定位机构结构图。图16是正极片周转治具与负极片周转治具插合前的示意图。图17是正极片周转治具与负极片周转治具错层插合后的示意图。图18是周转治具抽离后正极片和负极片交错叠片的示意图。图19是正极片和负极片交错形成的祼电芯结构图。附图标记说明：11.正极片模切封袋一体机；111.极片进料端；112.极片出料端；114.极片卷料辊；115.极片模切机构；116.极片牵引切断机构；117.上隔离膜料辊；118.下隔离膜料辊；119.隔离膜导向机构；120.热封机构；121.隔离膜切断机构；122.隔离模牵引机构；123.单轴可调间距输送带机构；1231.侧支板；1232.驱动机构固定座；1233.驱动机构；1234.传动主轴；1235.输送带；1236.张紧轮；1237.可移动支撑板；1238.驱动齿；1239.拨块；12310.支撑杆；12311.调节杆；12312.手摇柄；12313.驱动机构支撑座；12314.极耳支撑板；12315.导向轮；124.废料转移机械手；125.废料收集料盒；12.正极极片治具输送线；128.治具推出机构；13.负极极片模切机；14.负极极片治具输送线；15.正负极片交叉堆叠机构；151.堆叠支架；152.堆叠平台；153.升降机构；154.第一治具移载机构；155.第二治具移载机构；156.第一空治具回收移载机构；157.第二空治具回收移载机构；158.电芯取出机构；159.极片定位机构；631.滑板驱动机构；632.滑板；633.挡杆；1510.治具插合工位；1511.治具分离工位；16移载机构；161.移载支架；162.进退驱动机构；163.滑座；164.电磁吸盘；165.丝杆；166.电机基座；167.齿轮变速箱；168.电机；169.直线轴承；1610.升降导柱；1611.升降顶板；1612.丝杆螺母；1613.升降底板；1614.升降缓冲器；1615.磁盘升降固定板；1616.模组安装板；1617.丝杆第一端；1618.驱动顶板；17.周转治具；171.顶板、172.层板；173.层板垫板；174.升降底板；175.槽口；176.扣合母件；177.锁紧螺栓；80.极片；81.正极片；82.负极片；83.祼电芯；19.正极片周转治具；20.负极片周转治具。具体实施方式请参阅图1-19所示，本技术关于一种治具磁吸移载机构，包括移载支架161，所述移载支架161上设有进退驱动机构162、磁盘升降驱动机构、滑座163和电磁吸盘164组件，进退驱动机构162通过模组安装板1616安装在移载支架161上进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动,所述的进退驱动机构为由电机驱动的移动模组组件，移动模组组件包括滑座，电机驱动滑座沿移载支架161前后移动(移动模组组件为现有结构，在此不再详细说明)，磁盘升降驱动机构设于滑座163上并随其移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘164连接并驱动电磁吸盘164在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板1613和升降顶板1611、升降导柱、磁盘升降固定板1615，所述的磁盘升降固定板1615设于滑座163上，所述的提升组件包括丝杆165，丝杆第一端1617可转动地装设于磁盘升降固定板1615，丝杆第二端穿过升降顶板可转动地装设于电机基座166上，并穿出电机基座166连接齿轮变速箱167，齿轮变速箱167与电机168连接，电机基座166设于磁盘升降固定板1615上，丝杆螺母固定在升降顶板上并沿丝杆上下移动，升降导柱与丝杆165平行设置，通过直线轴承穿过磁盘升降固定板1615并设于升降底板1613和升降顶板1611之间。升降导柱的数量可以是一根、两根或若干根，本实施新型中，为了使升降更稳定，所述的升降导柱有4根，分别设置于升降顶板1611的四个顶角处；所述升降导柱1610一端通过直线轴承穿过磁盘升降固定板1615后，分别连接在相应的升降底板1613位置上，所述的磁盘升降固定板1615上设有升降缓冲器1614，电磁吸盘164组件设于升降底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，其特征在于：所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板和升降顶板、升降导柱、磁盘升降固定板，所述的磁盘升降固定板设于进退驱动机构上，所述的提升组件包括丝杆，丝杆的第一端可转动地装设于磁盘升降固定板，丝杆的第二端穿过升降顶板可转动地装设于电机基座上，并穿出驱动顶板连接齿轮变速箱，齿轮变速箱与电机连接，电机基座设于磁盘升降固定板上，丝杆螺母固定在升降顶板上并沿丝杆上下移动，升降导柱与丝杆平行设置，通过直线轴承穿过磁盘升降固定板并设于升降底板和升降顶板之间，电磁吸盘组件设于升降底板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，其特征在于：所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板和升降顶板、升降导柱、磁盘升降固定板，所述的磁盘升降固定板设于进退驱动机构上，所述的提升组件包括丝杆，丝杆的第一端可转动地装设于磁盘升降固定板，丝杆的第二端穿过升降顶板可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保成，
申请(专利权)人：陈保成，
类型：新型
国别省市：河南;41