一种机器人用自动化倒角工具制造技术

一种机器人用自动化倒角工具，它涉及一种倒角工具。本发明专利技术解决了现有的机器人倒角工具无法完成精度较高的制造要求的问题。本发明专利技术包括支架、两个竖直测力机构、两个水平测力机构、气动主轴、RCC中心补偿装置、辅助定位块、快换盘连接器和倒角刀，所述支架竖直设置，所述快换盘连接器和RCC中心补偿装置由上至下安装在支架的上表面，气动主轴与支架固定连接，气动主轴的上端穿过支架的上表面与RCC中心补偿装置连接，气动主轴的下端连接有倒角刀，辅助定位块套装在气动主轴上，两个竖直测力机构相对安装在支架两侧的外壁上，两个水平测力机构相对设置并安装在支架的下部。本发明专利技术属于工业机器人技术领域。

An automatic chamfering tool for robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用自动化倒角工具
本专利技术涉及一种倒角工具,具体涉及一种机器人用自动化倒角工具，用于工件焊接前倒角等需求倒角的工况，属于工业机器人

技术介绍
随着航空航天等军事工业的高速发展，对产品的动力学特性、重量和可靠性的要求越来越高，大量采用薄壁、自由曲面来进行设计。薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，在数字化制造过程中不易装夹、易产生形变，难以控制精度。航空航天领域的制造具有小批量多种类的特点，传统的自动化制造方式无法适应相应的需求，所以目前大多生产厂商均采用手工方式进行制造。然而，随着对产品质量和一致性的要求不断提高，国内人力成本不断增加，以及技术工人难以培养等诸多现状，面向该类型构件的自动化制造需求越来越明显。基于工业机器人的数字化制造成本低，柔性程度高，相比于专用机床，在该类型的加工任务具有明显的优势。然而机器人由于其串联结构的原因，本身刚度和精度远不如机床，为完成精度相对较高的制造要求，专利技术具有主动或被动补偿能力的机器人末端执行器有着极大意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的机器人倒角工具无法完成精度较高的制造要求的问题，进而提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用自动化倒角工具，其特征在于：它包括支架(1)、两个竖直测力机构(2)、两个水平测力机构(3)、气动主轴(4)、RCC中心补偿装置(5)、辅助定位块(6)、快换盘连接器(7)和倒角刀(8)，所述支架(1)竖直设置，所述快换盘连接器(7)和RCC中心补偿装置(5)由上至下安装在支架(1)的上表面，气动主轴(4)与支架(1)固定连接，气动主轴(4)的上端穿过支架(1)的上表面与RCC中心补偿装置(5)连接，气动主轴(4)的下端连接有倒角刀(8)，辅助定位块(6)套装在气动主轴(4)上，两个竖直测力机构(2)相对安装在支架(1)两侧的外壁上，两个水平测力机构(3)相对设置并安装在支架(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用自动化倒角工具，其特征在于：它包括支架(1)、两个竖直测力机构(2)、两个水平测力机构(3)、气动主轴(4)、RCC中心补偿装置(5)、辅助定位块(6)、快换盘连接器(7)和倒角刀(8)，所述支架(1)竖直设置，所述快换盘连接器(7)和RCC中心补偿装置(5)由上至下安装在支架(1)的上表面，气动主轴(4)与支架(1)固定连接，气动主轴(4)的上端穿过支架(1)的上表面与RCC中心补偿装置(5)连接，气动主轴(4)的下端连接有倒角刀(8)，辅助定位块(6)套装在气动主轴(4)上，两个竖直测力机构(2)相对安装在支架(1)两侧的外壁上，两个水平测力机构(3)相对设置并安装在支架(1)的下部。2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动化倒角工具，其特征在于：支架(1)包括上部焊接圆盘(1-1)、左侧板(1-2)、右侧板(1-3)和背板(1-4)，左侧板(1-1)和右侧板(1-2)相对设置，背板(1-4)位于左侧板(1-2)和右侧板(1-3)之间，上部焊接圆盘(1-1)为圆环形板体，上部焊接圆盘(1-1)的上表面与RCC中心补偿装置(5)连接，上部焊接圆盘(1-1)的下表面与左侧板(1-2)和背板(1-4)的上端面连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动化倒角工具，其特征在于：所述左侧板(1-1)的长度大于右侧板(1-2)的长度，左侧板(1-1)的上部设有多个与气动主轴(4)的连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董为，高永卓，杜志江，王勇智，李明洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23