一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括框架、连接架、固定架、气缸、摆动架、限位机构，将两台该食用菌装卸机械手旋转抓头机构对称布置，当气缸动作带动摆动架运动，从而通过驱动板带动转轴转动，进而带动与转轴固连的限位板转动，使得限位板转动至待抓取的食用菌框下部，实现食用菌框的抓取。由于限位机构数量不少于2件，因此，通过单个气缸的动作即可同时驱动多组限位板转动，使得食用菌框抓取稳定。该装置结构简单，通过单个气缸即可驱动多组限位板的转动，有效降低成本，同时，同步性好，抓取稳定。

A Rotary Grab Mechanism for Edible Fungi Handling Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，其同一储藏直至其成熟。食用菌在装瓶完成后放入食用菌框内，通过运输机进行连续输送至码垛工位，现有码垛工位采用半自动的码垛方式，即采用人工操作，机械抓取的方式。由于食用菌框体积较大，机械抓取多通过多组气缸驱动抓取板进行抓取，这样设计不仅气缸使用多，而且同步性较差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，来解决采用多组气缸驱动不仅成本高而且同步性差的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，还包括连接架、固定架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，其特征在于还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的气缸位于连接架底部，所述的气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于气缸底部，所述的摆动架与气缸铰链相连，所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连；所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板，所述的固定套贯穿固定架，所述的固定...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，其特征在于还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的气缸位于连接架底部，所述的气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于气缸底部，所述的摆动架与气缸铰链相连，所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连；所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板，所述的固定套贯穿固定架，所述的固定套与固定架通过螺栓相连，所述的转轴贯穿固定套，所述的转轴与固定套转...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，张艳，张玲，孙华，朱红，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32