【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可调夹具
本技术涉及夹具领域，特别是一种工业机器人用可调夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置.在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧),均安装在工业机器人上与机器人配合工作，但是现有的用于机器人的夹具不便于安装，并且不具有可调节角度和长度功能，无法满足要求，为了解决此问题，设计一种一种工业机器人用可调夹具很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人用可调夹具。实现上述目的本技术的技术方案为，一种工业机器人用可调夹具，一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块，所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块(1),其特征在于，所述矩形块(1)前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起(2)，一对所述固定凸起(2)上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接气缸(4)，所述气缸(4)上套装卡扣(5)，所述卡扣(5)内两侧均设有电磁吸盘(6)，矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(7)，所述矩形垫片(7)内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机(8)，所述二号微型旋转电机(8)旋转端上固定连接转动杆(9)，所述转动杆(9)两侧固定连接折形架(10)，每个所述折形架(10)内两侧均固...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块(1),其特征在于，所述矩形块(1)前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起(2)，一对所述固定凸起(2)上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接气缸(4)，所述气缸(4)上套装卡扣(5)，所述卡扣(5)内两侧均设有电磁吸盘(6)，矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(7)，所述矩形垫片(7)内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机(8)，所述二号微型旋转电机(8)旋转端上固定连接转动杆(9)，所述转动杆(9)两侧固定连接折形架(10)，每个所述折形架(10)内两侧均固定连接圆杆(11)，每个所述圆杆(11)上均套装微型LED灯(12)，所述矩形壳体(1)上表面左侧设有微型控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述微型控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(8)、微型lED灯(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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