一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括机器人主体；包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。本实用新型专利技术提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，实现高效率的外墙玻璃清洗，擦洗作业，既能解放劳动力，又显著提升了作业效率，保障了清洗作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人
本技术涉及建筑清理机械人
，尤其涉及一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人。
技术介绍
在日常生活中，人们在对玻璃进行清洁时，对于小块的玻璃，一般使用抹布进行擦拭即可，而对于大块玻璃尤其是高层外墙的玻璃，则只能依靠带长杆的玻璃清洁擦或者人吊在窗户外进行清洁；例如：人工吊篮方式清洗作业，依靠一根安全绳垂吊在高空对玻璃进行手工清洁作业。这样的工作方式，不但施工人员的生命安全得不到保障，而且还要承担着极大的心理压力。无论是吊篮作业还是长杆清洗，上述方式都得依靠人工，长时间工作或者玻璃的清洁面比较大时，人的手臂很容易疲劳，如此，既会耗费极大的人力和时间，而且人在操作的时候也不安全，稍不注意便会产生危险。随后，市面上也有着一些机器人专门对玻璃进行清理，但这些机器人普遍存在着这样的缺点：1.续航能力差，工作时常完全取决于电池的容量，通常无法长时间工作。2.机器人的移动主要依靠吸盘，需要手工放置到玻璃上才可以开始工作，所以机器人无法在高空进行作业。3.以吸盘作为机器人在玻璃上立足的唯一方式，安全隐患极大，有高空坠落的危险。综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。优选的，作为一种可实施方式；所述机械臂包括机械臂驱动装置以及机械折臂；所述机械臂驱动装置用于驱动所述机械折臂转折移动动作。优选的，作为一种可实施方式；所述出水喷头包括喷水驱动装置以及出水喷头本体；所述喷水驱动装置用于吸收输送至出水喷头本体的清洗液，并高速喷出清洗液。优选的，作为一种可实施方式；所述可伸缩吸盘包括吸盘，伸缩杆以及伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置用于带动伸缩杆沿直线方向往复运动进而带动所述吸盘实施在待清洗玻璃实施吸附动作或是解除吸附动作。优选的，作为一种可实施方式；所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，还包括电力传输线，视频信号传输线以及喷水输送管和PC端；所述电力传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人；所述视频信号传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的摄像机处；所述喷水输送管与所述出水喷头的出水喷头本体连通。优选的，作为一种可实施方式；所述电力传输线，所述视频信号传输线，所述喷水输送管均通过传输软管连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人。优选的，作为一种可实施方式；所述PC端通过有线或无线信号方式与对机械臂的机械臂驱动装置，出水喷头的喷水驱动装置，可伸缩吸盘的伸缩驱动装置连接控制。优选的，作为一种可实施方式；所述摄像机具体为CMOS摄像装置或是CCD摄像装置。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，分析上述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的主要结构可知：上述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其主要包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座3则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座3与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座3上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。本技术提供一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，至少存在如下方面的技术优势：一、替代人工作业，避免了施工人员在高空作业时面临的安全隐患和心理负担。二、机器人的四个充气轮，可以避免机器人机体对玻璃的磕碰划伤。三、可伸缩吸盘用来固定机身，使机器人在高空中的姿态得到稳定。四、高压出水喷头对玻璃进行冲洗，使玻璃更加清洁。五、传输软管负责向机器人输送电力，信号，水，使机器人能够长时间工作，稳定续航。六、PC远程遥作业，配合摄像机实时图像传输；七、机器人的结构以及控制系统并不复杂，更易于量产。八、吊绳可将机器人迅速升降至任意楼层，可大幅度缩短作业时间，提高清洁效率。本技术提供一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，实现高效率的外墙玻璃清洗，擦洗作业，既能解放劳动力，又显著提升了作业效率，保障了清洗作业质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的结构示意侧视图；图2为本技术实施例一提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的的结构示意俯视图；图3为本技术实施例一提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的工作示意图。标号：1－充气车轮；2－金属底盘；3－360度可旋转底座；4－传输软管；5－吊绳；6－机械臂；7－摄像机；8－出水喷头；9－可伸缩吸盘；A－升降装置；B－车体；C－PC端。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一参见图1和图2、图3，本技术实施例一提供了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括充气车轮1、金属底盘2、360度可旋转底座3、传输软管4、吊绳5、机械臂6、摄像机7、出水喷头8、可伸缩吸盘9；其中，所述充气车轮1连接在所述金属底盘2的底部，所述360度可旋转底座3则设置在所述金属底盘2的顶部，且所述360度可旋转底座3与所述金属底盘2自由转动配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。

【技术特征摘要】
1.一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。2.如权利要求1所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，所述机械臂包括机械臂驱动装置以及机械折臂；所述机械臂驱动装置用于驱动所述机械折臂转折移动动作。3.如权利要求2所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，所述出水喷头包括喷水驱动装置以及出水喷头本体；所述喷水驱动装置用于吸收输送至出水喷头本体的清洗液，并高速喷出清洗液。4.如权利要求3所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，所述可伸缩吸盘包括吸盘，伸缩杆以及伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置用于带动伸缩杆沿直线方向往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，马荣全，吴攀攀，
申请(专利权)人：三一筑工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11