一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，包括滚筒刷清扫系统、吸盘行走系统、吊索传动系统、控制系统；滚筒刷清扫系统包括滚筒、硅胶刮板、喷淋装置、污水收集器和传动装置；滚筒上安有毛刷，滚筒的两端安装在滚筒支架上；滚筒支架上安装有驱动机构，驱动机构通过传动装置与滚筒毛刷连接；滚筒的上方和下方分别安装有硅胶刮板；吸盘行走系统能使本发明专利技术越过障碍物；吊索传动系统能够控制滚筒支架上下移动；控制系统与滚筒刷清扫系统的驱动机构、吸盘行走系统、吊索传动系统连接。本发明专利技术安装简单方便，节省人力，使幕墙清洗工作高效、安全；本发明专利技术达到了解放人工、洁净、安全、灵活、实用性强并且清洗效果实时监控的效果。

A Suspended Adsorptive Glass/Photovoltaic Curtain Wall Automatic Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机
本专利技术涉及一种玻璃幕墙清洗装置，具体涉及一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙表面自动清洗机。
技术介绍
在建筑业中，由于玻璃的采光性好、保温、防潮，而且玻璃美观通透，容易营造出个性化的建筑空间，因此，玻璃建筑构件备受建筑师的青睐，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙结构，或者采用玻璃外壳覆盖以增加建筑的美感；同时，随着太阳能光伏与建筑一体化技术的发展和推进，越来越多的建筑玻璃外立面采用太阳能光伏与幕墙一体化结构，光伏幕墙应用越来越广泛。为了保持玻璃幕墙外观整洁美丽，为了保持光伏幕墙的发电效率，需要对玻璃和光伏幕墙表面进行清洁。目前已公布的建筑幕墙清洗技术和相关研究成果中，如相关专利CN106917514A：一种蜘蛛人吊绳装置，直接依靠吊篮、滑板及滑轮将外墙清洁人员（蜘蛛侠）固定在安全绳上，属于高空危险作业，不仅工作效率低，还会危及到自己、行人的安全；此外，由于吊篮吊臂及辅助支撑杆虽然采用了稳定的三角形结构，但无法根据建筑构造的变化而做出相应的调试，从而具有一定的局限性。如相关专利CN103536242A：一种擦窗机，直接将主机固定在地面，利用高压将水输送到吊臂顶端，通过旋转伸缩气缸控制清洁刷来回移动清洗玻璃的各方位污渍，虽然解决了上述蜘蛛人吊绳装置中工作人员人身安全问题，但仍存在噪音大、清洗不干净、价格昂贵、无法兼顾到幕墙缝隙的污渍等问题。如相关专利CN106725075A：一种具有摄像功能的插窗机，依靠涡轮式风扇叶从底部进风，然后从背部出风，使得底部进口形成负压环境，能够紧紧的吸附在玻璃表面，同时能够达到散热的效果。虽然结构紧凑，擦窗效果好，但其摄像功能没有与控制系统结合，仅能提供摄像功能，无法实现对清洗效果的实时监控。如相关专利CN106245924B：一种玻璃幕墙表面清洗装置，通过液压缸活塞的伸长和缩短，控制毛刷上下运动进行幕墙表面清洁，采用吹风机吹干，但是无法解决污水回收，不能保证玻璃表面留下污水被吹干后留下的污渍，并且吹风机耗电，因此并不能保证清洁效果且不经济划算。如相关专利CN107773145A：一种玻璃幕墙清洗机器人,采用缆绳和吸盘和毛刷进行幕墙表面清洗，无法解决表面干燥和污水处理问题，尤其无法保障吸盘不发生悬空脱离，因此存在清洗装置遇到障碍不能连续工作，或者吸盘悬空脱离幕墙表面从而发生撞裂玻璃的危险。
技术实现思路
为了解决的技术问题，本专利技术提供一种安全性好、功能齐全、适应能力好的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机。本专利技术采用的技术方案是：一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，包括滚筒刷清扫系统、吸盘行走系统、吊索传动系统、控制系统；其特征在于：所述滚筒刷清扫系统包括滚筒、硅胶刮板、喷淋装置、污水收集器和传动装置；所述的滚筒的圆柱侧面上套装有毛刷，滚筒的两端安装在滚筒支架上；滚筒支架上安装有驱动机构，驱动机构通过传动装置与滚筒连接，能够驱动滚筒转动；所述的滚筒的上方和下方分别安装有硅胶刮板，滚筒下方的硅胶刮板连接污水收集器；喷淋装置安装在滚筒上方，喷淋装置的喷淋口能够对毛刷喷淋；所述吸盘行走系统包括吸盘行走系统支架、机械臂及真空吸盘；所述的吸盘行走系统支架与滚筒支架固定连接，吸盘行走系统支架两侧分别安装有多个机械臂，机械臂的端部设有真空吸盘，机械臂能够支撑吸盘行走系统；所述吊索传动系统通过钢索与滚筒支架连接，能够控制滚筒支架上下移动；所述的控制系统与滚筒刷清扫系统的驱动机构、吸盘行走系统的机械臂、吊索传动系统连接，并具有远程控制功能。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的机械臂包括前臂、中臂、大臂及球头，所述的球头包括球座及球体，球体置于球座内，球体设有固定杆，球座上的固定杆孔直径大于固定杆的直径，固定杆固定安装在吸盘行走系统支架上，所述的球座与大臂连接，球座上设有横向桩和纵向桩，横向桩和纵向桩分别连接两丝杆电机的一端，两丝杆电机的另一端与吸盘行走系统支架连接，与纵向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面水平移动，与横向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面垂直方向上下移动；中臂与大臂铰接，中臂与大臂之间通过笔杆式电机连接，前臂与中臂铰接，前臂内设有丝杆式电机，能调整玻璃到设备的距离，在遇到障碍物时能够在一定范围内进行定向移动，前臂的前端设有真空吸盘；球头上连接的丝杆电机、中臂上连接的笔杆式电机及前臂内的丝杆式电机分别与控制系统连接。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述滚筒刷清扫系统包括两个滚筒，两个滚筒平行设置，位于同一竖直平面内，毛刷均匀密集地紧套在滚筒的圆柱表面，两个滚筒的两端安装在滚筒支架上，所述的驱动机构采用的是电机，安装在滚筒支架上，所述的传动装置采用的是带传动装置，驱动机构的输出轴上设有双槽的主动带轮，两个滚筒上分别设有一个单槽的从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，喷淋装置包括清水接管和清洁剂接管，清洁剂接管位于上滚筒的上方；清水接管位于下滚筒的上方；清水接管和清洁剂接管侧壁底部分布设有清水喷淋口和清洁剂喷淋口。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的滚筒的上方、两个滚筒之间及滚筒的下方分别设有一个硅胶刮板，滚筒的上方的硅胶刮板截面为拱形；滚筒下方的硅胶刮板的底部设有污水托盘和排污口，排污口通过排污管道连接。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的吊索传动系统包括钢结构框架、变速电机、齿轮组、轴轮组、钢索及两组定滑轮组；所述的变速电机、齿轮组、定滑轮组、轴轮组固定安装在钢结构框架上，所述的齿轮组包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ、相互啮合的锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ及相互啮合的锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅳ，锥齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ安装在同一转轴上，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅱ安装在同一转轴上，齿轮Ⅰ的转轴上设有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与变速电机输出轴上的主动皮带轮连接；所述的锥齿轮Ⅳ的转轴上安装有三个轴轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的转轴上分别安装有轴轮Ⅰ，轴轮Ⅰ上分别连接钢索的一端，钢索的另一端绕过相对应的定滑轮组与滚筒支架的扇形吊钩连接；所述的扇形吊钩上等距设有多个钢索孔。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的钢结构框架由矩形钢板或槽钢焊接或螺栓连接的方式制成，钢结构框架底部设有导向轮；钢结构框架顶部设有清洁储液箱，所述的清洁储液箱与清洁剂给液管道一端连接，清洁剂给液管道的另一端绕过相对应的轴轮Ⅱ、定滑轮组与喷淋装置的清洁剂接管连接；清洁剂储液箱由透明材质制成。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的钢结构框架顶部设有悬臂，底部设有重力平衡支架，重力平衡支架伸出的方向与悬臂伸出的方向相反。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述的导向轮包括四个横向导向轮及四个纵向导向轮；所述的纵向导向轮包括导向轮及螺杆，通过螺杆插装在钢结构框架的导向轮安装孔内；螺杆与调节盘螺接，钢结构框架支撑在调节盘上；位于钢结构框架同侧的两个同轴的横向导向轮之间通过转轴连接，转轴上固定连接皮带轮，钢结构框架底部安装有电机，电机的输出轴上设有主动皮带轮，皮带轮与主动皮带轮通过皮带连接，所述的电机与控制系统连接。上述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机中，所述控制系统包括实时监控装置、雷达装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，包括滚筒刷清扫系统、吸盘行走系统、吊索传动系统、控制系统；其特征在于：所述滚筒刷清扫系统包括滚筒、硅胶刮板、喷淋装置、污水收集器和传动装置；所述的滚筒的圆柱侧面上套装有毛刷，滚筒的两端安装在滚筒支架上；滚筒支架上安装有驱动机构，驱动机构通过传动装置与滚筒连接，能够驱动滚筒转动；所述的滚筒的上方和下方分别安装有硅胶刮板，滚筒下方的硅胶刮板连接污水收集器；喷淋装置安装在滚筒上方，喷淋装置的喷淋口能够对毛刷喷淋；所述吸盘行走系统包括吸盘行走系统支架、机械臂及真空吸盘；所述的吸盘行走系统支架与滚筒支架固定连接，吸盘行走系统支架两侧分别安装有多个机械臂，机械臂的端部设有真空吸盘，机械臂能够支撑吸盘行走系统；所述吊索传动系统通过钢索与滚筒支架连接，能够控制滚筒支架上下移动；所述的控制系统与滚筒刷清扫系统的驱动机构、吸盘行走系统的机械臂、吊索传动系统连接，并具有远程控制功能。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，包括滚筒刷清扫系统、吸盘行走系统、吊索传动系统、控制系统；其特征在于：所述滚筒刷清扫系统包括滚筒、硅胶刮板、喷淋装置、污水收集器和传动装置；所述的滚筒的圆柱侧面上套装有毛刷，滚筒的两端安装在滚筒支架上；滚筒支架上安装有驱动机构，驱动机构通过传动装置与滚筒连接，能够驱动滚筒转动；所述的滚筒的上方和下方分别安装有硅胶刮板，滚筒下方的硅胶刮板连接污水收集器；喷淋装置安装在滚筒上方，喷淋装置的喷淋口能够对毛刷喷淋；所述吸盘行走系统包括吸盘行走系统支架、机械臂及真空吸盘；所述的吸盘行走系统支架与滚筒支架固定连接，吸盘行走系统支架两侧分别安装有多个机械臂，机械臂的端部设有真空吸盘，机械臂能够支撑吸盘行走系统；所述吊索传动系统通过钢索与滚筒支架连接，能够控制滚筒支架上下移动；所述的控制系统与滚筒刷清扫系统的驱动机构、吸盘行走系统的机械臂、吊索传动系统连接，并具有远程控制功能。2.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的机械臂包括前臂、中臂、大臂及球头，所述的球头包括球座及球体，球体置于球座内，球体设有固定杆，球座上的固定杆孔直径大于固定杆的直径，固定杆固定安装在吸盘行走系统支架上，所述的球座与大臂连接，球座上设有横向桩和纵向桩，横向桩和纵向桩分别连接两丝杆电机的一端，两丝杆电机的另一端与吸盘行走系统支架连接，与纵向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面水平移动，与横向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面垂直方向上下移动；中臂与大臂铰接，中臂与大臂之间通过笔杆式电机连接，前臂与中臂铰接，前臂内设有丝杆式电机，能调整玻璃到设备的距离，在遇到障碍物时能够在一定范围内进行定向移动，前臂的前端设有真空吸盘；球头上连接的丝杆电机、中臂上连接的笔杆式电机及前臂内的丝杆式电机分别与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述滚筒刷清扫系统包括两个滚筒，两个滚筒平行设置，位于同一竖直平面内，毛刷均匀密集地紧套在滚筒的圆柱表面，两个滚筒的两端安装在滚筒支架上，所述的驱动机构采用的是电机，安装在滚筒支架上，所述的传动装置采用的是带传动装置，驱动机构的输出轴上设有双槽的主动带轮，两个滚筒上分别设有一个单槽的从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接。4.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是，喷淋装置包括清水接管和清洁剂接管，清洁剂接管位于上滚筒的上方；清水接管位于下滚筒的上方；清水接管和清洁剂接管侧壁底部分布设有清水喷淋口和清洁剂喷淋口。5.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的滚筒的上方、两个滚筒之间及滚筒的下方分别设有一个硅胶刮板，滚筒的上方的硅胶刮板截面为拱形；滚筒下方的硅胶刮板的底部设有污水托盘和排污口，排污口通过排污管道连接。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙萍，惠泽洁，杨江洲，洪佩玉，匡静怡，梁益桓，魏佳琪，胡沁儒，王深济，郝小礼，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43