一种幕墙工程用清洗天车制造技术

本发明专利技术涉及幕墙清洁设备技术领域，具体地，涉及一种幕墙工程用清洗天车，包括主框架、油动装置、激光测距传感器、出剂筒和送料泵，主框架的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置设于主框架内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，送料泵的输出端通过Y型管路分别与一个出剂筒相连通，Y型管路上设有二位三通电磁阀，激光测距传感器设于主框架的前侧，两个擦拭筒朝向收缩件一侧分别设有一个废料挡板，废料挡板为半弧形结构，并且其凹面与擦拭筒外表面之间构成一个废料腔，废料挡板外弧面连通有一次集料管，本发明专利技术能够适应曲面幕墙并且清洁质量高。

A cleaning crane for curtain wall engineering

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙工程用清洗天车
本专利技术涉及幕墙清洁设备
，具体地，涉及一种幕墙工程用清洗天车。
技术介绍
公知的：随着社会的发展，高楼大厦随处可见，于此同时为了高楼外观的显得更加美观，大部分高楼的墙面上安装了幕墙。然后幕墙暴露在空气中，由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一端时间后幕墙上会出现污渍，从而影响整个建筑的外观。当幕墙上出现污渍时，传统的方法都是采用人工吊墙清洗。清洗人员处于高空作业容易产生安全事故，同时工作效率较低。根据上述问题，经检索中国专利号：CN201610598757.4公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本专利技术能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。上述方案的缺点在于：在清洁过程中，由于幕墙面积过大，清洗刷头由于反复使用，会在其表面形成污垢层，这样会逐步降低后续的清洗质量，同时一些不规则的幕墙曲面可能无法有效适应对其的清洁操作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种幕墙工程用清洗天车。本专利技术公开的一种幕墙工程用清洗天车，包括主框架、油动装置、激光测距传感器、控制器、出剂筒和送料泵，主框架的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置安装在主框架内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，主框架上设有储放箱，送料泵的输出端通过Y型管路的分叉两端分别与一个出剂筒相连通，送料泵的输入端与储放箱内相连通，Y型管路上设置有二位三通电磁阀，激光测距传感器安装在主框架的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板，废料挡板为半弧形结构，废料挡板的凹面与擦拭筒的外表面之间构成一个废料腔，废料挡板的外弧面连通有一次集料管。进一步地，收缩件包括主安装座、副滑座和滑动内座，主安装座和滑动内座均为U型结构，主安装座搭设在主框架内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒，滑动内座能够水平活动的设置在主安装座的开口内，滑动内座开口所朝方向与主安装座的开口方向相同，正对主安装座的擦拭筒通过第一U型支架设置在滑动内座的开口内，并且该擦拭筒处于第一U型支架的开口内，第一U型支架开口所朝方向与滑动内座的开口方向相同，滑动内座对应其开口端的背侧设有活动轴，该活动轴呈水平贯穿至主安装座的背侧，第一U型支架的背侧通过多个收缩弹簧与滑动内座开口内的底壁弹性连接，油动装置包括设于主框架底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴传动连接，副滑座能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座的顶部，另外一个擦拭筒正对该副滑座并且与副滑座固定连接。进一步地，主安装座的顶部开设有供副滑座能够活动的导向槽，导向槽内安装有复位弹簧，副滑座的底部设置有能够与导向槽的槽壁水平活动配合的滑块，复位弹簧的两端分别与导向槽内的一端以及滑块一端弹性连接，与副滑座对应的擦拭筒通过第二U型支架安装在副滑座的前侧，并且该擦拭筒铰接在第二U型支架的开口内。进一步地，两个擦拭筒的轴向相平行，对应主安装座位置的擦拭筒的旁侧设有与之传动连接的擦拭电机，经擦拭电机驱动该擦拭筒能够使其绕自身轴线转动，擦拭筒的外表面设置有毛刷层。进一步地，废料挡板的延伸方向与擦拭筒的轴向相平行，废料挡板的两端分别设有一个半圆挡板，废料挡板的凹面内对称设有两个除屑柔性层，两个除屑柔性层分别位于废料腔的进、出口区域。进一步地，每个废料腔内均设有一个气冲件，气冲件包括多个沿擦拭筒的轴向等距分布的高压气嘴，高压气嘴的喷射方向和擦拭筒的外表面相切。进一步地，一次集料管为橡胶方形管，一次集料管始终处于擦拭筒的下方。进一步地，擦拭筒的正下方设置有与一次集料管结构相同的二次集料管，二次集料管外侧与废料挡板相贴，并且远离废料挡板的一侧设置有朝上倾斜的围挡。进一步地，出剂筒的外表面安装有扁平状结构的出剂嘴，出剂嘴与出剂筒内相连通，出剂筒的轴向和擦拭筒的轴向相平行，并且二者轴向长度相仿，出剂筒始终位于擦拭筒接近主框架的后方。进一步地，激光测距传感器的数量为两个，并且其中一个安装在第一U型支架的一端外侧，另一个安装在主框架的顶端，激光测距传感器的激光发射方向与擦拭筒的轴向相垂直。有益效果：本专利技术的一种幕墙工程用清洗天车，利用卷扬机将主框架挂设在幕墙外表面区域，且依靠其进行上升或下降；首先处于/对应副滑座的擦拭筒处于另外一个擦拭筒的上方，同时激光测距传感器居于后者擦拭筒的下方，同时前者擦拭筒在处于幕墙外表面区域后，该擦拭筒外表面会依靠复位弹簧作用力和幕墙外表面构成紧密接触，在该擦拭筒下方的擦拭筒则与幕墙外表面利用毛刷层构成柔性接触，随后主框架实施下降，过程中，与幕墙外表面柔性接触的擦拭筒依靠擦拭电机高速旋转，同时处于该擦拭筒下方的出剂筒依靠送料泵和二位三通电磁阀喷射清洗用剂给予幕墙外表面，并且注明，此时处于最上方的一个出剂筒则依靠二位三通电磁阀不工作；然后前者的机械高速转动的擦拭筒对外表面覆有清洗用剂幕墙表面进行洗擦，洗擦过程中，持续下降，同时在依靠与幕墙外表面紧贴的擦拭筒构成二次擦拭，进一步强化擦拭效果；擦拭过程中的脏污则由废料腔内的气冲件和除屑柔性层做功将其引入至一次集料管内，构成灰尘收集，防止破坏环境，同时也间接对擦拭筒构成清刷目的；主框架持续下降过程中，先由主框架下方的一个激光测距传感器对幕墙表面检测，碰到曲面段的时候，距离发生变化，该激光测距传感器则将检测的信号至传递给控制器，控制器则指示油动装置将与之对应的擦拭筒驱动推进或远离的动作，使其适应幕墙曲面，同时由于前者的擦拭筒的位移，也间接使得处于其上方的擦拭筒位置的副滑座也位移，位移量使得该擦拭筒也可间接适应不同的幕墙曲面，本专利技术能够适应曲面幕墙并且清洁质量高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的平面结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图一；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为本专利技术的局部立体结构示意图一；图5为本专利技术的局部立体结构示意图二；图6为本专利技术的局部立体结构示意图三；图7为本专利技术的平面结构示意图二；图8为本专利技术的局部立体结构示意图四；附图标记说明：主框架1，擦拭筒1a。油动装置2，主安装座2a，滑动内座2b，第一U型支架2c，活动轴2d，收缩弹簧2e。激光测距传感器3。出剂筒4，出剂嘴4a，Y型管路4b，二位三通电磁阀4c。送料泵5。废料挡板6，废料腔6a，一次集料管6b，二次集料管6c，围挡6d。副滑座7，导向槽7a，复位弹簧7b，第二U型支架7c。擦拭电机8。半圆挡板9，除屑柔性层9a，高压气嘴9b。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：包括主框架（1）、油动装置（2）、激光测距传感器（3）、控制器、出剂筒（4）和送料泵（5），主框架（1）的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒（1a），油动装置（2）安装在主框架（1）内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒（1a）均与收缩件相连，出剂筒（4）的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒（1a）相互远离的一侧，主框架（1）上设有储放箱，送料泵（5）的输出端通过Y型管路（4b）的分叉两端分别与一个出剂筒（4）相连通，送料泵（5）的输入端与储放箱内相连通，Y型管路（4b）上设置有二位三通电磁阀（4c），激光测距传感器（3）安装在主框架（1）的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒（1a）朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板（6），废料挡板（6）为半弧形结构，废料挡板（6）的凹面与擦拭筒（1a）的外表面之间构成一个废料腔（6a），废料挡板（6）的外弧面连通有一次集料管（6b）。

【技术特征摘要】
1.一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：包括主框架（1）、油动装置（2）、激光测距传感器（3）、控制器、出剂筒（4）和送料泵（5），主框架（1）的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒（1a），油动装置（2）安装在主框架（1）内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒（1a）均与收缩件相连，出剂筒（4）的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒（1a）相互远离的一侧，主框架（1）上设有储放箱，送料泵（5）的输出端通过Y型管路（4b）的分叉两端分别与一个出剂筒（4）相连通，送料泵（5）的输入端与储放箱内相连通，Y型管路（4b）上设置有二位三通电磁阀（4c），激光测距传感器（3）安装在主框架（1）的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒（1a）朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板（6），废料挡板（6）为半弧形结构，废料挡板（6）的凹面与擦拭筒（1a）的外表面之间构成一个废料腔（6a），废料挡板（6）的外弧面连通有一次集料管（6b）。2.根据权利要求1所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：收缩件包括主安装座（2a）、副滑座（7）和滑动内座（2b），主安装座（2a）和滑动内座（2b）均为U型结构，主安装座（2a）搭设在主框架（1）内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒（1a），滑动内座（2b）能够水平活动的设置在主安装座（2a）的开口内，滑动内座（2b）开口所朝方向与主安装座（2a）的开口方向相同，正对主安装座（2a）的擦拭筒（1a）通过第一U型支架（2c）设置在滑动内座（2b）的开口内，并且该擦拭筒（1a）处于第一U型支架（2c）的开口内，第一U型支架（2c）开口所朝方向与滑动内座（2b）的开口方向相同，滑动内座（2b）对应其开口端的背侧设有活动轴（2d），该活动轴（2d）呈水平贯穿至主安装座（2a）的背侧，第一U型支架（2c）的背侧通过多个收缩弹簧（2e）与滑动内座（2b）开口内的底壁弹性连接，油动装置（2）包括设于主框架（1）底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴（2d）传动连接，副滑座（7）能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座（2a）的顶部，另外一个擦拭筒（1a）正对该副滑座（7）并且与副滑座（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：主安装座（2a）的顶部开设有供副滑座（7）能够活动的导向槽（7a），导向槽（7a...

【专利技术属性】
技术研发人员：华东栋，
申请(专利权)人：华东栋，
类型：发明
国别省市：浙江,33