用于车辆的线控制动的自动制动系统技术方案

一种用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统包括：手动致动器装置(8)，所述手动致动器装置能经由杆和/或踏板(12)操作，所述手动致动器装置能够选择性地连接到：置于车辆的第一轴(20)的至少一个制动装置(16、16')、以及置于车辆的第二轴(24)的至少一个制动装置(16、16”)，每个制动装置(16、16'、16”)作用于相关的制动盘或制动鼓(18)；至少一个前自动致动器装置(28)，所述前自动致动器装置经由第一控制单元(32)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述前自动致动器装置操作性地连接到车辆的第一轴(20)的所述至少一个制动装置(16、16')；至少一个后自动致动器装置(36)，所述后自动致动器装置经由第二控制单元(40)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述后自动致动器装置操作性地连接到车辆的第二轴(24)的所述至少一个制动装置(16、16”)。其中所述控制单元(32、40)被编程为根据所述手动致动器装置(8)的位置或构造来致动相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置(28、36)，其中至少所述前自动致动器装置(28)是电液型的并且通过第一关闭阀(56)连接到所述手动致动器装置(8)的第一液压输送线路(52)，所述第一关闭阀能定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将前自动致动器装置(28)与手动致动器装置(8)液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的前自动致动器装置(28)与手动致动器装置(8)液压地连接起来。

Automatic Braking System for Vehicle Line Control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的线控制动的自动制动系统
本专利技术涉及一种用于车辆的线控制动的自动制动系统。
技术介绍
“线控制动”的制动系统是这样的系统：与传统的液压制动系统相比，线控制动的制动系统具有在制动踏板与致动器之间的脱耦；驾驶员借助于制动踏板施加的制动请求被转换成由控制单元管理的信号，所述控制单元能够驱动电液(电-液压)和/或机电致动器。这种类型的系统的问题之一是在存在一些失效诸如会损害常用制动功能的动力损失的情况下不能确保常规操作。
技术实现思路
现有技术的一些解决方案设想使用阀，所述阀在发生电气失效的情况下自动恢复致动器与手动致动装置之间的连接，使得驾驶员仍然可以施加所需的制动作用。因此，在标准操作状态下，使用者通过作用于手动控制器而产生压力，并且控制系统分析该压力请求，将所述压力请求转换成经连接的制动系统中的对应的压力和制动作用。以这种方式，使用者不能直接控制所述制动系统，而是总存在带有对应的致动器的控制单元，所述对应的致动器将使用者的手动作用转换成对应的制动作用的请求，并且因此，转换成在经连接的制动系统中的液压压力和制动作用。然后，只有在自动启动系统的一个或多个部件发生电气失效或故障的情况下，才能恢复使用者对系统的直接控制：在这种情况下，为了确保使用者的安全并确保系统的制动能力，系统立即恢复使用者的手动致动与制动装置之间的直接连接。在失效的情况下确保系统的功能性和安全性时，现有技术的系统实现起来相当复杂且昂贵。因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。所述要求通过根据权利要求1所述的制动系统来满足。特别地，由用于车辆的制动系统满足了所述要求，所述制动系统包括：-手动致动器装置，所述手动致动器装置可通过杆和/或踏板操作，所述手动致动器装置可选择性地连接到置于车辆第一轴的至少一个制动装置和置于车辆第二轴的至少一个制动装置，每个制动装置作用于相关的制动盘或制动鼓，-至少一个前自动致动器装置，所述前自动致动器装置经由第一控制单元操作性地连接到所述手动致动器装置，并且前自动致动器装置操作性地连接到车辆第一轴的至少一个制动装置，-至少一个后自动致动器装置，所述后自动致动器装置经由第二控制单元操作性地连接到手动致动器装置，并且后自动致动器装置操作性地连接到车辆的第二轴的至少一个制动装置，-其中所述控制单元被编程为根据手动致动器装置的位置或构造来致动相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置，-其中至少所述前自动致动器装置是电液型的并且通过第一关闭阀连接到手动致动器装置的第一液压输送线路，所述第一关闭阀可定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将前自动致动器装置与手动致动器装置液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的前自动致动器装置与手动致动器装置液压地连接起来。根据可能的实施方式，第一液压输送线路与前自动致动器装置的输送容积件流体地连接，其中输送容积件包括供给相关制动装置的制动流体。根据可能的实施方式，第一关闭阀设置有一对止回阀，其中第一止回阀允许对留在自动液压致动器装置中的任何残余压力进行释放，第二止回阀通过与制动流体储存器的连接而具有填充功能。根据可能的实施方式，后自动致动器装置是电液型的并且通过第一关闭阀连接到手动致动器装置的第一液压输送线路，所述第一关闭阀可定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将后自动致动器装置与手动致动器装置液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将后自动致动器装置与手动致动器装置液压地连接起来。根据可能的实施方式，第一液压输送线路与后自动致动器装置的输送容积件流体地连接，输送容积件包括供给相关制动装置的制动流体。根据可能的实施方式，后自动致动器装置是电液型的并且经由第二关闭阀连接到手动致动器装置的第二液压输送线路，所述第二液压输送线路不同于第一液压输送线路，所述第二关闭阀可定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第二关闭阀将后自动致动器装置与手动致动器装置液压地断开，在所述安全位置，所述第二关闭阀将后自动致动器装置与手动致动器装置液压地连接起来。根据可能的实施方式，第一液压输送线路和第二液压输送线路与每个相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置的输送容积件流体地连接，这些输送容积件包括供给对应制动装置的制动流体。根据一实施方式，第二关闭阀设置有一对止回阀，其中第一止回阀允许对留在自动液压致动器装置中的任何残余压力进行释放，第二止回阀通过与制动流体储存器的连接而具有填充功能。根据可能的实施方式，前自动致动器装置和后自动致动器装置是可逆型的。根据可能的实施方式，可借助于杆和/或踏板操作的手动致动器装置通过控制阀连接到被动踏板模拟器，所述控制阀将手动致动器装置与被动踏板模拟器选择性地连接起来或断开。根据可能的实施方式，手动致动器装置设置有至少一个冲程传感器，所述冲程传感器操作性地连接到至少一个控制单元。根据可能的实施方式，手动致动器装置设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器操作性地连接到至少一个控制单元。根据可能的实施方式，每个控制单元被编程为使得当手动致动器装置被致动时，每个控制单元控制一个或多个对应的自动致动器装置的致动，以便可替代地或共同地，对每个制动装置实现如下步骤：-产生制动作用或增加系统的每个制动装置的制动作用，以便对车辆进行稳定性控制，-控制作用于制动系统的制动作用，以便无论使用者的实际制动请求如何都不进一步操作制动装置，-在初期阻滞现象或车辆不稳定的情况下，降低或消除作用于每个制动装置的制动作用。根据可能的实施方式，制动系统包括：-在第一轴上的两个制动装置，每个制动装置连接到相应的前自动致动器装置，所述前自动致动器装置通过第一控制单元操作性地连接到所述手动致动器装置，-在第二轴上的两个制动装置，每个制动装置连接到相应的后自动致动器装置，所述后自动致动器装置通过第二控制单元操作性地连接到所述手动致动器装置。根据可能的实施方式，手动致动器装置是液压泵，所述液压泵设置有至少制动流体储存器，所述制动流体储存器在其内部设置有流体水平传感器，以估计制动装置的垫的磨损。附图说明根据对本专利技术的优选和非限制性实施方式的以下描述，本专利技术的另外的特征和优点将更清楚，在随附附图中：图1-6示出了根据本专利技术的实施方式的可能的变体的制动系统的示意图。与下面描述的实施方式的共同的元件或元件的零件用相同的附图标记表示。具体实施方式参考上面的附图，参考数字4总体指代用于车辆的制动系统。必须以非限制性方式理解车辆的定义，优选地，是指但不限于机动车辆和/或汽车。制动系统4包括手动致动器装置8，所述手动致动器装置8可以借助于杆和/或踏板12操作，手动致动器装置8可选择性地连接到至少一个制动装置16。制动装置16是例如作用于可关联的制动盘的盘式制动卡钳，或者是例如包括以已知的方式作用于可关联的鼓的一个或多个夹紧件的鼓式制动器。例如，手动致动器装置8是已知类型的液压泵，所述液压泵设置有至少一个制动流体储存器10。根据一实施方式，制动流体储存器10在其中设置有流体水平传感器，以便估计制动装置16的垫的磨损。根据一实施方式，可借助于杆和/或踏板12操作的手动致动器装置8通过将手动致动器装置8与被动踏板模拟器14选择性地连接或断开的控制阀15、通过控制电路17而连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统(4)包括：‑手动致动器装置(8)，所述手动致动器装置(8)能经由杆和/或踏板(12)操作，所述手动致动器装置能够选择性地连接到：置于所述车辆的第一轴(20)的至少一个制动装置(16、16')、以及置于所述车辆的第二轴(24)的至少一个制动装置(16、16”)，每个制动装置(16、16'、16”)作用于相关的制动盘或制动鼓(18)，‑至少一个前自动致动器装置(28)，所述前自动致动器装置(28)经由第一控制单元(32)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述前自动致动器装置操作性地连接到所述车辆的所述第一轴(20)的所述至少一个制动装置(16、16')，‑至少一个后自动致动器装置(36)，所述后自动致动器装置(36)经由第二控制单元(40)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述后自动致动器装置操作性地连接到所述车辆的所述第二轴(24)的所述至少一个制动装置(16、16”)，‑其中所述控制单元(32、40)被编程为根据所述手动致动器装置(8)的位置或构造来致动相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置(28、36)，‑其中至少所述前自动致动器装置(28)是电液型的并且通过第一关闭阀(56)连接到所述手动致动器装置(8)的第一液压输送线路(52)，所述第一关闭阀(56)能定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将所述前自动致动器装置(28)与所述手动致动器装置(8)液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的所述前自动致动器装置(28)与所述手动致动器装置(8)液压地连接起来。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.23 IT 1020160001308051.一种用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统(4)包括：-手动致动器装置(8)，所述手动致动器装置(8)能经由杆和/或踏板(12)操作，所述手动致动器装置能够选择性地连接到：置于所述车辆的第一轴(20)的至少一个制动装置(16、16')、以及置于所述车辆的第二轴(24)的至少一个制动装置(16、16”)，每个制动装置(16、16'、16”)作用于相关的制动盘或制动鼓(18)，-至少一个前自动致动器装置(28)，所述前自动致动器装置(28)经由第一控制单元(32)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述前自动致动器装置操作性地连接到所述车辆的所述第一轴(20)的所述至少一个制动装置(16、16')，-至少一个后自动致动器装置(36)，所述后自动致动器装置(36)经由第二控制单元(40)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述后自动致动器装置操作性地连接到所述车辆的所述第二轴(24)的所述至少一个制动装置(16、16”)，-其中所述控制单元(32、40)被编程为根据所述手动致动器装置(8)的位置或构造来致动相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置(28、36)，-其中至少所述前自动致动器装置(28)是电液型的并且通过第一关闭阀(56)连接到所述手动致动器装置(8)的第一液压输送线路(52)，所述第一关闭阀(56)能定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将所述前自动致动器装置(28)与所述手动致动器装置(8)液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的所述前自动致动器装置(28)与所述手动致动器装置(8)液压地连接起来。2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述第一液压输送线路(52)流体地连接到所述前自动致动器装置(28)的输送容积件(60)，所述输送容积件(60)包括供给相关的制动装置(16)的制动流体。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述后自动致动器装置(36)是电液型的并且通过第一关闭阀(56)连接到所述手动致动器装置(8)的所述第一液压输送线路(52)，所述第一关闭阀(56)能定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将所述后自动致动器装置(36)与所述手动致动器装置(8)液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的所述后自动致动器装置(36)与所述手动致动器装置(8)液压地连接起来。4.根据权利要求1、2或3所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述第一液压输送线路(52)流体地连接到所述后自动致动器装置(36)的输送容积件(60)，所述输送容积件(60)包括供给相关的制动装置(16)的制动流体。5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述第一关闭阀(56)设置有一对止回阀(80'、80”)，其中第一止回阀(80')允许对留在自动液压致动器装置中的任何残余压力进行释放，第二止回阀(80”)通过与制动流体储存器(10)的连接而具有填充功能。6.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述后自动致动器装置(36)是电液型的并且经由第二关闭阀(68)连接到所述手动致动器装置(8)的第二液压输送线路(64)，所述第二液压输送线路(64)与所述第一液压输送线路(52)是分开的，所述第二关闭阀(68)能定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·迪·斯特凡诺，本亚明·谢夫奇克，米凯莱·罗塔，萨穆埃莱·马佐莱尼，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT