一种救援机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种救援机器人控制系统其包括：机载端控制系统和遥控端控制系统；所述机载端控制系统包括包括有ARM主控芯片、双天线无线通信模块、槽轮驱动模块、吊升控制模块、视频音频控制模块、警示接收模块用于实现机器人的前后快速运动、上下吊升操作、避障、报警、语音互传、高清视频传输等功能；遥控端控制系统包括：ARM遥控芯片、双天线通信接收模块、显示模块、控制模块、视频音频接收模块、警示模块用于遥控机载端控制系统以及接收机载端控制系统的信息。本发明专利技术通过2.4G与5.8G无线控制技术，实现遥控端与机载端数据、语音及高清图像实时传输，具有功能多样化、操作简单化、设备轻小型化以及高可靠性等特点。

A Rescue Robot Control System

【技术实现步骤摘要】
一种救援机器人控制系统
本专利技术涉及消防救援
，具体为一种救援机器人控制系统。
技术介绍
我国是个自然灾害严重、重大突发事件频发的国家,每年因此死亡约20万人,经济损失约占我国GDP总量的6%。特别是地震灾害，更是严重威胁我国人民群众生命财产安全的一大因素。2008年5月我国四川省汶川县发生里氏8.0级强烈地震,最大烈度为11度,超过10万平方公里的国土遭受严重破坏,震灾波及大半个中国。震灾造成69000余人死亡,37万余人受伤,17000余人失踪,紧急转移安置1500万余人,累计受灾人数4500万余人；2010年4月青海省玉树县发生7.1级地震，震源深度33千米。此次震造成2220人死亡，12135人受伤，70人失踪，十万人需要安置。由于地震的破坏性和难以准确预报性，世界各国在对地震预测技术的不断开发和强化的基础上，重点紧抓“事后处理”，即第一时间内的应急救援建设，其中，强化以公安消防部队为主体的应急救援力量建设更是目前我国应对地震灾害的重点课题。如今的消防一方面是救援现场信息和救援速度，另一方面国家应急管理部成立改制需要职业消防兵使用高精尖消防装备来救援，因此更加注重消防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援机器人控制系统，其特征在于，其包括：机载端控制系统和遥控端控制系统；所述机载端控制系统包括：ARM主控芯片，用于接收和发出命令，主控制机载端系统的各个模块运行；双天线无线通信模块，通过2.4G与5.8G无线控制技术，实现机载端与遥控端数据、语音及高清图像实时传输；槽轮驱动模块，用于驱动机器人在绳索上实现前后快速运动；吊升控制模块，用于控制工人的上下吊升操作；视频音频控制模块，用于机载端和遥控端的语音互传、高清视频传输；警示接收模块，用于发出或者接收避障、报警的指令；所述遥控端控制系统包括：ARM遥控芯片，用于接收和发出命令，主控制遥控端系统的各个模块运行；双天线通信接收模块，实现遥...

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人控制系统，其特征在于，其包括：机载端控制系统和遥控端控制系统；所述机载端控制系统包括：ARM主控芯片，用于接收和发出命令，主控制机载端系统的各个模块运行；双天线无线通信模块，通过2.4G与5.8G无线控制技术，实现机载端与遥控端数据、语音及高清图像实时传输；槽轮驱动模块，用于驱动机器人在绳索上实现前后快速运动；吊升控制模块，用于控制工人的上下吊升操作；视频音频控制模块，用于机载端和遥控端的语音互传、高清视频传输；警示接收模块，用于发出或者接收避障、报警的指令；所述遥控端控制系统包括：ARM遥控芯片，用于接收和发出命令，主控制遥控端系统的各个模块运行；双天线通信接收模块，实现遥控端与机载端数据、语音及高清图像实时传输，通过遥控端对机载端进行远距离实时操控；显示模块，用于显示机载端发出的信息、图像、视频和指令；控制模块，用于人工控制机载端各个模块的运行；视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩东，白杨杨，
申请(专利权)人：苏州博瑞芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32