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本发明公开了一种救援机器人控制系统其包括：机载端控制系统和遥控端控制系统；所述机载端控制系统包括包括有ARM主控芯片、双天线无线通信模块、槽轮驱动模块、吊升控制模块、视频音频控制模块、警示接收模块用于实现机器人的前后快速运动、上下吊升操作、...
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