【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统
本专利技术涉及一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统。
技术介绍
近年来，开发了各种在建筑物、机场等设施内自主移动并进行作业的机器人。例如，开发了在设施内巡回并进行警备的警备机器人、测量空调温度等环境的环境测量机器人、用于进行清扫的清扫机器人等。然而，近年来，在各种设施内强化了安全对策，在强化了安全对策的设施中，设施内各房间入口的门被上锁，只有预先登记的使用者才能够解锁并进入。为了对入口的门进行解锁，例如，将ID卡保持在设置于各门的近旁的读卡器上，来对设施的进入室管理服务器请求解锁。在发生了该请求的进入室管理服务器中，当所请求的ID卡为具有解锁该门的权限的ID卡的情况下，进行使相应的门解锁的处理。在实施这样的安全对策的设施内，在应用自主移动型机器人时，若不能进行各房间入口的门的解锁，则机器人无法进入相应的房间，因此在执行对机器人设定的警备、清扫等作业中产生故障。专利文献1中记载了如下技术：机器人的臂部握住钥匙，将该握住的钥匙插入到门的钥匙孔后旋转，来进行已上锁的门的解锁操作。专利文献1：日本特开201...
【技术保护点】
1.一种机器人控制装置，具备与能够自主移动的机器人进行通信的通信接口，通过经由所述通信接口的通信对所述机器人进行控制，其特征在于，该机器人控制装置具备：门判定部，其从所述通信接口接收到的、拍摄所述机器人的近旁的门而得到的图像来取得门标识符；门标识符管理表，其具有与所述门标识符对应的门信息；以及门确定部，其参照所述门标识符和所述门标识符管理表，确定在接收到的图像中所示的门，并对控制门的进出室控制装置进行所确定的门的解锁请求。
【技术特征摘要】
2018.01.31 JP 2018-0151431.一种机器人控制装置，具备与能够自主移动的机器人进行通信的通信接口，通过经由所述通信接口的通信对所述机器人进行控制，其特征在于，该机器人控制装置具备：门判定部，其从所述通信接口接收到的、拍摄所述机器人的近旁的门而得到的图像来取得门标识符；门标识符管理表，其具有与所述门标识符对应的门信息；以及门确定部，其参照所述门标识符和所述门标识符管理表，确定在接收到的图像中所示的门，并对控制门的进出室控制装置进行所确定的门的解锁请求。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置还具备行动判断部，该行动判断部控制所述机器人移动的行动，根据从所述进出室控制装置接收的表示能否解锁所述确定的门的信息，所述行动判断部指示使所述机器人通过所述确定的门的行动或避开所述确定的门的行动。3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置还具备联络部，该联络部在根据从所述进出室控制装置接收到的信息，判断为所述确定的门是不能远程打开的门时，向相应的门的管理部门进行电话或消息的联络。4.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述行动判断部在向所述机器人指示通过所述特定的门的行动时，指示进行门的监视直到通过相应...
【专利技术属性】
技术研发人员：本桥弘光，高野安司，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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