一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库及控制系统，原料储存装置通过钢筋输送辊道与钢筋裁切装置和钢筋弯曲装置连接，钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通。本发明专利技术一方面可有极大的提高钢筋加工作业的工作效率和质量，另一方面在运行过程中，极大的有效的提高钢筋加工作业的灵活性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统
本专利技术涉及海底孔隙水采集技术另与，确切地说是一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统及使用方法。
技术介绍
工程施工等作业过程中，往往需要通过钢筋加工设备制备各式各样的钢筋加工并制备钢筋结构件，如钢筋剪切设备、钢筋弯曲设备、钢筋套丝设备、钢筋运输设备等，当前用于钢筋加工作业的设备往往均已经实现了利用基于可编程控制器等工业计算机作为主控系统用于驱动设备运行，虽然极大的提高了钢筋加工作业的工作效率和质量，但同时也导致操作、维护和管理这些钢筋加工设备的工作人员需要具有较高的文化素养及操作技能，但在实际中发现，操作人员年龄从20-60岁不等，文化、技术水平差异很大，同样的设备不同人员操作故障率大不相同，因此极易造成钢筋加工设备运行故障发生，且在故障发生时现场工作人员也不具备故障排除的能力，甚至不能对设备故障情况进行准确汇总，从而导致当前钢筋加工设备运行稳定性相对较差，并需要在故障发生时，由设备售后人员进行现场工作排除，进一步导致设备故障排除率低下和设备运行稳定性不足的同时，也导致设备维护、管理及设备故障排除作业成本和难度均相对较大。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成运行系统，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库、转台机构、导向滑轨、行走滑车、机械臂、监控摄像头及控制系统，其中原料储存装置至少一个，每个原料储存装置均通过钢筋输送辊道与至少一个钢筋裁切装置和至少一个钢筋弯曲装置连接，钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置间相互并联并构成两个加工通道，其中钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第一加工通道，钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第二加工通道，所述第一加工通道中的钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与第二加工通道的钢筋弯曲装置相互连接，第一加工通道中的钢筋笼焊机与第二加工通道的钢筋弯箍机相互连接，第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米，导向滑轨至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布，导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个行走滑车，各行走滑车与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，行走滑车上端面通过转台机构与机械臂相互铰接，机械臂下端面与转台机构同轴分布，前端面位于第一加工通道和第二加工通道正上方，且位于第一加工通道和第二加工通道上方部分的机械臂长度不小于第一加工通道和第二加工通道宽度的1/2，监控摄像头数量与机械臂数量一致，每个机械臂上前端面均设至少一个监控摄像头，控制系统位于成品储存库内，并分别与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、转台机构、机械臂、监控摄像头及行走机构电气连接。进一步的，所述的导向滑轨中，相邻两个导向滑轨两端间通过辅助导轨相互连接，且相邻两个导向滑轨间通过辅助导轨构成闭合环状结构。进一步的，所述的第一加工通道中的钢筋裁切装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机及第二加工通道中的钢筋弯曲装置、钢筋弯箍机均至少两个，且两个相同的设备间间距不小于20厘米并相互并联。进一步的，所述的导向滑轨上，与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机对应位置处均设至少一个到位传感器，所述到位传感器相互并联并分别与控制系统电气连接。进一步的，所述的转台机构为二维转台机三维转台中的任意一种，且转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与控制系统电气连接。进一步的，所述的机械臂为液压机械臂、气压机械臂及电动机械臂中的任意一种。进一步的，所述的机械臂前端面另设至少一个测距装置，且所述测距装置于控制系统电气连接。进一步的，所述的钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机两侧均设防护侧板，所述防护侧板以第一加工通道和第二加工通道轴线对称分布，所述防护侧板下端面与地平面垂直分布，且防护侧板上端面高出钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机轴线至少10厘米，且所述钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机与防护侧板间间距不小于5厘米。进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础或两种共同使用为基础的电路系统，且所述控制系统另设至少一个网络通讯端口。本专利技术系统构成简单，运行自动化程度高且加工精度及加工效率高，一方面可有极大的提高钢筋加工作业的工作效率和质量，和降低钢筋加工作业的劳动强度及人工成本，另一方面在运行过程中，极大的有效的提高钢筋加工作业的灵活性和便捷性，从而有效实现对不同结构类型钢筋构件加工作业的需要，并可对加工过程的运行状态及加工作业参数进行远程监控，极大的提高了本新型运行及管理作业的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术。图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所述一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，包括原料储存装置1、钢筋输送辊道2、钢筋裁切装置3、钢筋弯曲装置4、钢筋套丝机构5、钢筋笼焊机6、钢筋弯箍机7、成品储存库8、转台机构9、导向滑轨10、行走滑车11、机械臂12、监控摄像头13及控制系统14，其中原料储存装置1至少一个，每个原料储存装置1均通过钢筋输送辊2道与至少一个钢筋裁切装置3和至少一个钢筋弯曲装置4连接，钢筋裁切装置3、钢筋弯曲装置4间相互并联并构成两个加工通道，其中钢筋裁切装置3通过钢筋输送辊道2与钢筋套丝机构5相互连接，钢筋套丝机构5通过钢筋输送辊道2与钢筋笼焊机6通过钢筋输送辊道2与成品储存库8相互连通，从而构成第一加工通道，钢筋弯曲装置4通过钢筋输送辊道2与钢筋弯箍机7相互连通，钢筋弯箍机7通过钢筋输送辊道2与成品储存库相8互连通，从而构成第二加工通道，所述第一加工通道中的钢筋裁切装置3通过钢筋输送辊道2与第二加工通道的钢筋弯曲装置4相互连接，第一加工通道中的钢筋笼焊机6与第二加工通道的钢筋弯箍机7相互连接，第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米，导向滑轨10至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨10与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布，导向滑轨10中，每个导向滑轨10上均设至少一个行走滑车11，各行走滑车11与导向滑轨10间通过行走机构15相互滑动连接，行走滑车11上端面通过转台机构9与机械臂12相互铰接，机械臂12下端面与转台机构9同轴分布，前端面位于第一加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库、转台机构、导向滑轨、行走滑车、机械臂、监控摄像头及控制系统，其中所述原料储存装置至少一个，每个原料储存装置均通过钢筋输送辊道与至少一个钢筋裁切装置和至少一个钢筋弯曲装置连接，所述钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置间相互并联并构成两个加工通道，其中所述钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，所述钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第一加工通道，所述钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，所述钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第二加工通道；所述第一加工通道中的钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与第二加工通道的钢筋弯曲装置相互连接，所述第一加工通道中的钢筋笼焊机与第二加工通道的钢筋弯箍机相互连接，所述第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米，所述导向滑轨至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布，所述导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个行走滑车，各行走滑车与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂相互铰接，所述机械臂下端面与转台机构同轴分布，前端面位于第一加工通道和第二加工通道正上方，且位于第一加工通道和第二加工通道上方部分的机械臂长度不小于第一加工通道和第二加工通道宽度的1/2，所述监控摄像头数量与机械臂数量一致，每个机械臂上前端面均设至少一个监控摄像头，所述控制系统位于成品储存库内，并分别与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、转台机构、机械臂、监控摄像头及行走机构电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统包括原料储存装置、钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、成品储存库、转台机构、导向滑轨、行走滑车、机械臂、监控摄像头及控制系统，其中所述原料储存装置至少一个，每个原料储存装置均通过钢筋输送辊道与至少一个钢筋裁切装置和至少一个钢筋弯曲装置连接，所述钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置间相互并联并构成两个加工通道，其中所述钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与钢筋套丝机构相互连接，所述钢筋套丝机构通过钢筋输送辊道与钢筋笼焊机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第一加工通道，所述钢筋弯曲装置通过钢筋输送辊道与钢筋弯箍机相互连通，所述钢筋弯箍机通过钢筋输送辊道与成品储存库相互连通，从而构成第二加工通道；所述第一加工通道中的钢筋裁切装置通过钢筋输送辊道与第二加工通道的钢筋弯曲装置相互连接，所述第一加工通道中的钢筋笼焊机与第二加工通道的钢筋弯箍机相互连接，所述第一加工通道和第二加工通道之间间距不小于50厘米，所述导向滑轨至少两条，位于第一加工通道和第二加工通道之间，且导向滑轨与地平面连接并与地平面平行分布，并与第一加工通道和第二加工通道的输送方向平行分布，所述导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个行走滑车，各行走滑车与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂相互铰接，所述机械臂下端面与转台机构同轴分布，前端面位于第一加工通道和第二加工通道正上方，且位于第一加工通道和第二加工通道上方部分的机械臂长度不小于第一加工通道和第二加工通道宽度的1/2，所述监控摄像头数量与机械臂数量一致，每个机械臂上前端面均设至少一个监控摄像头，所述控制系统位于成品储存库内，并分别与钢筋输送辊道、钢筋裁切装置、钢筋弯曲装置、钢筋套丝机构、钢筋笼焊机、钢筋弯箍机、转台机构、机械臂、监控摄像头及行走机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的导向滑轨中，相邻两个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，王峥，李大保，张博文，唐杰，许飞，
申请(专利权)人：南京铁工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32