多功能快速换电车中电池的移动换位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，包括电池移动平台和电池，在电池移动平台底座上设置一个新电池囤放工位、一个旧电池囤放工位、一个电池更换工位和至少两个电池轮换工位，在每个电池轮换工位和电池更换工位的上方分别设置有电池托盘，电池放置在电池托盘上，在电池移动平台的内壁设置有滚轮组，在电池移动平台上间隔设置有万向球。本发明专利技术通过移动气缸的工作完成电池的移动及换位操作；通过在电池移动平台底座上设置万向球，实现电池托盘的纵向、横向移动，结构合理，操作简单，换位速度快，定位准确且使用灵活，具有很好的社会实用价值，易于推广。

Mobile transposition system for batteries in multifunctional fast tramcar

【技术实现步骤摘要】
多功能快速换电车中电池的移动换位系统
：本专利技术涉及一种新、旧电池的移动换位平台，特别涉及一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统。
技术介绍
：现有的电汽车站的电池移动多为机械臂+输送链，换电池时，只能单纯的用机械臂将电池拿起，然后放在输送链上进行移动，无法实现电池之间的换位，且现有的电池移动系统结果复杂，占地空间大，成本高，操作复杂。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，该装置通过电池之间的换位，实现了旧电池与待装新电池之间自动快速定位、移动、换位功能，占用空间小，结构简单，电池换新的效率高。本专利技术为解决现有技术问题所采取的技术方案是：一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，包括电池移动平台和电池，所述电池移动平台底座由一个新电池囤放工位、一个旧电池囤放工位、一个电池更换工位和至少两个电池轮换工位组成，所述电池更换工位分别占新电池囤放工位与旧电池囤放工位的一半；所述每个电池轮换工位和电池更换工位的上方分别设置有电池托盘，所述电池放置在电池轮换工位处的电池托盘上，所述电池托盘的四个边上设置有托盘电池定位销，所述电池的四个侧边上设置有电池定位孔，所述电池与电池托盘通过电池定位孔套在所述电池定位销内固定在一起；所述每个电池托盘的四个对角处分别设置有托盘定位孔，所述每个电池托盘的中间部位分别设置有一排托盘移位销孔，所述的一排托盘移位销孔由左到右依次为第一托盘移位销孔、第二托盘移位销孔、第三托盘移位销孔；所述电池移动平台的内壁设置有滚轮组，所述电池移动平台上间隔设置有万向球，在所述万向球的下方设置万向球底座，所述万向球底座与电池移动平台底座焊接在一起。所述电池轮换工位的数量为偶数，所述旧电池囤放工位的左侧至少有一个电池轮换工位A，所述新电池囤放工位的左侧至少有一个电池轮换工位B，所述旧电池囤放工位与左侧的电池轮换工位A之间设置有第二移动油缸和第二牵引油缸，所述新电池囤放工位与左侧的电池轮换工位B之间设置有第四移动油缸和第四牵引油缸，所述电池轮换工位B与电池轮换工位A之间设置有第三移动油缸和第三牵引油缸；所述每个电池轮换工位的四角处分别设置有托盘固定油缸，所述每个托盘固定油缸的上方设置有托盘定位销，所述托盘定位销的位置与电池托盘上托盘定位孔的位置相对应。所述电池更换工位上设置有第一移动油缸、第一牵引油缸、第五移动油缸和第五牵引油缸，所述第一移动油缸上设置有第一牵引销，在所述第一移动油缸的一侧设置有第一移动轨道，所述第一牵引油缸通过第一连接块与第一移动轨道滑动连接在一起；所述第五牵引油缸上设置有第五牵引销，在所述第五移动油缸的一侧设置有第五移动轨道，所述第五牵引油缸通过第五连接块与第五移动轨道滑动连接在一起。所述第二牵引油缸上设置有第二牵引销，所述第二移动油缸的一旁设置有第二移动轨道，在所述第二移动轨道上方设置有第一连接板块，所述第一连接板块的一端与第二移动轨道通过滑块滑动连接在一起，所述第一连接板块的另一端套设在所述第二牵引销上。所述第四牵引油缸上设置有第四牵引销，所述第四移动油缸的一侧设置有第四移动轨道，在所述第四移动轨道的上方设置有第二连接板块，所述第二连接板块的一端与第四移动轨道通过滑块滑动连接在一起，第一连接板块的另一端套设在所述第四牵引销上。所述第三牵引油缸上设置有第三牵引销，所述第三移动油缸的一侧设置有第三移动轨道，所述第三牵引油缸通过第三连接块与第三移动轨道滑动连接在一起。所述滚轮组由L型固定板和若干个滚轮组成，所述滚轮组共有四个，分别设置在电池移动平台的内壁；所述滚轮上方的连接轴穿过L型固定板（7-3）的底边并与L型固定板固定在一起，所述L型固定板的侧边与所述电池移动平台的内部固定连接在一起。本专利技术的积极有益效果是：1、本专利技术电池更换工位为一个换电点，通过电池更换工位下方设置的第一移动油缸和第一牵引油缸，可完成对旧电池的锁定和移动工作；首先第一牵引油缸工作，这时设置在第一牵引油缸上的第一牵引销会插入对应电池托盘上的第三托盘移位销孔内，再通过电池更换工位右边的第一牵引油缸，可将电池更换工位上的旧电池快速移至旧电池囤放工位；此时，电池轮换工位A和电池轮换工位B上的电池为待安装的新电池，这时电池轮换工位B上的托盘固定油缸复位，对应的托盘固定销下降，同时第四牵引油缸启动，第四牵引销升起并插入电池轮换工位B所在的电池托盘上的第二托盘移位销孔中，第四移动油缸工作，使电池轮换工位B上的电池托盘及新电池移至新电池囤放工位处；第四移动油缸工作复位，同时第五牵引油缸工作，使第五牵引销插入对应的电池托盘上第一托盘移位销孔中，第五移动油缸工作，使新电池囤放工位上的托盘及电池移至电池更换工位；这时，换电点电池更换工位处的电池为新电池，然后将新电池取走，装入电气车中；换电完成后，此时电池托盘四周的托盘固定油缸复位，托盘固定销下降，第三牵引油缸工作，第三牵引销升起插入对应托盘的第二托盘移动销孔中进行锁定，再通过第三牵引油缸将电池轮换工位A上的电池托盘移至电池轮换工位B处，第三牵引油缸复位，托盘固定油缸启动，托盘固定销升起；旧电池囤放工位上的电池及托盘通过第二移动油缸移至电池轮换工位A处，第一次电池换电完成。本装置通过设置牵引销和牵引油缸，对电池托盘进行目标锁定，再通过移动油缸完成新旧电池之间的换位，比传统的换电站电池移动机械臂+输送链的方式更快速，更方便。2、本专利技术通过在电池移动平台底座内壁设置两组横向滚轮组和两组纵向滚轮组，等于电池移动平台底座内壁的四个面上均设置有滚轮组，这样电池通过移动油缸进行移位时，横向滚轮组和纵向滚轮组有助于电池和托盘的移位；通过在电池移动平台底座上设置若干个万向球，有利于电池及电池托盘的快速移动，使用方便，操作简单。3、本专利技术电池轮换工位A和电池轮换工位B处均设置有托盘固定油缸和托盘固定销，通过托盘固定油缸工作，使托盘固定销插入对应的托盘定位孔中，在不进行电池换位工作时，托盘固定油缸一直处于工作状态，起到对电池托盘的定位作用，避免了电池托盘在电池移动平台底座上混乱移动的情况。4、本专利技术无论新电池还是待换旧电池的四周均设置有电池定位孔，电池定位孔对应的电池托盘上设置有托盘电池定位销，电池与电池托盘通过电池定位孔套在对应的托盘电池定位销上进行固定，避免了电池托盘在换位移动时，电池从托盘中滑落的情况。5、本专利技术可以根据不同的情况，来增加电池轮换工位的数量，每次增加的数量为偶数，电池轮换工位可以为2个，也可以为4个，也可以为6个；管理人员可以根据需换电池电车的需求量，来增加电池轮换工位的数量，运用灵活。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中电池托盘下方的内部结构示意图；图3为图2的立体图；图4为托盘移位销孔及托盘定位孔的具体位置图。具体实施方式：下面结合附图说明对本专利技术作进一步的解释和说明：参见图1-图4，一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，包括电池移动平台5和电池3，在电池移动平台底座5上设置一个新电池囤放工位30-8、一个旧电池囤放工位30-1、一个电池更换工位30-9和至少两个电池轮换工位（在本实施例中，电池轮换工位为六个），电池更换工位30-9分别占新电池囤放工位30-8与旧电池囤放工位30-1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，包括电池移动平台（5）和电池（3），其特征在于：所述电池移动平台底座（5）由一个新电池囤放工位（30‑8）、一个旧电池囤放工位（30‑1）、一个电池更换工位（30‑9）和至少两个电池轮换工位组成，所述电池更换工位（30‑9）分别占新电池囤放工位（30‑8）与旧电池囤放工位（30‑1）的一半；所述每个电池轮换工位和电池更换工位（30‑9）的上方分别设置有电池托盘（4），所述电池（3）放置在电池轮换工位处的电池托盘（4）上，所述电池托盘（4）的四个边上设置有托盘电池定位销（2），所述电池（3）的四个侧边上设置有电池定位孔（1），所述电池（3）与电池托盘（4）通过电池定位孔（1）套在所述电池定位销（2）内固定在一起；所述每个电池托盘（4）的四个对角处分别设置有托盘定位孔（10），所述每个电池托盘（4）的中间部位分别设置有一排托盘移位销孔，所述的一排托盘移位销孔由左到右依次为第一托盘移位销孔（27）、第二托盘移位销孔（28）、第三托盘移位销孔（29）；所述电池移动平台（5）内壁设置有滚轮组（7‑1），所述电池移动平台（5）上间隔设置有万向球（6），在所述万向球（6）的下方设置万向球底座（6‑2），所述万向球底座（6‑2）与电池移动平台底座（5）焊接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能快速换电车中电池的移动换位系统，包括电池移动平台（5）和电池（3），其特征在于：所述电池移动平台底座（5）由一个新电池囤放工位（30-8）、一个旧电池囤放工位（30-1）、一个电池更换工位（30-9）和至少两个电池轮换工位组成，所述电池更换工位（30-9）分别占新电池囤放工位（30-8）与旧电池囤放工位（30-1）的一半；所述每个电池轮换工位和电池更换工位（30-9）的上方分别设置有电池托盘（4），所述电池（3）放置在电池轮换工位处的电池托盘（4）上，所述电池托盘（4）的四个边上设置有托盘电池定位销（2），所述电池（3）的四个侧边上设置有电池定位孔（1），所述电池（3）与电池托盘（4）通过电池定位孔（1）套在所述电池定位销（2）内固定在一起；所述每个电池托盘（4）的四个对角处分别设置有托盘定位孔（10），所述每个电池托盘（4）的中间部位分别设置有一排托盘移位销孔，所述的一排托盘移位销孔由左到右依次为第一托盘移位销孔（27）、第二托盘移位销孔（28）、第三托盘移位销孔（29）；所述电池移动平台（5）内壁设置有滚轮组（7-1），所述电池移动平台（5）上间隔设置有万向球（6），在所述万向球（6）的下方设置万向球底座（6-2），所述万向球底座（6-2）与电池移动平台底座（5）焊接在一起。2.根据权利要求1所述的多功能快速换电车中电池的移动换位系统，其特征在于：所述电池轮换工位的数量为偶数，所述旧电池囤放工位（30-1）的左侧至少有一个电池轮换工位A（30-2），所述新电池囤放工位（30-8）的左侧至少有一个电池轮换工位B（30-5），所述旧电池囤放工位（30-1）与左侧的电池轮换工位A（30-2）之间设置有第二移动油缸（16）和第二牵引油缸（15），所述新电池囤放工位（30-8）与左侧的电池轮换工位B（30-5）之间设置有第四移动油缸（22）和第四牵引油缸（21），所述电池轮换工位B（30-5）与电池轮换工位A（30-2）之间设置有第三移动油缸（19）和第三牵引油缸（18）；所述每个电池轮换工位的四角处分别设置有托盘固定油缸（8），所述每个托盘固定油缸（8）的上方设置有托盘定位销（9），所述托盘定位销（9）的位置与电池托盘（4）上托盘定位孔（10）的位置相对应。3.根据权利要求1所述的多功能快速换电车中电池的移动换位系统，其特征在于：所述电池更...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冲，
申请(专利权)人：河南广马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41