载具定位装置、物料传送装置及全自动生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种载具定位装置，其包括：顶升机构，设于并行运输的传送带之间，可相对传送带上下移动，用于将载具顶升脱离传送带至工作位置；阻挡机构，沿传送方向设于顶升机构的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止载具运动；还包括定位机构，对称于传送方向设置于传送带的两侧，定位机构包括检测装置和载具解锁装置，检测装置用于检测载具位置以及载具中的工件位置；载具解锁装置对处于工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。本实用新型专利技术的载具定位装置能够在装卸的过程中检测工件的位置。本实用新型专利技术还提供一种具有载具定位装置的物料传送装置及全自动生产线。

Carrier Positioning Device, Material Transfer Device and Full Automatic Production Line

【技术实现步骤摘要】
载具定位装置、物料传送装置及全自动生产线
本技术涉及自动加工
，具体涉及一种载具定位上下料装置、传送线及全自动生产线。
技术介绍
在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的传送线都是直线式的结构，生产线跨度加大，占用的空间也较大，因此需要可以实现回转载具的运输通道，以实现载具的反复利用，减小传送线占用的空间。现有一种循环生产线，包括机架和安装在机架上的上运输线和下运输线以及若干治具定位装置。治具固定定位装置包括固定于机架上的治具定位升降机构及两固定于上运输线上的夹治具机构；治具定位升降机构位于上运输线的下方；两个夹治具机构均位于上运输线的上方，且分别位于上运输线的两侧，用于夹紧回转治具。在治具定位升降机构没有定位产品时，治具定位升降机构完全位于上运输线的下方；当治具定位升降机构对产品定位时，治具定位升降机构穿过上运输线定位产品，并将产品推至两个夹治具机构之间，两个夹治具机构夹紧回转治具，以使加工装置对回转治具上的产品进行加工，随后治具定位升降机构完全缩回至上运输线的下方，以使后面的载有产品的回转治具能从被两夹治具机构夹紧的回转治具的下方经过；当加工装置加工完回转治具上的产品后，治具定位升降机构又穿过上运输线定位回转治具，两个夹治具机构松开回转治具，治具定位升降机构驱动回转治具返回上运输线上，上运输线继续运输回转治具，而治具定位升降机构则又完全缩回至上运输线的下方。该治具定位装置实现了将治具从运输线上暂时分离以便于加工装置进行加工，而后又能将治具放回运输线上。但上述的治具定位装置仅能使用于产品已在治具中固定完成后的加工操作，对于需要装载工件的治具其缺乏有效的工件位置检测装置，不能准确地判断工件是否已经装载到治具中的预定位置。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动加工传送线上的载具定位装置不能有效判断工件装载位置的缺陷，从而提供一种能够检测工件装载状态的定位装置、物料传送装置及全自动生产线。本技术提供一种载具定位装置，其包括：顶升机构，设于并行运输的传送带之间，可相对所述传送带上下移动，用于将所述载具顶升脱离所述传送带至工作位置；阻挡机构，沿传送方向设于所述顶升机构的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具运动；还包括定位机构，对称于传送方向设置于所述传送带的两侧，所述定位机构包括检测装置和载具解锁装置，所述检测装置用于检测载具位置以及所述载具中的工件位置；所述载具解锁装置对处于所述工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。所述定位机构还包括门型架，其包括竖向设置的一对固定座，以及连接所述固定座顶部连梁，所述检测装置以及所述载具解锁装置安装于所述连梁上。所述检测装置包括传感器和安装架，所述传感器通过所述安装架安装于所述连梁上。所述解锁装置包括可对应插入所述载具顶部表面的解锁孔内的解锁销，所述解锁销安装于从所述连梁上向所述传送带中间延伸的第一支臂上。所述定位机构还包括载具固定器，其包括从所述连梁上向所述传送带中间延伸的第二支臂，以及安装于所述第二支臂底部的弹簧导柱，所述弹簧导柱与所述顶升机构配合对所述载具施加固定载具的夹合力。所述顶升机构包括，支撑平台，桥架在所述传送带之间；顶升架，通过驱动件连接于所述支撑平台上，相对所述支撑平台升降运动；其具有让载具与传送带接触的传输位置和脱离传送带的所述工作位置。所述支撑平台和所示顶升架之间设有若干伸缩柱，所述伸缩柱的一端连接在所述支撑平台上，另一端与所述顶升架的底部连接。所述顶升架的上表面设有至少一个凸出其表面的定位销，所述定位销与所述载具底部的定位孔相配合。本技术还提供一种物料传送装置，包括传送带，驱动所述传送带运动的驱动装置，以及至少一个前述的载具定位装置。本技术还提供一种全自动生产线，包括若干工位和连接于各工位之间的物料传送装置，所述物料传送装置上设有将工件承载输送至各个工位的载具。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的载具定位装置，其包括顶升机构、阻挡机构以及定位机构，顶升机构设于并行运输的传送带之间，可相对传送带上下移动，用于将载具顶升脱离传送带至工作位置，定位机构对称于传送方向设置于传送带的两侧，用于将载具暂时驻停在工作位置以便于加工设备对其进行操作。定位机构上包括检测装置和载具解锁装置，检测装置用于检测载具位置以及载具中的工件位置；载具解锁装置对处于工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。通过设置载具解锁装置和检测装置，可以在顶升机构抬升载具至工作位置的过程中将载具中的锁定机构打开，便于工件的装卸，同时检测机构能够实时检测工件的位置，以判断工位是否安装到预定的位置，避免了工位错位影响后续加工操作。2.本技术提供的载具定位装置，定位机构包括门型架，包括竖向设置的一对固定座，以及连接固定座顶部连梁，检测装置以及载具解锁装置安装于连梁上，通过设置门型架可以在传送带的侧边对检测装置和解锁装置提供安装位置，利用固定座可以确定定位机构的位置，当载具进入定位机构的位置后能够被驻留在特定位置，实现加工操作。3.本技术提供的载具定位装置，解锁装置包括可对应插入载具顶部表面的解锁孔内的解锁销，解锁销安装于从连梁上向传送带中间延伸的第一支臂上。通过设置解锁装置可以在载具被顶升过程中自行解锁，方便工件的装卸，提高了生产效率。4.本技术提供的载具定位装置，定位机构还包括载具固定器，其包括从连梁上向传送带中间延伸的第二支臂，以及安装于第二支臂底部的弹簧导柱，弹簧导柱与顶升机构配合对载具施加固定载具的夹合力。利用弹簧导柱与载具顶部接触产生的下压力，可以将载具紧紧地压在顶升机构的顶升架上，载具的上下表面均能受到固定，保证了加工时载具的稳定性。5.本技术提供的载具定位装置，顶升机构包括，支撑平台和顶升架，支撑平台桥架在传送带之间，顶升架通过驱动件连接于支撑平台上，相对支撑平台升降运动；其具有让载具与传送带接触的传输位置和脱离传送带的工作位置。升降架托起载具可以让载具从传送带上分离，载具将不再向前运动，当下降时，载具又可以与传送带接触继续向前运动恢复传送过程。顶升架的上表面设有至少一个凸出其表面的定位销，定位销与载具底部的定位孔相配合。当载具与顶升架接触后，定位销完成对载具位置的精准定位，防止载具位置发生偏移，满足加工设备对于载具位置的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1中载具定位装置的立体图；图2为实施例1中定位机构的结构示意图；图3为实施例1中解锁装置的结构示意图图4为实施例1中顶升机构的结构示意图；附图标记说明：1-传送带；2-定位机构；3-顶升机构；4-阻挡机构；21-门型架；22-检测装置；23-解锁装置；24-载具固定器；211-固定座；212-连梁；221-传感器；222-安装架；231-第一支臂；232-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具定位装置，其包括：顶升机构(3)，设于并行运输的传送带(1)之间，可相对所述传送带(1)上下移动，用于将所述载具顶升脱离所述传送带(1)至工作位置；阻挡机构(4)，沿传送方向设于所述顶升机构(3)的下游，具有可升降的阻挡杆(42)，用于阻止所述载具运动；其特征在于，还包括定位机构(2)，对称于传送方向设置于所述传送带(1)的两侧，所述定位机构(2)包括检测装置(22)和载具解锁装置(23)，所述检测装置(22)用于检测载具位置以及所述载具中的工件位置；所述载具解锁装置(23)对处于所述工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。

【技术特征摘要】
1.一种载具定位装置，其包括：顶升机构(3)，设于并行运输的传送带(1)之间，可相对所述传送带(1)上下移动，用于将所述载具顶升脱离所述传送带(1)至工作位置；阻挡机构(4)，沿传送方向设于所述顶升机构(3)的下游，具有可升降的阻挡杆(42)，用于阻止所述载具运动；其特征在于，还包括定位机构(2)，对称于传送方向设置于所述传送带(1)的两侧，所述定位机构(2)包括检测装置(22)和载具解锁装置(23)，所述检测装置(22)用于检测载具位置以及所述载具中的工件位置；所述载具解锁装置(23)对处于所述工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。2.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括门型架(21)，其包括竖向设置的一对固定座(211)，以及连接所述固定座(211)顶部连梁(212)，所述检测装置(22)以及所述载具解锁装置(23)安装于所述连梁(212)上。3.根据权利要求2所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述检测装置(22)包括传感器(221)和安装架(222)，所述传感器(221)通过所述安装架(222)安装于所述连梁(212)上。4.根据权利要求3所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述解锁装置(23)包括可对应插入所述载具顶部表面的解锁孔内的解锁销(232)，所述解锁销(232)安装于从所述连梁(212)上向所述传送带(1)中间延伸的第一支臂(231)上。5.根据权利要求4所述的一种载...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，郑文坛，郑俊杰，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32