一种电芯自动补料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯自动补料系统，包括机架，机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，载具在电芯运输带上沿传输方向运输，机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；电芯运输带在传输方向上设有补料区，视觉检测装置通过支撑架设置在补料区的正上方，备芯平台位于补料区的一侧；取补料机械手位于备芯平台与电芯运输带的补料区之间；视觉检测装置与取补料机械手电连接。本实用新型专利技术提供的一种电芯自动补料系统，通过在电芯传输带的补料区上方设置视觉检测装置，以检测传输至补料区的载具中的电芯空位情况，并控制取补料机械手从备芯平台中取料至载具中以填补空位，从而满足配组的生产需求。

A Core Automatic Feeding System

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动补料系统
本技术涉及电池生产
，特别是涉及一种电芯自动补料系统。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。电芯上料机构将电芯装入载具完成上料阶段后，载具通过上料机械手取放至电芯输送线上进行配组，然而在上料阶段，可能由于部分原因会造成载具未装满，存在部分电芯的缺失，不良的模组不能满足配组的生产需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是为了解决现有技术中由于装载电芯的载具中部分电芯缺失而造成模组不良而不能满足配组的生产需求的技术问题。(二)技术方案针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。进一步地，备芯平台上设有电芯托盘，所述电芯托盘设有多个装载电芯的容置槽。进一步地，所述机架上还设有：分别设置在所述机架两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆上设有主动轮，所述第二支撑横杆上设有从动轮，所述电芯运输带套设在所述主动轮和从动轮上；所述第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动转动以带动所述电芯运输带转动。进一步地，所述取补料机械手包括：取料机构、移动机构和龙门架；所述龙门架包括：两个相互平行且横置在所述补料区以及备芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动。进一步地，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动气缸；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的通孔，所述通孔的直径小于电芯直径；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动气缸可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。进一步地，所述取料机构还包括：安装座；所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动气缸的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动气缸的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述取料机构设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。进一步地，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。(三)有益效果本技术提供的一种电芯自动补料系统，通过在电芯传输带的补料区上方设置视觉检测装置，以检测传输至补料区的载具中是否存在电芯空位，当检测到载具中存在电芯空位时，获取载具中电芯图像信号，再进行各种运算抽取电芯空位特征，并根据判别的结果控制补料机械手进行取补料动作以填补载具中的电芯空位，避免出现不良的模组，满足配组的生产需求。附图说明图1为本技术电芯自动补料系统一实施例的结构示意图；图2为本技术取补料机械手一实施例的结构示意图；图3为本技术取补料机械手的取料机构一实施例的结构示意图。其中：1：取料机构；2：移动机构；11：电芯卸料板；12：取料头；13：驱动气缸；14：安装座；21：X轴移动机构；22：Y轴移动机构；23：Z轴移动机构；24：龙门架；100：机架；101：电芯运输带；101a：补料区；102：载具；111：电芯容纳槽；211：X轴线型滑轨；212：X轴滑杆213：X轴驱动；221：Y轴线型滑轨；222：Y轴滑杆；223：Y轴驱动；231：Z轴滑座；232：Z轴滑台；233：Z轴驱动；200：视觉检测装置；300：备芯平台；400：取补料机械手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。电芯上料机构将电芯装入载具102完成上料阶段后，载具102通过上料机械手取放至电芯运输带101上进行配组，然而在上料阶段，可能由于部分原因会造成载具102未装满，存在部分电芯的缺失，不良的模组不能满足配组的生产需求，因此需要在电芯传输过程中进行电芯取补料，以避免出现不良的模组，基于此，本技术实施例提供了一种电芯自动补料系统。图1示出了本技术电芯自动补料系统一实施例的结构示意图，如图1所示，该电芯自动补料系统，包括：机架100，机架100上设有电芯运输带101以及装载电芯的载具102，载具102在电芯运输带101上沿传输方向运输，该机架100上还设有：视觉检测装置200、取补料机械手400和备芯平台300。其中：电芯运输带101在传输方向上设有补料区101a，视觉检测装置200通过支撑架设置在补料区101a的正上方，备芯平台300位于补料区101a的一侧；取补料机械手400位于备芯平台300与电芯运输带101的补料区101a之间；视觉检测装置200与取补料机械手400电连接。具体地，机架100上设有：分别设置在机架100两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，第一支撑横杆上设有主动轮，第二支撑横杆上设有从动轮，电芯运输带101套设在主动轮和从动轮上；第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动并带动主动轮转动，从而带动电芯运输带101转动。载具102内设有装载电芯的凹槽，装载电芯的载具102在电芯运输带101上随电芯运输带101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，其特征在于，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，其特征在于，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。2.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，备芯平台上设有电芯托盘，所述电芯托盘设有多个装载电芯的容置槽。3.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述机架上还设有：分别设置在所述机架两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆上设有主动轮，所述第二支撑横杆上设有从动轮，所述电芯运输带套设在所述主动轮和从动轮上；所述第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动转动以带动所述电芯运输带转动。4.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取补料机械手包括：取料机构、移动机构和龙门架；所述龙门架包括：两个相互平行且横置在所述补料区以及备芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动。5.根据权利要求4所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动气缸；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的通孔，所述通孔的直径小于电芯直径；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动气缸可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，蔡汉刚，刘超，韩邦杰，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42