一种端板下料机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种端板下料机构，包括固定结构、端板堆叠放置结构以及拆垛结构；端板堆叠放置结构设置于固定结构上，端板堆叠放置结构形成有容纳腔，容纳腔用于供端板上下堆叠放置；拆垛结构对应容纳腔的底部设置于固定结构上，拆垛结构用于支撑容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。本实用新型专利技术实施例提供的端板下料机构设置有拆垛结构，在将端板上下堆叠放置于容纳腔内后，通过拆垛结构能将容纳腔内的端板逐一拆垛下料，端板下料机构的作业效率比人工拆垛的效率要高。

【技术实现步骤摘要】
一种端板下料机构
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种端板下料机构。
技术介绍
在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组是由外壳和多个电芯组装而成。在电芯模组的组装过程中，会对外壳中端板进行涂胶，以将端板与电芯粘接固定，现有的端板涂胶作业中，大多是通过人工将堆叠的端板拆垛后进行涂胶，人工拆垛的方式存在效率低的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种端板下料机构，用以解决现有的端板涂胶作业中通过人工进行拆垛存在效率低的问题。本技术实施例提供一种端板下料机构，包括：固定结构；端板堆叠放置结构，设置于所述固定结构上，所述端板堆叠放置结构形成有容纳腔，所述容纳腔用于供端板上下堆叠放置；以及，拆垛结构，对应所述容纳腔的底部设置于所述固定结构上，所述拆垛结构用于支撑所述容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。根据本技术一个实施例的端板下料机构，所述容纳腔的底部朝下敞口，所述拆垛结构包括：两个托举件，水平相对且可水平移动地设置于所述固定结构，使得两个所述托举件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从下方托起堆叠的端板；两个夹持件，位于两个所述托举件的上方，两个所述夹持件水平相对且可水平移动地设置于所述固定结构，使得两个所述夹持件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从端板在水平向上相对的两侧夹住倒数第二个端板；以及，驱动件，用于驱动两个所述托举件和两个所述夹持件。根据本技术一个实施例的端板下料机构，两个所述托举件布置于所述端板堆叠放置结构在纵向上的两侧，两个所述托举件沿纵向可移动设置；两个所述夹持件布置于所述端板堆叠放置结构在纵向上的两侧，两个所述夹持件沿纵向可移动设置。根据本技术一个实施例的端板下料机构，两个所述夹持件分别位于两个所述托举件的正上方。根据本技术一个实施例的端板下料机构，所述端板堆叠放置结构包括抵接件，所述抵接件沿上下方向延伸，所述抵接件并行间隔设置有多个，多个所述抵接件之间限定出了上下贯通的所述容纳腔。根据本技术一个实施例的端板下料机构，多个所述抵接件中的至少部分相对于所述固定结构可水平移动调节，以对应端板调节所述容纳腔的大小；和/或，每一个所述抵接件相对于所述固定结构可上下移动调节。根据本技术一个实施例的端板下料机构，所述抵接件设置有四个，四个所述抵接件沿纵向和横向呈阵列布置；四个所述抵接件包括两个第一抵接件和两个第二抵接件；两个所述第一抵接件在纵向上相对，每一个所述第一抵接件相对于所述固定结构可纵向和上下向移动调节；两个所述第二抵接件在纵向上相对，每一个所述第二抵接件相对于所述固定结构可纵向、横向和上下向移动调节。根据本技术一个实施例的端板下料机构，所述固定结构包括第一立杆、第二立杆、横杆、第一纵杆和第二纵杆；所述第一立杆对应两个所述第一抵接件设置有两个，所述第二立杆对应两个所述第二抵接件设置有两个，两个所述第一立杆和两个所述第二立杆位于四个所述抵接件的外围；每一个所述第一立杆上设置有可上下移动调节的第一滑块，每一个所述第二立杆上设置有可上下移动调节的第二滑块；横向相对的所述第一立杆和所述第二立杆之间连接有所述横杆，所述横杆的两端分别连接所述第一立杆上的第一滑块和所述第二立杆上的第二滑块，每一个所述横杆上设置有可横向移动调节的第三滑块；每一个所述第一抵接件与对应的所述第一立杆之间连接有所述第一纵杆，所述第一纵杆远离所述第一抵接件的一端可纵向移动地连接所述第一立杆上的第一滑块；每一个所述第二抵接件与相靠近的所述横杆之间连接有所述第二纵杆，所述第二纵杆远离所述第二抵接件的一端可纵向移动地连接所述横杆上的第三滑块。根据本技术一个实施例的端板下料机构，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块均设置有自锁结构。根据本技术一个实施例的端板下料机构，每一个所述抵接件包括相连的第一限位部和第二限位部；所述第一限位部的朝向为纵向，所述第二限位部的朝向为横向。本技术实施例提供的端板下料机构设置有拆垛结构，在将端板上下堆叠放置于容纳腔内后，通过拆垛结构能将容纳腔内的端板逐一拆垛下料，端板下料机构的作业效率比人工拆垛的效率要高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种端板下料机构的结构示意图。附图标记：100：端板下料机构；1：端板堆叠放置结构；11：容纳腔；12：抵接件；12a：第一抵接件；12b：第二抵接件；13：第一限位部；14：第二限位部；15：导向凸起；2：固定结构；21a：第一立杆；21b：第二立杆；22：横杆；23a：第一纵杆；23b：第二纵杆；24a：第一滑块；24b：第二滑块；24c：第三滑块；3：拆垛结构；31：托举件；32：夹持件；33：驱动件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种端板下料机构，如图1所示，端板下料机构100包括端板堆叠放置结构1、固定结构2和拆垛结构3。如图1所示，端板堆叠放置结构1设置于固定结构2上，端板堆叠放置结构1形成有容纳腔11，容纳腔11用于供端板上下堆叠放置。端板堆叠放置结构1的样式结构可以根据实际情况进行设定，具体地，如图1所示，在本实施例中，端板堆叠放置结构1包括抵接件12，抵接件12沿上下方向延伸，抵接件12并行间隔设置有多个，多个抵接件12之间限定出了上下贯通的容纳腔11。多个抵接件12为沿容纳腔11周向间隔布置，此种容纳腔11的形成方式较为简单。例如，抵接件12设置有四个，四个抵接件12沿纵向和横向呈阵列布置，端板通常为方形板，通过四个抵接件12就能对端板在纵向和横向上进行限位。并且，在本实施例中，每一个抵接件12包括相连的第一限位部13和第二限位部14；第一限位部13的朝向为纵向，第二限位部14的朝向为横向。四个抵接件12分别对应端板的四个转角处设置，这样四个抵接件12对端板在水平向的限位效果较好。如图1所示，拆垛结构3对应容纳腔11的底部设置于固定结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端板下料机构，其特征在于，包括：/n固定结构；/n端板堆叠放置结构，设置于所述固定结构上，所述端板堆叠放置结构形成有容纳腔，所述容纳腔用于供端板上下堆叠放置；以及，/n拆垛结构，对应所述容纳腔的底部设置于所述固定结构上，所述拆垛结构用于支撑所述容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种端板下料机构，其特征在于，包括：
固定结构；
端板堆叠放置结构，设置于所述固定结构上，所述端板堆叠放置结构形成有容纳腔，所述容纳腔用于供端板上下堆叠放置；以及，
拆垛结构，对应所述容纳腔的底部设置于所述固定结构上，所述拆垛结构用于支撑所述容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。


2.根据权利要求1所述的端板下料机构，其特征在于，所述容纳腔的底部朝下敞口，所述拆垛结构包括：
两个托举件，水平相对且可水平移动地设置于所述固定结构，使得两个所述托举件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从下方托起堆叠的端板；
两个夹持件，位于两个所述托举件的上方，两个所述夹持件水平相对且可水平移动地设置于所述固定结构，使得两个所述夹持件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从端板在水平向上相对的两侧夹住倒数第二个端板；以及，
驱动件，用于驱动两个所述托举件和两个所述夹持件。


3.根据权利要求2所述的端板下料机构，其特征在于，两个所述托举件布置于所述端板堆叠放置结构在纵向上的两侧，两个所述托举件沿纵向可移动设置；
两个所述夹持件布置于所述端板堆叠放置结构在纵向上的两侧，两个所述夹持件沿纵向可移动设置。


4.根据权利要求3所述的端板下料机构，其特征在于，两个所述夹持件分别位于两个所述托举件的正上方。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的端板下料机构，其特征在于，所述端板堆叠放置结构包括抵接件，所述抵接件沿上下方向延伸，所述抵接件并行间隔设置有多个，多个所述抵接件之间限定出了上下贯通的所述容纳腔。


6.根据权利要求5所述的端板下料机构，其特征在于，多个所述抵接件中的至少部分相对于所述固定结构可水平移动调节，以对应端板调节所述容纳腔的大小；和/或，
每一个所述抵接件相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，韩邦杰，龚腾标，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42