一种电芯盖板上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池领域，公开了一种电芯盖板上料机构，包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；所述框架体设置在输送线的上方，所述框架体用于放置带盖板的载具；所述输送线用于输送所述载具；所述第一气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧所述框架体内的载具；所述第二气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，且所述第二气缸位于所述第一气缸的下方，用于托举所述框架体内的载具；所述第一气缸的作用端与所述第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为所述载具的宽度。本实用新型专利技术提供的电芯盖板上料机构提高了盖板上料的效率。

A Material Mechanism for Core Cover Plate

【技术实现步骤摘要】
一种电芯盖板上料机构
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电芯盖板上料机构。
技术介绍
电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。在电池生产的过程中，需要对电芯进行加盖，即将盖板放置在电芯的端部；而现有技术中，是采用人工操作的方式将盖板放置在电芯的端部，使得整个电池生产的效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种电芯盖板上料机构，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种电芯盖板上料机构，包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；所述框架体设置在输送线的上方，所述框架体用于放置带盖板的载具；所述输送线用于输送所述载具；所述第一气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧所述框架体内的载具；所述第二气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，且所述第二气缸位于所述第一气缸的下方，用于托举所述框架体内的载具；所述第一气缸的作用端与所述第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为所述载具的宽度。其中，所述的电芯盖板上料机构，还包括：至少一个第一传感器；所述第一传感器设置在所述框架体下方的输送线的侧边，且与所述第一气缸及所述第一气缸相连。其中，所述的电芯盖板上料机构，还包括：至少一个设置在所述输送线侧边的第二传感器；所述第二传感器沿所述输送线的输送方向设置在所述框架体之后，用于检测所述盖板的上表面的凹陷深度。其中，所述的电芯盖板上料机构，还包括：第一机械手；所述第一机械手与所述第二传感器相连，用于抓取所述载具内放反的盖板。其中，所述的电芯盖板上料机构，还包括：支架体；所述输送线布置在所述支架体上。其中，所述输送线包括输送带、主动轮、从动轮和电机；所述主动轮和所述从动轮沿所述支架体的长度方向分别设置在所述支架体的两端；所述输送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述电机与所述主动轮相连。其中，所述框架体包括四根竖直设置的支架；四根所述支架围成长方体区域，且所述长方体区域的横截面的大小与所述载具的大小相匹配。其中，所述支架包括竖直设置的第一钢板和第二钢板；且所述第一钢板的宽度方向与所述输送线的输送方向垂直，所述第二钢板的宽度方向与所述输送线的输送方向平行；所述第一钢板的一条长边与所述第二钢板的一条长边垂直可拆卸连接。其中，所述框架体还包括：两对竖直设置的立柱；两对所述立柱分别设在所述输送线的两侧；设置在所述输送线同侧的一对所述立柱之间设有至少一根横杆；所述横杆的端部均与所述立柱相连；所述横杆的端部与所述立柱的连接处均设有固定座；所述固定座的动作端与所述第一钢板相连。其中，所述的电芯盖板上料机构，还包括：至少一对安装座；所述安装座设置在所述框架体下方的输送线的两侧；设在所述输送线同侧的第一气缸和第二气缸固定在所述安装座内；和/或，所述第一气缸的动作端的端面形状为圆形；所述第二气缸的动作端的端面带有凸块。(三)有益效果本技术提供的一种电芯盖板上料机构，通过在输送线的上方设置框架体，以及在输送线的两侧均设置第一气缸和第二气缸，则可通过该第一气缸和第二气缸的相互配合，进而将框架体内带有盖板的载具输送至盖板上料位，提高了盖板上料的效率，进而提高电池生产线的效率。附图说明图1为本技术电芯盖板上料机构的一个优选实施例的结构示意图；图2为本技术电芯盖板上料机构中框架体的放大图；图3为本技术电芯盖板上料机构中第一气缸和第二气缸的位置关系图；图中，101-第一钢板；102-第二钢板；103-立柱；104-固定座；105-横杆；2-输送带；3-带有盖板的载具；4-第一传感器；5-第二传感器；6-安装座；7-电机；8-顶板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1示出了本技术电芯盖板上料机构的一个优选实施例，如图1至图3所示，该电芯盖板上料机构包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；框架体设置在输送线的上方，框架体用于放置带盖板的载具；输送线用于输送载具；第一气缸设置在框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧框架体内的载具；第二气缸设置在框架体下方的输送线的两侧，且第二气缸位于第一气缸的下方，用于托举框架体内的载具；第一气缸的作用端与第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为载具的宽度。具体地，该电芯盖板上料机构主要用于将盖板输送至盖板上料位，以供机械手将输送至盖板上料位的盖板加盖在电芯上方。例如，在输送线的上方设置一个框架体、两个框架体或者三个框架体等；在本实施例中以在输送线上设置三个框架体为例进行说明，但并不用于限制本技术的保护范围。在该三个框架体依次设置在输送线的上方，且对应地需要三对第一气缸和三对第二气缸，即一对第一气缸、一对第二气缸和一个框架体构成一个盖板上料单元。则在每个框架体下方的输送线的侧边均设有一个第一气缸和一个第二气缸，即在每个框架体的一侧均设有一个第一气缸和一个第二气缸。在利用该电芯盖板上料机构进行盖板上料时，先将带有盖板的载具3放入框架体内；此时，第一气缸的动作端伸出，则输送线两侧的第一气缸可将框架体内的载具夹紧；当输送线开始运转时，首先，第二气缸的动作端伸出，同时第一气缸的动作端缩回，则框架体内的载具向下移动一定距离；且由于第二气缸与第一气缸沿竖直方向的距离为载具的宽度，则框架体则的载具正好向下移动一个载具宽度的距离。之后，第一气缸的动作端伸出，即使得一个带有盖板的载具3承载在第二气缸的动作端上，其他带有盖板的载具3被第一气缸夹紧。然后，将第二气缸的动作端缩回，则承载在第二气缸上的载具被放行至输送线上，以使该载具通过输送线输送至盖板上料位。重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯盖板上料机构，其特征在于，包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；所述框架体设置在输送线的上方，所述框架体用于放置带盖板的载具；所述输送线用于输送所述载具；所述第一气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧所述框架体内的载具；所述第二气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，且所述第二气缸位于所述第一气缸的下方，用于托举所述框架体内的载具；所述第一气缸的作用端与所述第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为所述载具的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种电芯盖板上料机构，其特征在于，包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；所述框架体设置在输送线的上方，所述框架体用于放置带盖板的载具；所述输送线用于输送所述载具；所述第一气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧所述框架体内的载具；所述第二气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，且所述第二气缸位于所述第一气缸的下方，用于托举所述框架体内的载具；所述第一气缸的作用端与所述第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为所述载具的宽度。2.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：至少一个第一传感器；所述第一传感器设置在所述框架体下方的输送线的侧边，且与所述第一气缸及所述第一气缸相连。3.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：至少一个设置在所述输送线侧边的第二传感器；所述第二传感器沿所述输送线的输送方向设置在所述框架体之后，用于检测所述盖板的上表面的凹陷深度。4.根据权利要求3所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：第一机械手；所述第一机械手与所述第二传感器相连，用于抓取所述载具内放反的盖板。5.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：支架体；所述输送线布置在所述支架体上。6.根据权利要求5所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，所述输送线包括输送带、主动轮、从动轮和电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，蔡汉刚，刘超，韩邦杰，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42