电芯配组输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池领域，提供了一种电芯配组输送系统，包括第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在第一输送线上沿第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；第四输送线用于输送空载具，且第四输送线上设有空载具转线位；上料转线机构设置在空载具上料位与空载具转线位之间以作往复运动；电芯上料机构设置在电芯上料位的侧边；盖板取料机构设置在盖板上料位的侧边。本实用新型专利技术提供的电芯配组输送系统，通过上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构的相互配合作用，可以较迅速的完成电芯的输送，提高了电池的生产效率。

Core Matching Conveying System

【技术实现步骤摘要】
电芯配组输送系统
本技术涉及电池领域，特别是涉及一种电芯配组输送系统。
技术介绍
电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。在电池生产的过程中，需要对电芯进行取补料，使得多个电芯构成一个模组进而形成电池包；而现有技术中是采用人工操作的方式，将取补料好的电芯输送至焊接机构处，使得劳动成本较高，且使得整个电池生产的效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种电芯配组输送系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种电芯配组输送系统，包括：第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；所述第四输送线用于输送空载具，且所述第四输送线上设有空载具转线位；所述上料转线机构设置在所述空载具上料位与所述空载具转线位之间以作往复运动，用于将所述空载具上料位处的空载具转移至所述空载具上料位处；所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处载具内的电芯上。其中，所述的电芯配组输送系统，还包括：相互连接的检测机构和取补料机构；所述第一输送线上还设有取补料位，所述取补料位设置在所述电芯上料位与所述盖板上料位之间；所述检测机构和所述取补料机构分别设置在所述取补料位的侧边；所述检测机构用于检测所述取补料位处载具内的电芯是否存在损坏或缺失；所述取补料机构用于对损坏或缺失的电芯进行替换。其中，所述的电芯配组输送系统，还包括：第二输送线和下料转线机构；所述第一输送线、所述第二输送线和所述第四输送线均成排布置，且所述第二输送线的输送方向朝向焊接机构；所述第二输送线上设有接收位；所述第一输送线上设有位于所述盖板上料位之后的下料转线位；所述下料转线机构设置在所述下料转线位和所述接收位之间以作往复运动，用于将载具和加盖后的盖板转移至所述接收位。其中，所述的电芯配组输送系统，还包括：盖板上料机构和用于输送盖板的第三输送线；所述第三输送线设置在所述第四输送线的上方，且所述第三输送线上设有盖板取料位；所述盖板上料机构布置在所述第三输送线的上方，用于将盖板输送至所述第三输送线上，以使所述盖板经所述第三输送线输送至所述盖板取料位；所述盖板取料机构设置在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间以作往复运动。其中，所述的电芯配组输送系统，还包括：压紧机构；所述第一输送线上还设有压紧位；所述压紧位设置在所述盖板上料位与所述下料转线位之间；所述压紧机构设置在所述压紧位的上方。其中，所述检测机构包括：第一驱动部件和视觉检测部件；所述第一驱动部件的动作端与所述视觉检测部件的连接端相连，用于带动所述视觉检测部件沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；所述视觉检测部件的检测端朝向所述第一输送线放有载具的一面，用于检测所述取补料位处载具内的电芯是否存在损坏或缺失。其中，所述取补料机构包括：垫板、第一卸料板、多个取补料气缸和多个第一取料头；所述垫板的上表面与所述第一驱动部件的动作端相连，且所述垫板水平布置；所述第一取料头成阵列布置在所述垫板的下表面，且所述第一取料头带有磁铁的一端朝下；所述取补料气缸与所述检测机构相连，且所述取补料气缸的动作端穿过所述垫板与第一取料头的上端部相连；所述第一卸料板设置在所述第一取料头的下方，且所述第一卸料板的顶角处均通过第一连接杆与所述垫板相连；所述第一卸料板上设有多个第一通孔，所述第一取料头带有磁铁的一端与所述第一通孔相对，且所述第一通孔的直径小于电芯的直径。其中，所述电芯上料机构包括：第二驱动部件、安装板、第二卸料板、多个动作板和多个卸料气缸；所述第二驱动部件的动作端与所述安装板的上表面相连，用于带动所述安装板沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；多个所述动作板成排布置在所述安装板的下方，且每个所述动作板的下表面设有多个成列布置的第二取料头；所述第二取料头带有磁铁的一端朝下；所述卸料气缸的动作端穿过所述安装板与所述动作板的上表面相连；所述第二卸料板设置在所述第二取料头的下方，且所述第二卸料板的顶角处均通过第二连接杆与所述安装板相连；所述第二卸料板上设有多个第二通孔，所述第二取料头带有磁铁的一端与所述第二通孔相对，且所述第二通孔的直径小于电芯的直径。其中，所述盖板取料机构包括：第三驱动部件、底板、第一夹块和第二夹块；所述第三驱动部件的连接端与所述底板的上表面相连，用于带动所述底板沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；所述第一夹块与所述底板的一端相连，且所述第一夹块可沿Y轴方向移动；所述第二夹块与所述底板的另一端相连，且所述第二夹块可沿Y轴方向移动；所述底板的一端及另一端为所述底板沿Y轴方向的端部。(三)有益效果本技术提供的一种电芯配组输送系统，通过在第一输送线上依次设置空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位，以及在第四输送线上设置空载具转线位，并且上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构的相互配合作用，可以较迅速的完成电芯的输送，提高了电池的生产效率。附图说明图1为本技术提供的电芯配组输送系统的一个优选实施例的结构示意图；图2为本技术提供的电芯上料机构的一个优选实施例的结构示意图；图3为图2所示的电芯上料机构的局部示意图；图4为本技术提供的取补料机构的一个优选实施例的结构示意图；图5为图4所示的取补料机构的局部示意图；图6为本技术提供的盖板上料机构的一个优选实施例的结构示意图；图中，1-第一输送线；2-第二输送线；3-电芯上料机构；31-第二驱动部件；32-卸料气缸；33-安装板；34-动作板；35-第二卸料板；4-盖板取料机构；41-第三驱动部件；42-底板；43-第一夹块；44-第二夹块；5-下料转线机构；6-电芯上料位；7-盖板上料位；8-下料转线位；9-接收位；10-第三输送线；11-盖板上料机构；12-盖板取料位；13-压紧机构；14-第四输送线；15-上料转线机构；16-空载具转线位；17-空载具上料位；18-取补料位；19-检测机构；191-第一驱动部件；192-视觉检测部件；20-取补料机构；201-垫板；202-第一卸料板；203-取补料气缸；204-第一取料头。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯配组输送系统，其特征在于，包括：第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；所述第四输送线用于输送空载具，且所述第四输送线上设有空载具转线位；所述上料转线机构设置在所述空载具上料位与所述空载具转线位之间以作往复运动，用于将所述空载具上料位处的空载具转移至所述空载具上料位处；所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处载具内的电芯上。

【技术特征摘要】
1.一种电芯配组输送系统，其特征在于，包括：第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；所述第四输送线用于输送空载具，且所述第四输送线上设有空载具转线位；所述上料转线机构设置在所述空载具上料位与所述空载具转线位之间以作往复运动，用于将所述空载具上料位处的空载具转移至所述空载具上料位处；所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处载具内的电芯上。2.根据权利要求1所述的电芯配组输送系统，其特征在于，还包括：相互连接的检测机构和取补料机构；所述第一输送线上还设有取补料位，所述取补料位设置在所述电芯上料位与所述盖板上料位之间；所述检测机构和所述取补料机构分别设置在所述取补料位的侧边；所述检测机构用于检测所述取补料位处载具内的电芯是否存在损坏或缺失；所述取补料机构用于对损坏或缺失的电芯进行替换。3.根据权利要求1所述的电芯配组输送系统，其特征在于，还包括：第二输送线和下料转线机构；所述第一输送线、所述第二输送线和所述第四输送线均成排布置，且所述第二输送线的输送方向朝向焊接机构；所述第二输送线上设有接收位；所述第一输送线上设有位于所述盖板上料位之后的下料转线位；所述下料转线机构设置在所述下料转线位和所述接收位之间以作往复运动，用于将载具和加盖后的盖板转移至所述接收位。4.根据权利要求3所述的电芯配组输送系统，其特征在于，还包括：盖板上料机构和用于输送盖板的第三输送线；所述第三输送线设置在所述第四输送线的上方，且所述第三输送线上设有盖板取料位；所述盖板上料机构布置在所述第三输送线的上方，用于将盖板输送至所述第三输送线上，以使所述盖板经所述第三输送线输送至所述盖板取料位；所述盖板取料机构设置在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间以作往复运动。5.根据权利要求3所述的电芯配组输送系统，其特征在于，还包括：压紧机构；所述第一输送线上还设有压紧位；所述压紧位设置在所述盖板上料位与所述下料转线位之间；所述压紧机构设置在所述压紧位的上方。6.根据权利要求2所述的电芯配组输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韩邦杰，李鹏，王高鹏，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32