一种全自动上下料检测设备制造技术

本申请实施例属于精密加工领域，涉及一种全自动上下料检测设备，包括底板、检测治具、托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器；所述托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器设置在所述底板上；所述检测治具装夹有待检测产品；所述托盘组件用于放置装夹有待检测产品的检测治具；所述机械手组件夹取装夹有待检测产品的检测治具到所述检测载台上，供所述检测器进行检测，并在检测完成后，将检测载台上的检测治具夹取回托盘组件。本申请提供的技术方案能够替代人工进行上下料和检测，提高检测效率和产品品质。

A Fully Automatic Loading and Loading Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料检测设备
本申请涉及精密加工领域，更具体地，涉及一种全自动上下料检测设备。
技术介绍
电子工业是研制和生产电子设备及各种电子元件、器件、仪器、仪表的工业。电子科技已有80多年的历史，但在20世纪40年代前发展较慢。自从专利技术晶体管和计算机之后，电子工业才成为新兴工业，成为当今世界发展最快的高新技术产业，在各国国民经济中的作用日益突出。机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，电子产品在人们的日常生活中也越来越普遍和不可替代。但是，电子产品的制造过程通常属于劳动密集型的一项过程。电子产品可以是由电路板和插接在该电路板上的电子元器件组合而成的具有一定功能的产品。电子产品的制造过程中的工序，比如上料、插件、焊接、下料、检测、补焊等等，需要大量人力来进行重复劳动。在检测过程的各环节中，均需要人工进行检测，动作重复率高，检测人员容易疲劳，易于导致检测错误的发生，且工作效率低；通过人工判断检测信息，仅根据主观经验来判断产品的优劣，检测结果缺少可靠性与稳定性；在大批量生产时需要较多的人工，检测成本高。检测过程中需要检测人员人工操作记录检测信息，信息获取速度慢，获取信息量低。此外，随着电子行业的发展，电子产品及配件、机密机械零件、玻璃、液晶屏等产品，在生产过程中的尺寸检测的项目逐渐增多，对检测过程中的上下料的生产效率的要求也逐渐增高。然而，目前多数工厂仍采用的是人工操作，其效率低下且因为直接接触产品表面容易划伤产品等原因易使得产品品质降低。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题是人工进行产品上下料和检测的效率低下且产品品质低。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种全自动上下料检测设备，采用了如下所述的技术方案：一种全自动上下料检测设备，包括底板、检测治具、托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器；所述托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器设置在所述底板上；所述检测治具装夹有待检测产品；所述托盘组件用于放置装夹有待检测产品的检测治具；所述机械手组件夹取装夹有待检测产品的检测治具到所述检测载台上，供所述检测器进行检测，并在检测完成后，将检测载台上的检测治具夹取回托盘组件。进一步的，所述检测治具包括底座和压紧组件，所述压紧组件设置在所述底座的上表面的一侧，所述压紧组件配合所述底座固定所述待检测产品。进一步的，所述底座上表面的另一侧设置有一倒钩挡边，所述倒钩挡边用于卡住待检测产品底部的一侧。进一步的，所述压紧组件包括压板和旋钮所述底座的上表面的一侧开有槽口，所述压板的一端从槽口伸出所述底座，另一端通过旋钮安装在所述底座上；所述压板压住所述待检测产品，所述旋钮将所述待检测产品旋紧固定在所述底座上，所述压板和旋钮能够配合所述倒钩挡边将所述待检测产品固定在底座上。进一步的，所述托盘组件包括治具托盘和抽屉组件，所述托盘组件包括治具托盘、抽屉组件，所述治具托盘固定有多个脚柱，所述治具托盘通过所述脚柱与所述抽屉组件固定连接。进一步的，所述治具托盘上设有供所述检测治具能够倒置在所述治具托盘上的孔，所述脚柱的长度略长于所述待检测产品的长度。进一步的，所述机械手组件包括机械手底座、机械臂和夹爪，所述机械臂固定在所述机械手底座上，所述夹爪设置在所述机械臂前端；所述机械臂带动所述夹爪运动，所述机械臂的自由度能够带动夹爪抓取任意角度放置的检测治具。进一步的，所述检测载台包括限位块和载台板，所述限位块固定在所述载台板上；限位块配合所述载台板将装夹有待检测产品的检测治具固定在载台板上。进一步的，所述限位块为两个L型的卡块，两个卡块相向设置形成一个凹槽，所述凹槽与所述底座相匹配；机械手组件能够通过所述凹槽，将所述检测治具的底座插入或者取出。进一步的，所述检测器包括：X轴滑轨、支撑臂、Y轴滑轨、支撑轴、Z轴外罩、Z轴滑杆、探头和探针；所述X轴滑轨一端由所述支撑臂连接所述Y轴滑轨，另一端由所述支撑轴支撑固定在所述底板上；所述支撑臂与所述Y轴滑轨滑动连接，所述支撑轴设置有空气轴承，通过所述空气轴承安装在所述底板上；所述Z轴外罩与所述X轴滑轨滑动连接，所述Z轴滑杆设置在所述Z轴外罩内，所述Z轴滑杆在所述Z轴外罩内上下滑动；所述Z轴滑杆的端部设置有探头和探针。进一步的，所述设备四周设置有安全围网，避免运转中的设备带来危险，保证安全。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请通过检测治具将待检测产品固定，放置在托盘组件中，机械手组件将托盘组件中的装夹有待检测产品的检测治具夹取到检测载台，检测器检测待检测产品，检测完成后，机械手组件将检测完成的产品夹取回托盘组件，通过机器的操作，减少了人工的参与，检测的效率更高，同时降低了人工成本，且避免了直接接触产品的表面而划伤产品，检测更为精准，使得产品的品质得到提高。附图说明为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中一种全自动上下料检测设备的装配结构示意图；图2为一个实施例中检测治具的结构示意图；图3为一个实施例中托盘组件的结构示意图；图4为一个实施例中机械手组件的结构示意图；图5为一个实施例中检测载台的结构示意图；图6为另一个实施例中一种全自动上下料检测设备的装配结构示意图。附图标记：02-底板、04-检测治具、041-底座、042-倒钩挡边、043-压板、044-旋钮、06-托盘组件、061-抽屉组件、062-治具托盘、063-脚柱、08-机械手组件、081-机械手、082-夹爪、083-机械手底座、10-检测载台、101-载台板、102-限位块、103-凹槽、12-检测器、121-X轴滑轨、122-支撑臂、123-Y轴滑轨、124-支撑轴、125-Z轴外罩、126-Z轴滑杆、14-待检测产品、16-安全围网。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请一种全自动上下料检测设备的实施例一请参阅图1，为一个实施例中的一种全自动上下料检测设备的装配结构示意图，包括：底板02、检测治具04、托盘组件06、机械手组件08、检测载台10和检测器12；托盘组件06、机械手组件08、检测载台10和检测器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料检测设备，其特征在于，包括底板、检测治具、托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器；所述托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器设置在所述底板上；所述检测治具装夹有待检测产品；所述托盘组件用于放置装夹有待检测产品的检测治具；所述机械手组件夹取装夹有待检测产品的检测治具到所述检测载台上，供所述检测器进行检测，并在检测完成后，将检测载台上的检测治具夹取回托盘组件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料检测设备，其特征在于，包括底板、检测治具、托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器；所述托盘组件、机械手组件、检测载台和检测器设置在所述底板上；所述检测治具装夹有待检测产品；所述托盘组件用于放置装夹有待检测产品的检测治具；所述机械手组件夹取装夹有待检测产品的检测治具到所述检测载台上，供所述检测器进行检测，并在检测完成后，将检测载台上的检测治具夹取回托盘组件。2.根据权利要求1所述的全自动上下料检测设备，其特征在于，所述检测治具包括底座和压紧组件，所述压紧组件设置在所述底座的上表面的一侧，所述压紧组件配合所述底座固定所述待检测产品。3.根据权利要求2所述的全自动上下料检测设备，其特征在于，所述底座的上表面的另一侧设置有一倒钩挡边。4.根据权利要求2所述的全自动上下料检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括压板和旋钮，所述底座的上表面的一侧开有槽口，所述压板的一端从槽口伸出所述底座，另一端通过旋钮安装在所述底座上。5.根据权利要求1所述的全自动上下料检测设备，其特征在于，所述托盘组件包括治具托盘、抽屉组件；所述治具托盘固定有多个脚柱，所述治具托盘通过所述脚柱与所述抽屉组件固定连接。6.根据权利要求5所述的全自动上下料检测设备，其特征在于，所述治具托盘上设有供所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮亮，邱国良，杜荣钦，李善基，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，耐斯泰科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44