马达自动外观检查机的上伺服移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置，包括安装支架，另有丝杆组件，上部伺服安装板，上下活动板，上部伺服安装板上有伺服电机一，橡胶脚检测调整机构，橡胶脚检测调整机构包括丝杆、橡胶脚检测用传感器，上下活动板上有移动支架，移动支架上有OK印章机构、马达上出轴尺寸检测用传感器。本实用新型专利技术有益效果是:一、能够快速准确定位，并对马达外观进行检测，所述上伺服移动装置设有高精度检测传感器，进一步确保测试数据的稳定性，且可同时测量多项马达外观检查项目，提高生产效率以及产品品质。二、能通过切换不同高度的工装来达到快速切换不同外形的马达进行外观检查。三、此装置结构简单，寿命长，维护方便。

Upper Servo Moving Device of Motor Automatic Appearance Inspection Machine

【技术实现步骤摘要】
马达自动外观检查机的上伺服移动装置
本技术涉及马达检测
，尤其是一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置。
技术介绍
马达一般是由定子，转子及相关配件组成，其中定子是电动机或发马达静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和外壳三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。而在整个马达组装完成之后，为了确保在使用时马达的性能以及寿命，一般都会对马达的进行检测，首先就是对马达外观进行检测。在马达总装完成后，一般都要将测试完的马达装配到产品（如家电等）上，此时如因马达外观不良导致马达无法完成装配使用，会造成资源的浪费，可见马达外观检测是非常重要的一道工序。现有技术提供人工目视检查马达外观的技术，存在轴尺寸无法确认，人工测量误差大，外观确认项漏检，劳动强度大，效率低下等问题，且尺寸不合格，为后续装配带来不便，也会造成马达完全不工作，马达寿命短，马达报废等问题。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构设计合理、检测精度高、工人劳动强度低、通用性较好的马达自动外观检查机的上伺服移动装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种马达自动外观检查机的上伺服移动装置，包括安装支架，安装支架上设有上下移动机构、橡胶脚检测机构，上下移动机构包括固定于安装支架上的直线导轨二、上下丝杆组件，上下丝杆组件通过联轴器与伺服电机二连接，上下移动板与上下丝杆组件配合并通过直线导轨二限位，上下移动板上连有活动支架；橡胶脚检测机构包括固定于安装支架上方的上部伺服安装板，上部伺服安装板上固定有直线导轨一、丝杆组件，丝杆组件通过同步轮与伺服电机一连接，伺服电机一通过电机安装块固定于安装支架上，丝杆组件上设有橡胶脚检测传感器，橡胶脚检测传感器通过连接板与直线导轨一配合；活动支架呈U型，活动支架内侧设有OK印章装置，两端设有马达上出轴检测用传感器。作为优选，所述OK印章装置包括一个精密滑台，精密滑台通过滚花螺母安装于活动支架上，印章安装支架通过螺丝固定于精密滑台上，印章安装支架通过弹簧与OK印章连接。可达到无级调节的效果以适应多种马达外观的检测以及OK印章敲打作为优选，所述活动支架上设有工件有无传感器。作为优选，所述直线导轨一上设有定位传感器，橡胶脚检测传感器所在的连接板上设有定位传感片。所述上下移动板两侧设有护罩，用于保护工人的安全。技术有益的效果是：一、能够快速准确定位，并对马达外观（上出轴轴长，D型槽槽宽，D型槽高度，多铣面高度，E/U型圈高度，橡胶脚数量）进行检测，所述上伺服移动装置设有高精度检测传感器，进一步确保测试数据的稳定性，且可同时测量多项马达外观检查项目，提高生产效率以及产品品质。二、能通过切换不同高度的工装来达到快速切换不同外形的马达进行外观检查。三、此装置结构简单，寿命长，维护方便。附图说明图1为本技术一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置立体图；图2为本技术一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置工作示意图Ⅰ；图3为本技术一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置工作示意图Ⅱ；图4为本技术一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置工作示意图Ⅲ；图5为本技术一种马达自动外观检查机的橡胶脚检测机构立体图；图6为本技术一种马达自动外观检查机的橡胶脚检测机构工作示意图Ⅰ；图7为本技术一种马达自动外观检查机的OK印章机构立体图；附图标记说明：伺服电机一1，伺服电机二2，上部伺服安装板3，直线导轨一4，丝杆组件5，橡胶脚检测传感器6，活动支架7，马达上出轴检测用传感器8，直线导轨二9，上下丝杆组件11，精密滑台12，OK印章装置13，安装支架14，上下移动板15，电机安装块16，同步轮17，定位传感器18，定位传感片19，护罩20，工件有无传感器21，印章安装支架22，弹簧23，OK印章24，滚花螺母25。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：如图1所示，该马达自动检查机有一个安装支架14，安装支架14的底板有两个销孔，可通过定位销固定使整个安装支架14垂直于工作台面，从而达到检测精度要求。在安装支架14上设有橡胶脚检测机构，上下移动机构，OK印章机构，马达上出轴检测机构。如图1、2、3、4所示，马达自动检查机的动作方式为：马达放置在工装上，伺服电机二2通过上下丝杆组件11带动上下移动板15沿直线导轨二9下降（如图1），同时橡胶脚检测机构通过伺服电机一1通过丝杆组件5带动橡胶脚检测传感器6移动到设定检测位置；上下移动板15下降过程中，上出轴检测传感器8感应到轴端后，继续下降直到上出轴检测传感器8检测到D型槽后，上下移动板15停止下降（如图2、3）；上下移动板15停止后，伺服电机带动马达旋转一周，上出轴检测传感器8检测上出轴轴长，D型槽槽宽，D型槽高度，多铣面高度，E/U型圈高度，同时橡胶脚检测传感器6检测橡胶脚数量。检测完成后若为良品持续上下移动板15下降直至马达于OK印章机构13接触完成OK印章敲打后上下移动板15上升，若为不良品则直接上升。如图5、6所示，橡胶脚检测机构包括丝杆组件5、上部伺服安装板3、伺服电机一1、定位传感器18、定位感应片19、直线导轨一4、电机安装块16、橡胶脚检测传感器6。所述橡胶脚检测传感器6通过连接板用螺丝固定在直线导轨一4上，直线导轨一4通过垫块用螺丝固定在上部伺服安装板3上，丝杆组件5和伺服电机一1通过同步轮17、同步带连接在一起，丝杆组件5两端分别安装有丝杆座。定位传感器18安装在导轨垫块上，定位感应片19安装在连接板上。橡胶脚检测机构工作时，伺服电机一1转动进而带动橡胶脚检测传感器6水平运动，由于伺服电机一1与控制器连接，且安装有定位传感器18，所以橡胶脚检测机构能够在水平方向上运动时精确定位。如图7所示，OK印章机构13包括印章安装支架22、弹簧23、OK印章24、精密滑台12、滚花螺母25。所述OK印章24通过柱头螺丝固定在印章安装支架22上，弹簧23套在印章安装支架22上，印章安装支架22通过螺丝固定在精密滑台12上，精密滑台12通过滚花螺母25安装在活动支架7上。OK印章机构13工作时，由OK印章24与马达接触，压缩弹簧23将印章敲打到马达本体上。弹簧23可以有效的消除活动支架7通过伺服传导到马达的力，增加机构使用寿命，且滚花螺母23以及精密滑台12可以做到不同机型简单切换，大大提高设备通用性。在马达自动检查中，橡胶脚检测机构，上下移动机构，OK印章机构，马达上出轴检测机构动作同时进行，且互不干扰，因为各机构都与控制器连接，动作前后衔接流畅，减少马达整个外观检查的节拍时间，大大提高了自动化程度从而提高生产效率。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置，包括安装支架（14），安装支架（14）上设有上下移动机构、橡胶脚检测机构，其特征是：上下移动机构包括固定于安装支架（14）上的直线导轨二（9）、上下丝杆组件（11），上下丝杆组件（11）通过联轴器与伺服电机二（2）连接，上下移动板（15）与上下丝杆组件（11）配合并通过直线导轨二（9）限位，上下移动板（15）上连有活动支架（7）；橡胶脚检测机构包括固定于安装支架（14）上方的上部伺服安装板（3），上部伺服安装板（3）上固定有直线导轨一（4）、丝杆组件（5），丝杆组件（5）通过同步轮（17）与伺服电机一（1）连接，伺服电机一（1）通过电机安装块（16）固定于安装支架（14）上，丝杆组件（5）上设有橡胶脚检测传感器（6），橡胶脚检测传感器（6）通过连接板与直线导轨一（4）配合；活动支架（7）呈U型，活动支架（7）内侧设有OK印章装置（13），两端设有马达上出轴检测用传感器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种马达自动外观检查机的上伺服移动装置，包括安装支架（14），安装支架（14）上设有上下移动机构、橡胶脚检测机构，其特征是：上下移动机构包括固定于安装支架（14）上的直线导轨二（9）、上下丝杆组件（11），上下丝杆组件（11）通过联轴器与伺服电机二（2）连接，上下移动板（15）与上下丝杆组件（11）配合并通过直线导轨二（9）限位，上下移动板（15）上连有活动支架（7）；橡胶脚检测机构包括固定于安装支架（14）上方的上部伺服安装板（3），上部伺服安装板（3）上固定有直线导轨一（4）、丝杆组件（5），丝杆组件（5）通过同步轮（17）与伺服电机一（1）连接，伺服电机一（1）通过电机安装块（16）固定于安装支架（14）上，丝杆组件（5）上设有橡胶脚检测传感器（6），橡胶脚检测传感器（6）通过连接板与直线导轨一（4）配合；活动支架（7）呈U型，活动支架（7）内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国进，韩启超，沈星驰，
申请(专利权)人：杭州山博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33