一种TBM管片吊装防脱落吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种TBM管片吊装防脱落吊具，它包括与起重设备相连接的箱体式吊具、设置在吊具内的锁舌和锁具、以及用于吊装管片的吊装头；所述吊具下部水平开设有用于挂装吊装头的C形槽；所述C形槽的一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，C形槽的下部为供吊装头挂装的滑道；所述锁舌设置在吊具开口端C形槽的滑道处，该锁舌包括锁轴以及均布设置在锁轴下端的、用于封闭吊具开口端滑道的至少三个的锁板；所述锁轴的上端设置有棘轮；所述锁具包括弧形板，用于推动弧形板往复运动的推杆以及均布开设在弧形板凹面上的、用于与棘轮齿部相啮合的多个制动齿；在所述吊具的一侧侧壁上设置有与推杆传动连接的、用于推动锁具往复运动的直线驱动解锁机构。

A TBM Segment Lifting Anti-dropping Lifting Tool

【技术实现步骤摘要】
一种TBM管片吊装防脱落吊具
本技术专利涉及TBM
和安全领域，适用于TBM管片吊装装置，确保管片吊运安全。
技术介绍
TBM是可以保证隧道掘进、衬砌、出碴、运输作业完全在护盾的保护下连续一次完成的机械。TBM前进时开挖的围岩使用高精度管片衬砌支护后而不被暴露，从而保持了隧道壁围岩稳定。豆砾石吹填、注浆、通风、供电等辅助作业也可实施平行施工，充分利用了洞内空间。在TBM施工时管片需要经过管片吊运系统运输管片。管片吊运系统主要由单梁式管片吊机与管片小车组成。管片被管片吊机运送到管片小车上，再被管片小车送到管片拼装机能够抓到的位置。管片小车一次可以放置3块管片。管片吊机的行走驱动方式采用链轮链条式，行走制动可靠，维护保养方便。在管片吊运时，单个管片重量达到5吨，管片吊运的路径在TBM管片拼装的关键部位，人员较多，管片在行走梁上运输时由于操作空间有限，管片晃动严重，在施工时曾发生管片吊装头脱离吊具的状况，造成管片损坏，对人员造成极大的安全隐患。现在急需对管片吊具重新进行设计，使其在吊运过程中确保安全，避免因晃动过大造成吊装头脱落导致人员损伤。在不影响施工效率的同时，解决现今管片吊运的危险方式。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决管片吊运过程中缺少安全设置的缺陷，设计TBM管片吊装防脱落吊具，包括锁舌、锁具和直线驱动解锁机构。在管片吊运时，锁具锁定确保管片吊运过程中的安全，经人工确认安全后按下直线驱动解锁机构，本技术提供了一种管片在吊运过程中安全稳定的吊装装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种TBM管片吊装防脱落吊具，它包括与起重设备相连接的箱体式吊具、设置在吊具内的锁舌和锁具、以及用于吊装管片的吊装头；所述吊具下部水平开设有用于挂装吊装头的C形槽；所述C形槽的一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，C形槽的下部为供吊装头挂装的滑道；所述锁舌设置在吊具开口端C形槽的滑道处，该锁舌包括锁轴以及均布设置在锁轴下端的、用于封闭吊具开口端滑道的至少三个的锁板；所述锁轴的上端设置有棘轮；所述锁具包括弧形板，用于推动弧形板往复运动的推杆以及均布开设在弧形板凹面上的、用于与棘轮齿部相啮合的多个制动齿；在所述吊具的一侧侧壁上设置有与推杆传动连接的、用于推动锁具往复运动的直线驱动解锁机构。进一步的，本技术所述吊装头包括用于套装在C形槽内的冠部，与冠部下面相连接的、用于滑动连接在C形槽滑道内的颈部，与颈部下端相连接的腹部以及与腹部下面相连接的螺纹部；所述螺纹部与镶嵌在管片内的金属螺纹连接件连接。进一步的，本技术所述锁轴通过安装在吊具两外侧板面上的带座轴承安装在吊具上。进一步的，本技术所述直线驱动解锁机构为双作用气缸或双作用液压缸或正反转直线电机。本技术的原理及有益效果是：本技术的TBM管片吊装防脱落吊具，包括吊装头、锁舌，锁具、直线驱动解锁机构，所述锁舌安装在吊具的入口，所述锁舌在吊装头卡进吊具时被动旋转打开，待吊装头进入吊具后自动锁定，使吊装头牢牢卡在吊具内。所述直线驱动解锁机构在解锁状态才可以解除锁定使吊装头移出吊具。该管片防脱落吊具可以保证管片吊运过程安全稳定，大大提高了管片的吊装安全；为了保证吊装的安全性，所述锁舌设计根据自身结构形式和外力接触被动旋转打开，待吊装头经过锁舌后自动锁定，此时吊装头不能移出吊具，在此状态下管片可以安全的吊运；在管片安全的吊运到管片拼装机位置后，经人工确认安全后解除所述直线驱动解锁机构，解除锁具的锁定状态，在此状态下吊装头可以移出吊具；为了使锁舌能够稳定有效，所述锁舌设计位于吊具入口处，此处在管片拼装时卡在吊装头颈部位置；在使用时，吊装头可以通过锁舌牢牢的固定在吊具内，管片在吊运过程中不会发生脱落的情况。通过直线驱动解锁机构可以在管片到达拼装位置后经工人确认安全后解除锁定，解除锁舌的锁定状态，此操作安全快捷，可以确保吊装头和管片的施工安全。附图说明图1为本技术TBM管片吊装防脱落吊具的主视图。图2为本技术TBM管片吊装防脱落吊具的剖面图。图3为本技术TBM管片吊装防脱落吊具的俯视图。图4为本技术TBM管片吊装防脱落吊具的锁舌工作图形。图5为图4的纵向剖视图。图6为锁板的布置示意图。图7为吊装头的结构示意图。图中：1、吊具；2、吊装头；3、锁舌；4、锁具；5、直线驱动解锁机构；6、管片；2-1、冠部；2-2、颈部；2-3、腹部；2-4、螺纹部；3-1、锁轴；3-2、锁板；3-3、棘轮；4-1、推杆；4-2、弧形板；4-3、制动齿。具体实施方式结合附图对本技术做详细说明，下面这些附图均是视角简化的示意图，下面简单描述本技术的主要实施方式和本技术的主要结构。如图1-6所示，本技术的TBM管片吊装防脱落吊具，它包括与起重设备相连接的箱体式吊具1、设置在吊具内的锁舌3和锁具4、以及用于吊装管片的吊装头2；所述吊具1下部水平开设有用于挂装吊装头2的C形槽；所述C形槽的一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，C形槽的下部为供吊装头2挂装的滑道；所述锁舌3设置在吊具1开口端C形槽的滑道处，该锁舌包括锁轴3-1以及均布设置在锁轴下端的、用于封闭吊具开口端滑道的三个锁板3-2；所述锁轴3-1的上端设置有棘轮3-3；所述锁具4包括弧形板4-2，用于推动弧形板往复运动的推杆4-1以及均布开设在弧形板凹面上的、用于与棘轮齿部相啮合的多个制动齿4-3；在所述吊具1的一侧侧壁上设置有与推杆4-1传动连接的、用于推动锁具4往复运动的直线驱动解锁机构5；本实施例中所述直线驱动解锁机构5为正反转直线电机，当然也可以用其他直线驱动机构代替，如双作用气缸或双作用液压缸等。如图6所示，本实施例中所述吊装头2包括用于套装在C形槽内的冠部2-1，与冠部下面相连接的、用于滑动连接在C形槽滑道内的颈部2-2，与颈部下端相连接的腹部2-3以及与腹部下面相连接的螺纹部2-4；所述螺纹部与镶嵌在管片内的金属螺纹连接件连接。如图5所示，本实施例所述锁轴3-1通过安装在吊具1两外侧板面上的带座轴承安装在吊具上。更具体的说，本实施例所述的吊具采用Q345B加工而成，综合性能好，低温性能好，冷冲压性能，焊接性能和可切削性能好。吊装头2采用42crmo材料精制加工而成，调质热处理，淬火，回炉保温，油冷，超声波探伤检测，渗氮防锈，产品经久耐用。吊具1的开口处用于设置了锁舌3，锁舌3位于吊装头2的颈部位置。锁具4设置在吊具1内部，直线驱动解锁机构5设置在吊具1的一侧。锁舌3和锁具4具有单向锁定功能，吊装头可以自由进入，只有经过直线驱动解锁机构才能移出。本技术的使用过程是：在现场使用时，TBM管片通过吊具1将管片从管片小车吊到拼装处。吊装时，当吊装头2卡进吊具1时，触碰到锁舌3，解除直线驱动解锁机构的锁定后锁舌3旋转打开。待吊装头2经过后，开启直线驱动解锁机构的锁定锁舌3引起锁具4自动锁定，此时锁舌3处于锁定模式，吊装头2不能移出吊具1。管片到达拼装处时，确认安全后解除直线驱动解锁机构5可以解除锁舌3的锁定模式，此时吊装头2才可以移出吊具1。以上介绍仅为本技术的实施方式之一，本技术的具体操作过程并不局限于以上方式，在实施时可能变化，如果对本技术的各种改动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TBM管片吊装防脱落吊具，其特征在于：它包括与起重设备相连接的箱体式吊具（1）、设置在吊具内的锁舌（3）和锁具（4）、以及用于吊装管片的吊装头（2）；所述吊具（1）下部水平开设有用于挂装吊装头（2）的C形槽；所述C形槽的一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，C形槽的下部为供吊装头（2）挂装的滑道；所述锁舌（3）设置在吊具（1）开口端C形槽的滑道处，该锁舌包括锁轴（3‑1）以及均布设置在锁轴下端的、用于封闭吊具开口端滑道的至少三个的锁板（3‑2）；所述锁轴（3‑1）的上端设置有棘轮（3‑3）；所述锁具（4）包括弧形板（4‑2），用于推动弧形板往复运动的推杆（4‑1）以及均布开设在弧形板凹面上的、用于与棘轮齿部相啮合的多个制动齿（4‑3）；在所述吊具（1）的一侧侧壁上设置有与推杆（4‑1）传动连接的、用于推动锁具（4）往复运动的直线驱动解锁机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种TBM管片吊装防脱落吊具，其特征在于：它包括与起重设备相连接的箱体式吊具（1）、设置在吊具内的锁舌（3）和锁具（4）、以及用于吊装管片的吊装头（2）；所述吊具（1）下部水平开设有用于挂装吊装头（2）的C形槽；所述C形槽的一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，C形槽的下部为供吊装头（2）挂装的滑道；所述锁舌（3）设置在吊具（1）开口端C形槽的滑道处，该锁舌包括锁轴（3-1）以及均布设置在锁轴下端的、用于封闭吊具开口端滑道的至少三个的锁板（3-2）；所述锁轴（3-1）的上端设置有棘轮（3-3）；所述锁具（4）包括弧形板（4-2），用于推动弧形板往复运动的推杆（4-1）以及均布开设在弧形板凹面上的、用于与棘轮齿部相啮合的多个制动齿（4-3）；在所述吊具（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力平，周建军，翟乾智，张兵，宋天田，盛艳军，陈岗，唐能，韩莉，王利明，石小政，李宏波，
申请(专利权)人：深圳市地铁集团有限公司，中铁隧道局集团有限公司，盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：新型
国别省市：广东,44