一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手。所述多功能上下料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述吸取模块包括第一吸盘、第二吸盘和吸盘升降模块。本实用新型专利技术的多功能上下料机械手，结构简单，通用性强，设置方便，改变了原有的人工上料的操作模式，有效解决人工上料的效率低，一致性差等问题，实现了上下料的自动化操作，同时能够搬运产品与料盘两种物体，自动上料后还可以用于料盘复位，占地空间小，避免不必要的机器运行环节，缩短生产时间，产能能够得到有效提高。

A Multifunctional Loading and Loading Manipulator for Automatic Detection

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手
本技术涉及自动化加工
，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手。
技术介绍
大部分产品在某些生产环节前后都需要进行不同类型的检测，根据不良率反馈到前端生产工序，并筛选出不良产品保证后端工序顺利完成，进而控制整个生产环节的产品质量。大部分企业目前在检测的工序采用的上料方式是人工上料，检测项目则是由机器检测完成，由于人工放料位置不同，通常导致测试结果不准确，同时人工上下料在整个检测环节耗时最长，为了提高检测效率，节省人工成本，从人工测试不断转向自动化测试是现代化生存的必然趋势。目前虽然也有相应机械手出现，但其往往功能单一，在检测中产品通常是通过料盘载运，所以产品自动上下料的同时也需要将料盘自动搬运移动，但是单一的机械手难以满足此需求，多个机械手同时操作占据过多的操作空间，而且增加了生存成本。因此，提供一种可以实现多功能上下料机械手对于实现自动化检测具有非常重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有上料机械手操作单一的缺陷和不足，提供一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手。本技术上述目的通过以下技术方案实现：一种应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手，其特征在于，所述上下料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组（1）、Y轴移动模组（2）和Z轴移动模组（3），用于实现所述吸取模块在XYZ轴上的移动，所述吸取模块与所述移动模组可拆卸连接，所述吸取模块包括第一吸盘（4）、第二吸盘（5）和吸盘升降模块（6），所述第一吸盘（4）位于第二吸盘（5）的外侧，所述吸盘升降模块（6）控制第一吸盘（4）和第二吸盘（5）的升降。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手，其特征在于，所述上下料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组（1）、Y轴移动模组（2）和Z轴移动模组（3），用于实现所述吸取模块在XYZ轴上的移动，所述吸取模块与所述移动模组可拆卸连接，所述吸取模块包括第一吸盘（4）、第二吸盘（5）和吸盘升降模块（6），所述第一吸盘（4）位于第二吸盘（5）的外侧，所述吸盘升降模块（6）控制第一吸盘（4）和第二吸盘（5）的升降。2.如权利要求1所述多功能上下料机械手，其特征在于，所述第一吸盘（4）、第二吸盘（5）与所述吸盘升降模块（6）可拆卸连接。3.如权利要求2所述多功能上下料机械手，其特征在于，所述吸盘升降模块（6）包括治具安装块（601）、设置于治具安装块（601）的左右两侧有第一气缸（602），设置于治具安装块（601）的下方中心的第二气缸（603），所述第一气缸（602）可拆卸连接第一吸盘（4），所述第二气缸（603）可拆卸连接第二吸盘（5），所述治具安装块（601）可拆卸连接于Z轴移动模组（3）下方。4.如权利要求3所述多功能上下料机械手，其特征在于，所述第一气缸可拆卸连接4个第一吸盘，所述第二气缸可拆卸连接2个第二吸盘。5.如权利要求3所述多功能上下料机械手，其特征在于，所述第一气缸（602）的推杆末端设置有吸盘方形安装板，所述第一吸盘（4）设置于吸盘方形安装板，与吸盘方形安装板可拆卸连接。6.如权利要求3所述多功能上下料机械手，其特征在于，所述第二气缸（603...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，李志峰，吴国洪，曾志彬，劳振鹏，温练吨，骆延东，曹金梅，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44