一种用于制罐的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于制罐的抓取装置，包括第一圆筒和开口，所述开口的外表面螺接有第二圆筒，所述第二圆筒的内腔内侧均滑动装配有滑块，所述滑块的外侧表面固定装配有滑杆，所述滑杆的外侧端贯穿第二圆筒固定装配有金属片，所述滑杆的外表面装配有防卡滞装置，所述第一圆筒的右侧表面上端开设有进气孔，所述第一圆筒的上端固定装配有驱动杆。通过防卡滞装置能够避免整体插入或者拔出罐体的过程中罐体的上沿与整体发生卡滞，第一圆筒内部的气压升高能够推动滑块进行运动，通过橡胶垫块与罐体的内壁进行贴合能够将罐体固定装配在整体外表面，从而能够方便使用者抓取罐体。

A Grabbing Device for Tank Making

【技术实现步骤摘要】
一种用于制罐的抓取装置
本技术涉及制罐领域，具体的说是一种用于制罐的抓取装置。
技术介绍
制罐生产线中，罐体输送带的使用贯穿整个生产过程；传统的输送带为整条结构，在罐体输送的过程中为了防止罐体在输送带的表面滚动导致输送带表面的罐体混乱，目前在输送罐体时一般将罐体立在输送带的上表面，现有的制罐抓取装置容易在插入罐体或者拔出罐体的过程中与罐体的上沿发生卡滞的问题，从而影响制罐的抓取效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于制罐的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于制罐的抓取装置，包括第一圆筒和开口，所述第一圆筒的外表面开设有四个开口，所述开口的外表面螺接有第二圆筒，所述第二圆筒的内腔内侧均固定装配有卡环，所述第二圆筒的内腔内侧均滑动装配有滑块，所述滑块的外表面圆周固定装配有密封套环，所述密封套环的外表面与第二圆筒的内腔紧密贴合，所述滑块的内侧端与卡环相抵靠，所述滑块的外侧表面固定装配有滑杆，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的内侧端与滑块相抵靠，所述弹簧的外侧端与第二圆筒固定装配，所述滑杆的外侧端贯穿第二圆筒固定装配有金属片，所述金属片的外侧表面固定装配有橡胶垫块，所述滑杆的外表面装配有防卡滞装置，所述防卡滞装置的内侧端与第一圆筒相装配，所述第一圆筒的右侧表面上端开设有进气孔，所述第一圆筒的上端固定装配有驱动杆。进一步，所述防卡滞装置包括套筒，所述套筒的内腔固定插接有套筒滑杆，所述套筒上下两侧均固定装配有支座，所述支座的外侧端铰接有三角支架，所述三角支架的外侧端两角均固定装配有转轮，两个转轮的外表面套接有橡胶带，所述三角支架的内侧边表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动装配有套环，所述套环的内部插接有支杆，所述支杆的内侧端固定装配有支撑杆，所述支撑杆的内侧端与第一圆筒固定装配。进一步，所述橡胶垫块的外侧表面刻有防滑花纹。进一步，所述第一圆筒的下端固定装配有圆盖。本技术的有益效果是：1.本技术通过防卡滞装置能够避免整体插入或者拔出罐体的过程中罐体的上沿与整体发生卡滞，从而影响整体抓取罐体。2.本技术通过外接气泵向第一圆筒的内部输送空气，第一圆筒内部的气压升高能够推动滑块进行运动，通过滑块能够向第二圆筒的外侧进行运动，通过滑杆推动金属片能够带动橡胶垫块进行运动，通过橡胶垫块与罐体的内壁进行贴合能够将罐体固定装配在整体外表面，从而能够方便使用者抓取罐体。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中A位置细节图；图3是第二圆筒剖面图图。附图标记说明：1-第一圆筒；2-圆盖；3-驱动杆；4-进气孔；5-开口；6-防卡滞装置；601-三角支架；602-支撑杆；603-滑槽；604-套环；605-支座；606-转轮；607-橡胶带；608-支杆；609-套筒；7-第二圆筒；8-防滑凸纹；9-滑杆；10-橡胶垫块；11-金属片；12-滑块；13-卡环；14-密封套环，15-弹簧。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种用于制罐的抓取装置：包括第一圆筒1和开口5，第一圆筒1的外表面开设有四个开口5，开口5的外表面螺接有第二圆筒7，第二圆筒7与第一圆筒1通过开口5相连通，第一圆筒1的上下两端均为封闭结构，第二圆筒7的内腔内侧均固定装配有卡环13，第二圆筒7的内腔内侧均滑动装配有滑块12，滑块12的外表面圆周固定装配有密封套环14，密封套环14的外表面与第二圆筒7的内腔紧密贴合，滑块12的内侧端与卡环13相抵靠，卡环13能够对滑块12进行限位从而避免滑块12进入第一圆筒1内部，滑块12的外侧表面固定装配有滑杆9，滑杆9的外表面套接有弹簧15，弹簧15的内侧端与滑块12相抵靠，弹簧15的外侧端与第二圆筒7固定装配，弹簧15向第二圆筒7的内侧端抵住滑块12，滑杆9的外侧端贯穿第二圆筒7固定装配有金属片11，金属片11的外侧表面固定装配有橡胶垫块10，橡胶垫块10的外侧表面刻有防滑花纹8，防滑花纹8能够在橡胶垫块10与非光滑的罐体相贴合时提升橡胶垫块10与罐体之间的摩擦力，滑杆9的外表面装配有防卡滞装置6，防卡滞装置6的内侧端与第一圆筒1相装配，防卡滞装置6能避免整体插入或拔出罐体时与罐体的上沿发生卡滞，第一圆筒1的右侧表面上端开设有进气孔4，进气孔4的外部与外接气泵相连通，通过外接气泵能够对第一圆筒1的内部进行输送空气，第一圆筒1的上端固定装配有驱动杆3，驱动杆3与外接液压缸相连通，通过驱动杆3能够带动第一圆筒1进行上下运动，第一圆筒1的下端固定装配有圆盖2，圆盖2为金属材质制成，圆盖2的下表面光滑，在整体向下运动的过程中罐体偏位时罐体的上沿与圆盖2相接触，罐体的上沿在圆盖2的表面进行滑动，从而能够避免罐体被整体挤压导致损坏的问题。防卡滞装置6包括套筒609，套筒609的内腔固定插接有套筒滑杆9，套筒609上下两侧均固定装配有支座605，支座605的外侧端铰接有三角支架601，三角支架601为金属制成，三角支架601的外侧端两角均固定装配有转轮606，两个转轮606的外表面套接有橡胶带607，橡胶带607能够跟随转轮606进行转动，三角支架601的内侧边表面开设有滑槽603，滑槽603的内部滑动装配有套环604，套环604能够在滑槽603的内部进行转动，套环604的内部插接有支杆608，支杆608的内侧端固定装配有支撑杆602，支撑杆602的内侧端与第一圆筒1固定装配，在常态上下两侧的三角支架601外侧面均为斜面，在这种情况下插拔整体，当三角支架601外侧端的橡胶带607与罐体上沿接触时，此时通过橡胶带607跟随转轮606进行转动，能够避免罐体上沿卡在整体表面，从而影响整体抓取罐体的问题。本技术工作时，通过驱动杆3能够将整体推入罐体的内部，在整体插入罐体内部的过程中三角支架601外侧装配的转轮606和橡胶带607的转动，通过橡胶带607的转动能够避免整体在插入或者拔出罐体时与罐体1的上沿发生卡滞，当整体进入罐体内部后，通过外接气泵向第一圆筒1的内部输送空气，第一圆筒1内部的气压升高能够推动滑块12进行运动，通过滑块12能够向第二圆筒7的外侧进行运动，通过滑杆9推动金属片能够带动橡胶垫块10进行运动，通过橡胶垫块10与罐体的内壁进行贴合能够将罐体固定装配在整体外表面，从而能够方便使用者抓取罐体，在滑杆9向外侧进行运动的过程中三角支架601围绕支座605进行转动，当三角支架601转动后能够使三角支架601的外侧端向第一圆筒1进行运动，从而避免三角支架601影响橡胶垫块10与罐体进行接触。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：包括第一圆筒（1）和开口（5），所述第一圆筒（1）的外表面开设有四个开口（5），所述开口（5）的外表面螺接有第二圆筒（7），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均固定装配有卡环（13），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均滑动装配有滑块（12），所述滑块（12）的外表面圆周固定装配有密封套环（14），所述密封套环（14）的外表面与第二圆筒（7）的内腔紧密贴合，所述滑块（12）的内侧端与卡环（13）相抵靠，所述滑块（12）的外侧表面固定装配有滑杆（9），所述滑杆（9）的外表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）的内侧端与滑块（12）相抵靠，所述弹簧（15）的外侧端与第二圆筒（7）固定装配，所述滑杆（9）的外侧端贯穿第二圆筒（7）固定装配有金属片（11），所述金属片（11）的外侧表面固定装配有橡胶垫块（10），所述滑杆（9）的外表面装配有防卡滞装置（6），所述防卡滞装置（6）的内侧端与第一圆筒（1）相装配，所述第一圆筒（1）的右侧表面上端开设有进气孔（4），所述第一圆筒（1）的上端固定装配有驱动杆（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于制罐的抓取装置，其特征在于：包括第一圆筒（1）和开口（5），所述第一圆筒（1）的外表面开设有四个开口（5），所述开口（5）的外表面螺接有第二圆筒（7），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均固定装配有卡环（13），所述第二圆筒（7）的内腔内侧均滑动装配有滑块（12），所述滑块（12）的外表面圆周固定装配有密封套环（14），所述密封套环（14）的外表面与第二圆筒（7）的内腔紧密贴合，所述滑块（12）的内侧端与卡环（13）相抵靠，所述滑块（12）的外侧表面固定装配有滑杆（9），所述滑杆（9）的外表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）的内侧端与滑块（12）相抵靠，所述弹簧（15）的外侧端与第二圆筒（7）固定装配，所述滑杆（9）的外侧端贯穿第二圆筒（7）固定装配有金属片（11），所述金属片（11）的外侧表面固定装配有橡胶垫块（10），所述滑杆（9）的外表面装配有防卡滞装置（6），所述防卡滞装置（6）的内侧端与第一圆筒（1）相装配，所述第一圆筒（1）的右侧表面上端开设有进气孔（4），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明华，邱家华，叶俊，
申请(专利权)人：临沂轶群包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37