【技术实现步骤摘要】
一种多种类产品自动码垛装置
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体的说一种多种类产品自动码垛装置。
技术介绍
[0002]自动码垛装置应用较为广泛，现有的，自动码垛装置每次夹取只能夹取同一种类的产品，在一条输送带有多个种类的产品时，自动码垛装置的效率极为低下，需要通过设置分类装置及多条输送带对产品进行分类，这样提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多种类产品自动码垛装置，以解决上述技术问题的至少一种。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多种类产品自动码垛装置，包括底座、转座、固定臂、连接臂、动臂、第一连接盘、夹持装置、固定座、第二连接盘、夹持机构，所述底座上方连接有转座，所述转座上方连接有固定臂，所述固定臂设置有电机且电机与转座传动连接，所述转座通过转轴结构连接有连接臂，所述转座上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所连接臂通过转轴结构连接有第一动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所述第一动臂通过转轴结构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多种类产品自动码垛装置，其特征在于：包括底座、转座、固定臂、连接臂、动臂、第一连接盘、夹持装置、固定座、第二连接盘、夹持机构，所述底座上方连接有转座，所述转座上方连接有固定臂，所述固定臂设置有电机且电机与转座传动连接，所述转座通过转轴结构连接有连接臂，所述转座上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所连接臂通过转轴结构连接有第一动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所述第一动臂通过转轴结构连接有第二动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与第二动臂传动连接，所述第二动臂通过转轴结构连接有第一连接盘，所述第二动臂上设置有电机且电机与第一连接盘传动连接，所述第一连接盘连接有夹持装置；所述夹持装置包括固定座、第二连接盘、夹持机构，所述固定座上设置有第二连接盘，所述固定座的下方设置有若干组夹持机构，所述夹持机构包括固定夹、气缸座、导轨、活动夹、气缸、信息采集装置、托板，所述固定夹固定在固定座上，与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，刘钦吕，赵金方，
申请(专利权)人：临沂轶群包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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