一种汽车零部件自动加工用上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件自动加工用上料机器人，夹持机构包括支架和转轮，转轮的外表面与支架的内壁转动连接，支架的外表面固定连接有转向电机，转向电机的外表面与机械手臂的外表面固定连接，支架的外表面固定连接有转换电机，本实用新型专利技术涉及汽车零件加工技术领域。该汽车零部件自动加工用上料机器人，通过设置夹持机构，滑块在滑槽内部滑动，从而带动夹持杆进行运动，夹持杆运动从而可以与发动机外壳的轴孔连接，从而对异形零部件进行夹持，由于夹持杆的外径不同使得横截面积不同，从而调节夹持面以对规则零部件进行夹持，通过上述结构的组合解决了现有汽车零部件在加工时的夹取较为不便的问题。时的夹取较为不便的问题。时的夹取较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件自动加工用上料机器人


[0001]本技术涉及汽车零件加工
，具体为一种汽车零部件自动加工用上料机器人。

技术介绍

[0002]现如今汽车品牌越来越多，汽车类型也越来越多，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。
[0003]汽车零部件存在规则和不规则的外形，在生产加工过程中，需要使用多种夹取装置进行夹取和定位，并且每种夹取装置只能夹取单种和类似外形的零部件，因而需要多种夹取装置配合使用，既影响生产效率，又占生产空间，增加生产成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车零部件自动加工用上料机器人，解决了现有汽车零部件在加工时的夹取较为不便的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件自动加工用上料机器人，包括底板和机械手臂，所述机械手臂的外部设置有夹持机构。
[0006]所述夹持机构包括支架和转轮，所述转轮的外表面与支架的内壁转动连接，所述支架的外表面固定连接有转向电机，所述转向电机的外表面与机械手臂的外表面固定连接，所述支架的外表面固定连接有转换电机，所述转换电机的输出端与支架的内部贯穿转动连接，所述转换电机的输出端与转轮的外表面固定连接，所述转轮的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆的外表面与滑槽的内表面滑动连接，所述夹持杆的外部设置有调节单元，所述支架的内部开设有贯通的通槽，所述夹持杆的外表面与通槽的内表面滑动连接。
[0007]优选的，所述调节单元包括限位环和调节槽，所述调节槽开设在夹持杆的外表面，所述限位环的内壁与夹持杆的外表面滑动连接。
[0008]优选的，所述限位环的内壁固定连接有连接块，所述连接块的外表面与调节槽的内表面滑动连接。
[0009]优选的，所述连接块的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与调节槽的内壁固定连接。
[0010]优选的，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的外表面与调节槽的内表面活动连接。
[0011]优选的，所述底板的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机通过支撑座与机械手臂固定连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种汽车零部件自动加工用上料机器人。与现有技术相比具备
以下有益效果：
[0014](1)、该汽车零部件自动加工用上料机器人，通过设置夹持机构，滑块在滑槽内部滑动，从而带动夹持杆进行运动，夹持杆运动从而可以与发动机外壳的轴孔连接，且通过与通槽的连接使得支架对夹持杆进行支撑，从而对异形零部件进行夹持，同时转换电机带动转轮转动，进行夹持杆的转换，由于夹持杆的外径不同使得横截面积不同，从而调节夹持面以对规则零部件进行夹持，对规则和不规则的零部件进行夹持，从而极大的提高了零部件的加工效率，通过上述结构的组合解决了现有汽车零部件在加工时的夹取较为不便的问题。
[0015](2)、该汽车零部件自动加工用上料机器人，通过调节单元，当夹持杆与零部件接触后，由于零部件的厚度不相同，使得限位环在夹持杆上滑动，从而带动连接块在调节槽内部滑动，连接块运动对伸缩杆和弹簧进行压缩，弹簧通过弹力反向动限位环与零部件接触，从而使得夹持稳定性增强。
附图说明
[0016]图1为本技术的外部结构主视图；
[0017]图2为本技术支架的外部结构拆分图；
[0018]图3为本技术夹持杆的外部结构拆分图。
[0019]图中：1
‑
底板、2
‑
机械手臂、3
‑
夹持机构、31
‑
支架、32
‑
转轮、33
‑
转向电机、34
‑
转换电机、35
‑
滑槽、36
‑
滑块、37
‑
夹持杆、38
‑
调节单元、381
‑
限位环、382
‑
调节槽、383
‑
连接块、384
‑
伸缩杆、385
‑
弹簧、39
‑
通槽、4
‑
旋转电机、5
‑
支撑座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种汽车零部件自动加工用上料机器人，包括底板1和机械手臂2，机械手臂2与外部控制电路连接，机械手臂2的外部设置有夹持机构3；夹持机构3包括支架31和转轮32，转轮32呈正多边形，转轮32的外表面与支架31的内壁转动连接，支架31的外表面固定连接有转向电机33，转向电机33与外部控制电路电性连接，转向电机33的外表面与机械手臂2的外表面固定连接，支架31的外表面固定连接有转换电机34，转换电机34与外部控制电路电性连接，转换电机34的输出端与支架31的内部贯穿转动连接，转换电机34的输出端与转轮32的外表面固定连接，转轮32的外表面开设有滑槽35，滑槽35的内表面滑动连接有滑块36，滑块36为与外部控制电路电性连接的直线电机，滑块36与滑槽35呈T字形以增强连接的稳定性，滑块36的外表面固定连接有夹持杆37，夹持杆37设置有多个并围绕转轮32轴心等角等距设置，且夹持杆37相邻之间外径尺寸递增，夹持杆37的外表面与滑槽35的内表面滑动连接，夹持杆37的外部设置有调节单元39，支架31的内部开设有贯通的通槽39，夹持杆37的外表面与通槽39的内表面滑动连接，调节单元39包括限位环381和调节槽382，调节槽382开设在夹持杆37的外表面，限位环381的内壁与夹
持杆37的外表面滑动连接，限位环381的内壁固定连接有连接块383，连接块383的外表面与调节槽382的内表面滑动连接，连接块383的外表面固定连接有伸缩杆384，伸缩杆384的一端与调节槽382的内壁固定连接，伸缩杆384的外表面套设有弹簧385，弹簧385的外表面与调节槽382的内表面活动连接，底板1的顶部设置有旋转电机4，旋转电机4与外部控制电路电性连接，旋转电机4通过支撑座5与机械手臂2固定连接。
[0022]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0023]工作时，旋转电机4以及机械手臂2工作带动支架31进行运动，转向电机33转动带动支架31转动从而改变夹持方向，以便于根据零部件的外形以及位置进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件自动加工用上料机器人，包括底板(1)和机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)的外部设置有夹持机构(3)；所述夹持机构(3)包括支架(31)和转轮(32)，所述转轮(32)的外表面与支架(31)的内壁转动连接，所述支架(31)的外表面固定连接有转向电机(33)，所述转向电机(33)的外表面与机械手臂(2)的外表面固定连接，所述支架(31)的外表面固定连接有转换电机(34)，所述转换电机(34)的输出端与支架(31)的内部贯穿转动连接，所述转换电机(34)的输出端与转轮(32)的外表面固定连接，所述转轮(32)的外表面开设有滑槽(35)，所述滑槽(35)的内表面滑动连接有滑块(36)，所述滑块(36)的外表面固定连接有夹持杆(37)，所述夹持杆(37)的外表面与滑槽(35)的内表面滑动连接，所述夹持杆(37)的外部设置有调节单元(38)，所述支架(31)的内部开设有贯通的通槽(39)，所述夹持杆(37)的外表面与通槽(39)的内表面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动加工用上料机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新发，
申请(专利权)人：武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：