一种板材输送装置制造方法及图纸

技术编号:21718308 阅读:23 留言:0更新日期:2019-07-27 21:07
本实用新型专利技术公开了一种板材输送装置,包括基架,基架具有横梁,基架上设有推料机构、打齐机构、抬料机构,横梁下方设有物料台,推料机构包括卡钩,卡钩设于横梁与物料台之间,卡钩与基架前后活动连接;所述打齐机构包括两个打齐件,打齐件与基架左右活动连接,两个打齐件左右间隔设置;所述抬料机构包括至少两个吸盘,吸盘与基架上下活动连接。使用时,先把层叠的板材放置在物料台上,卡钩位于最前方的初始位置,然后两个打齐件相互接近运动,碰靠板材,然后吸盘下降吸附板材后上升,板材上升过程中,打齐件对板材有一定阻力,分离板材,卡钩勾住板材,吸盘放开板材,卡钩推动板材向后移动,完成板材的输送。

A Plate Conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种板材输送装置
本技术涉及一种板材输送装置。
技术介绍
随着经济技术的快速发展,越来越多的工作可以使用机械设备代替人工劳动。现在工厂在输送板材时候,通常使用吸盘吸起板材,吸盘通过电磁阀连接真空泵,能根据需要吸起、放开板材,十分方便。由于板材层叠在一起,板材之间互相吸附,使用吸盘吸起板材时会同时吸起若干件,需要将多余的板材分离,而这会造成不必要的人力损耗。因此,现有技术仍存在不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:针对现有技术中的不足之处,提供一种能分离板材的板材输送装置。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种板材输送装置,包括基架,基架具有横梁,基架上设有推料机构、打齐机构、抬料机构,横梁下方设有物料台,所述推料机构包括卡钩,卡钩设于横梁与物料台之间,卡钩与基架前后活动连接;所述打齐机构包括两个打齐件,打齐件设于横梁与物料台之间,打齐件与基架左右活动连接,两个打齐件左右间隔设置;所述抬料机构包括至少两个吸盘,吸盘与基架上下活动连接,吸盘移动的最下端设于卡钩下方,吸盘移动的最上端设于卡钩上方,吸盘设于两个打齐件之间,至少两个吸盘左右间隔设置,卡钩设于两个吸盘之间。作为上述技术方案的进一步改进,所述打齐件为电动辊,所述打齐机构还包括两个辊座、双向螺杆、至少一根导杆,两个电动辊分别设于两个辊座的内侧,电动辊的两端前后设置,双向螺杆的两侧分别与两个辊座通过内螺纹通孔连接,导杆的两侧分别与两个辊座左右滑动连接,导杆设于所述基架上。作为上述技术方案的进一步改进,所述导杆有两根,两根导杆前后间隔设置,导杆上方设有四个竖向设置的第一气缸,第一气缸的活动端通过连接件与导杆连接,第一气缸的固定端固接于基架上,四个第一气缸均匀分布于打齐机构的上方,打齐机构通过四个第一气缸与基架上下活动连接,连接件上设有第一电机,第一电机的转轴与所述双向螺杆联动。作为上述技术方案的进一步改进,所述抬料机构还包括竖向设置的第二气缸,第二气缸设于所述吸盘上方,第二气缸的固定端设于基架上,第二气缸的活动端与吸盘连接,一个吸盘、一个第二气缸合称为抬料组件,抬料组件有至少两个。作为上述技术方案的进一步改进,所述推料机构还包括第二电机、滑轨、导向件、螺杆,滑轨、第二电机均设于所述基架上,滑轨与导向件前后滑动连接,所述卡钩设于导向件下侧,螺杆的一端与导向件通过内螺纹通孔连接,螺杆的另一端与第二电机连接,第二电机的转轴与螺杆联动,螺杆与滑轨平行。作为上述技术方案的进一步改进,所述抬料组件有六个,六个抬料组件均匀分布于所述物料台上方。本技术的有益效果是:一种板材输送装置,使用时,先把层叠的板材放置在物料台上,卡钩位于最前方的初始位置,然后两个打齐件相互接近运动,碰靠板材使板材的位置定位在输送装置的中部,然后吸盘下降吸附板材后上升,板材上升过程中,打齐件对板材有一定阻力,阻力小于吸盘的吸附力,使其它板材与最上方的板材分离,板材上升后,卡钩从前向后勾住板材,吸盘放开板材,卡钩推动板材向后移动到下一工序的设备上,完成板材的输送。本技术用于输送板材。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例的结构主视图;图2是本技术实施例的结构俯视图;图3是本技术实施例打齐机构的结构示意图;图4是本技术实施例推料机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本技术的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本技术保护的范围。另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本技术中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图4,这是本技术的一个实施例,具体地:一种板材输送装置,包括基架002,基架002具有横梁004,基架002上设有推料机构、打齐机构、抬料机构,横梁004下方设有物料台003,所述推料机构包括卡钩201,卡钩201设于横梁004与物料台003之间,卡钩201与基架002前后活动连接;所述打齐机构包括两个打齐件104,打齐件104设于横梁004与物料台003之间,打齐件104与基架002左右活动连接,两个打齐件104左右间隔设置;所述抬料机构包括至少两个吸盘301,吸盘301与基架002上下活动连接,吸盘301移动的最下端设于卡钩201下方,吸盘301移动的最上端设于卡钩201上方,吸盘301设于两个打齐件104之间,至少两个吸盘301左右间隔设置,卡钩201设于两个吸盘301之间。使用时,先把层叠的板材005放置在物料台003上,卡钩201位于最前方的初始位置,然后两个打齐件104相互接近运动,碰靠板材使板材的位置定位在输送装置的中部,然后吸盘301下降吸附板材后上升,板材上升过程中,打齐件104对板材有一定阻力,阻力小于吸盘的吸附力,使其它板材与最上方的板材分离,板材上升后,卡钩201从前向后勾住板材,吸盘301放开板材,卡钩201推动板材向后移动到下一工序的设备上,完成板材的输送。进一步作为优选的实施方式,所述打齐件104为电动辊,所述打齐机构还包括两个辊座103、双向螺杆105、至少一根导杆102,两个电动辊分别设于两个辊座103的内侧,电动辊的两端前后设置,双向螺杆105的两侧分别与两个辊座103通过内螺纹通孔连接,导杆102的两侧分别与两个辊座103左右滑动连接,导杆102设于所述基架002上。这样通过转动双向螺杆105,两个辊座103即可相对运动或相对远离,电动辊能主动转动,对板材的分离效果更好。进一步作为优选的实施方式,所述导杆102有两根,两根导杆102前后间隔设置,导杆102上方设有四个竖向设置的第一气缸001,第一气缸001的活动端通过连接件101与导杆102连接,第一气缸001的固定端固接于基架002上,四个第一气缸001均匀分布于打齐机构的上方,打齐机构通过四个第一气缸001与基架002上下活动连接,连接件101上设有第一电机106,第一电机106的转轴与所述双向螺杆105联动。这样电动辊能上下运动,抬料机构抬升板材的过程中电动辊能持续对板材进行分离,延长了分离板材的时间,提高了分离效果。进一步作为优选的实施方式,所述抬料机构还包括竖向设置的第二气缸302,第二气缸302设于所述吸盘301上方,第二气缸302的固定端设于基架002上,第二气缸302的活动端与吸盘301连接,一个吸盘301、一个第二气缸302合称为抬料组件,抬料组件有至少两个。使用气缸作为升降的动力,具有结构简单、反应迅速、升降稳定的优点,适用于驱动吸盘301的上升、下降。进一步作为优选的实施方式,所述推料机构还包括第二电机202、滑轨205、导向件204、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材输送装置,其特征在于:包括基架,基架具有横梁,基架上设有推料机构、打齐机构、抬料机构,横梁下方设有物料台,所述推料机构包括卡钩,卡钩设于横梁与物料台之间,卡钩与基架前后活动连接;所述打齐机构包括两个打齐件,打齐件设于横梁与物料台之间,打齐件与基架左右活动连接,两个打齐件左右间隔设置;所述抬料机构包括至少两个吸盘,吸盘与基架上下活动连接,吸盘移动的最下端设于卡钩下方,吸盘移动的最上端设于卡钩上方,吸盘设于两个打齐件之间,至少两个吸盘左右间隔设置,卡钩设于两个吸盘之间。

【技术特征摘要】
1.一种板材输送装置,其特征在于:包括基架,基架具有横梁,基架上设有推料机构、打齐机构、抬料机构,横梁下方设有物料台,所述推料机构包括卡钩,卡钩设于横梁与物料台之间,卡钩与基架前后活动连接;所述打齐机构包括两个打齐件,打齐件设于横梁与物料台之间,打齐件与基架左右活动连接,两个打齐件左右间隔设置;所述抬料机构包括至少两个吸盘,吸盘与基架上下活动连接,吸盘移动的最下端设于卡钩下方,吸盘移动的最上端设于卡钩上方,吸盘设于两个打齐件之间,至少两个吸盘左右间隔设置,卡钩设于两个吸盘之间。2.根据权利要求1所述的一种板材输送装置,其特征在于:所述打齐件为电动辊,所述打齐机构还包括两个辊座、双向螺杆、至少一根导杆,两个电动辊分别设于两个辊座的内侧,电动辊的两端前后设置,双向螺杆的两侧分别与两个辊座通过内螺纹通孔连接,导杆的两侧分别与两个辊座左右滑动连接,导杆设于所述基架上。3.根据权利要求2所述的一种板材输送装置,其特征在于:所述导杆有两根,两根导杆前后间隔设置,导杆上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员:董平
申请(专利权)人:佛山斯万森科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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