自动上板设备及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上板设备及生产线，自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。本实用新型专利技术提供的自动上板设备能够自动对印刷电路板进行吸取，从而替代了人工作业，节约了成本。

Automatic Uploading Equipment and Production Line

【技术实现步骤摘要】
自动上板设备及生产线
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种自动上板设备及生产线。
技术介绍
在目前的PCB板的生产过程中，往往需要将PCB板进行各个生产步骤以及检测步骤，而只有在经过一系列的生产以及检测后才可以将PCB板投入使用，而在生产步骤或检测步骤的时候，目前的PCB板的抓取方式均采取人工抓取，而采取人工抓取PCB板的方式往往会由于为人工长期操作容易产生疲劳，从而需要换班增加成本。同时，PCB板的边缘比较锋利，人工抓取的方式也容易割伤操作人员，进一步地造成不必要的人员损伤和原料损失。因此，有必要提供一种自动上板设备及生产线来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动上板设备及生产线，旨在解决现有技术中的印刷电路板在生产或检测过程中出现的抓取不便的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。优选地，所述吸板件包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括主体、可伸缩地连接于所述主体的伸缩件以及吸嘴，所述吸嘴与所述伸缩件连接。优选地，所述吸板机构包括设置在所述机架上的纵向导轨、安装于所述纵向导轨上的纵向电机、通过螺纹安装于所述纵向电机的第一驱动丝杆上的横向导轨以及安装于所述横向导轨上的横向电机，所述伸缩驱动装置的主体通过螺纹安装于所述横向电机的第二驱动丝杆上，所述伸缩驱动装置的主体与所述横向导轨接触止挡以对所述伸缩驱动装置旋转限位，所述横向导轨与所述纵向导轨接触止挡以对所述横向导轨旋转限位。优选地，所述吸板件包括吸嘴连接件，所述伸缩件通过所述吸嘴连接件与所述吸嘴连接。优选地，所述上板机构包括印刷电路板放置板、设置在所述机架上的连接板、安装于所述连接板上的竖向电机、传动连接于所述竖向电机的丝杆以及安装于所述连接板并且穿过所述印刷电路板放置板的旋转限位轴，所述印刷电路板放置板与所述丝杆螺纹连接。优选地，所述上板机构还包括同步带，所述同步带一端与所述竖向电机的输出轴连接，所述同步带的另一端与所述丝杆连接。优选地，所述输送机构包括两块可彼此相对靠近或远离地设置在所述机架上的安装板，所述安装板上安装有传动组件以及与所述传动组件连接的传动带，所述输送机构还包括驱动件以及与所述驱动件连接的旋转杆，所述旋转杆与所述传动组件连接。优选地，所述传动组件包括与所述传动带连接的主动轮以及多个传动轮，所述主动轮包括形成有连接孔的连接端以及与所述连接端连接的固定端，所述固定端设置于安装板上，所述旋转杆通入所述连接孔内，以使通过旋转杆的转动带动传动轮的转动，所述固定端以及所述传动轮上均形成有环形凹槽，所述传动带放置于所述环形凹槽中。优选地，所述环形凹槽为弧形凹槽。另外，本技术还提供一种生产线，所述生产线包括如上所述的自动上板设备。本技术的技术方案中，通过在机架上设置吸板机构、输送机构和上板机构，且吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，使得在对印刷电路板进行传输时，吸板件能够在取板位置和释放位置之间进行吸取印刷电路板或者释放印刷电路板，从而使得该自动上板设备能够自动对印刷电路板进行吸取或释放，替代了人工作业，优化了现有PCB板在生产或检测过程中抓取不便的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的自动上板设备的结构示意图；图2为本技术实施例的自动上板设备的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例的自动上板设备的另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例的自动上板设备的另一视角的结构示意图；图5为图4中A处的放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架20吸板机构21伸缩驱动装置211主体212伸缩件22吸嘴23吸嘴连接件24纵向导轨25纵向电机26第一驱动丝杆27横向导轨28横向电机29第二驱动丝杆30上板机构31连接板32竖向电机33印刷电路板放置板34丝杆35旋转限位轴36同步带40输送机构41安装板42传动带43驱动件44旋转杆45主动轮451连接端452固定端46传动轮47环形凹槽本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种自动上板设备及生产线，旨在解决现有技术中的印刷电路板在生产或检测过程中出现的抓取不便的问题。如图1所示，本技术实施例提供的自动上板设备包括机架10和设置于机架10上的吸板机构20、输送机构40和上板机构30，上板机构30上设置有印刷电路板放置工位(未标示)，吸板机构20包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件(未标示)，在取板位置，吸板件面对印刷电路板放置工位；在释放位置，吸板件面对输送机构40。在该实施例中，该印刷电路板放置工位用于放置PCB板，且本技术实施例提供的自动上板设备用于完成PCB版的自动吸取工序，然而，在其他的实施例中，若有需求，该工位可以放置其他类型的工件并进行自动吸取。在此以PCB板为例，首先由用户将PCB板放置于上板机构30上，随后吸板机构20开始进行运转，且当吸板机构20运转至取板位置时，吸取PCB板，再吸取PCB板后吸板机构20带动PCB板移动至输送机构40的释放位置处并进行释放，从而完成了PCB板自动吸取的工序，随后再将吸板机构20运转至取板位置进行下一次PCB板的吸取，从而自动的完成了PCB板的吸取工序，有效地提升了PCB板在生产线中的运转效率。并且减少了操作工的需求，从而减小成本，并且保证了操作工的操作安全。进一步地，请参考图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上板设备，其特征在于，所述自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动上板设备，其特征在于，所述自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。2.如权利要求1所述的自动上板设备，其特征在于，所述吸板件包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括主体、可伸缩地连接于所述主体的伸缩件以及吸嘴，所述吸嘴与所述伸缩件连接。3.如权利要求2所述的自动上板设备，其特征在于，所述吸板机构包括设置在所述机架上的纵向导轨、安装于所述纵向导轨上的纵向电机、通过螺纹安装于所述纵向电机的第一驱动丝杆上的横向导轨以及安装于所述横向导轨上的横向电机，所述伸缩驱动装置的主体通过螺纹安装于所述横向电机的第二驱动丝杆上，所述伸缩驱动装置的主体与所述横向导轨接触止挡以对所述伸缩驱动装置旋转限位，所述横向导轨与所述纵向导轨接触止挡以对所述横向导轨旋转限位。4.如权利要求2所述的自动上板设备，其特征在于，所述吸板件包括吸嘴连接件，所述伸缩件通过所述吸嘴连接件与所述吸嘴连接。5.如权利要求1所述的自动上板设备，其特征在于，所述上板机构包括印刷电路板放置板、设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，陈凯，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44