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本实用新型公开了一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手。所述多功能上下料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述吸取模块包括第一吸盘、第二吸盘和吸盘升降模块。本实用新...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司授权不得商用。