高速高精度打磨型机器人成套设备制造技术

本发明专利技术公开了高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能。本发明专利技术通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。

High Speed and High Precision Grinding Robot Complete Equipment

【技术实现步骤摘要】
高速高精度打磨型机器人成套设备
本专利技术涉及模具打磨设备
，具体为高速高精度打磨型机器人成套设备。
技术介绍
随着经济技术的发展，机器人正应用在各个领域，现在越来越多的工厂使用机器人代替人工，能有效的降低成本，提高生产效率，打磨型机器人广泛应用在模具和汽车领域中，使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本，但是在机器人进行打磨时，往往需要更换打磨头进行打磨，且机器进行切换时比较麻烦，切换后在进行工作时稳定性也存在一定的不足，所以急需高速高精度打磨型机器人成套设备来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供高速高精度打磨型机器人成套设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，机械臂底座，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，固定连接件，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能，卡接件，所述卡接件固定卡接在所述固定连接件的前端面，且所述卡接件包括连接板、固定杆、卡接板、固定槽、限位槽、螺纹槽、连接槽和连接柱，所述连接板的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱，且位于所述连接板的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆，连接柱与固定连接件配合插接，从而方便使用者进行稳定牢固的组装，所述固定杆的前端面固定连接有卡接板，所述卡接板的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽，且位于所述螺纹槽的外部对称开设有用于卡接的限位槽，所述卡接板的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽，且位于所述连接槽的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽，固定槽、限位槽和螺纹槽能同时对机械手臂上部的打磨头进行定位，同时能与打磨头上部的卡接块、螺纹轴和环形板相适配，当机械手臂进行转动时，卡接件能将打磨头进行多重定位转动卡接，从而有效提高了打磨头更换的便捷性和连接的稳定性，方便后续进行打磨，打磨头，所述打磨头弹性活动卡接在所述卡接件的内端面，且所述打磨头包括支撑板、连接卡板、卡接块、弹性支杆、螺纹轴、环形板、支撑挡板、卡块卡槽、插接板、打磨砂带和支撑卡板，所述支撑板的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽，且位于所述卡块卡槽的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板，连接卡板与卡块卡槽的配合，能方便使用者后续进行快速的定位和组装，提高了组装的便捷性，所述连接卡板的顶部固定连接有用于限位的卡接块，能通过卡接块插接在连接槽内部从而对打磨头进行限位，所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆，且位于所述弹性支杆的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板，弹性支杆能在打磨头卡接在卡接件下部时弹性支撑在卡接件的外部，从而能进一步的提高打磨头连接的稳定性，所述支撑挡板的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板，且位于所述支撑挡板的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴，支撑挡板和螺纹轴能分别卡接在限位槽和螺纹槽内部，从而有效提高打磨头连接的稳定性，所述支撑板的底部中心处固定连接有插接板，且位于所述插接板的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板，其中，所述插接板的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带，且位于所述打磨砂带滑动连接在支撑卡板的底部，支撑卡板能对打磨砂带进行支撑，从而能方便后续对磨具的表面进行打磨，提高了打磨的效率，同时打磨砂带通过螺栓等连接件活动连接在插接板底部，方便后续进行更换，提高了其便捷性能。优选的，所述固定连接件的前端面均匀等距开设有固定孔，且所述卡接件通过连接柱固定插接在所述固定孔内部与固定连接件进行固定卡接，方便使用者将卡接件快速的组装在固定连接件，提高了组装的便捷性。优选的，所述卡接块与固定槽相适配，且所述打磨头通过卡接块插接在所述固定槽内部与卡接件进行滑动插接，所述连接卡板与连接槽相适配，且所述打磨头通过连接卡板与所述连接槽相适配在所述连接槽内腔转动，固定槽能对卡接块进行定位，从而方便后续机械臂进行快速的定位和连接，提高了连接的稳定性能。优选的，所述连接槽的内部半径与所述卡接块的外径相等，能为后续卡接块卡接在连接槽内部提供足够的空间，从而方便后续进行连接。优选的，所述限位槽与环形板相适配，且所述打磨头通过环形板卡接在限位槽内部与卡接件进行转动卡接，能通过环形板卡接在限位槽对卡接件卡接在打磨头上部提供足够的稳定性能。优选的，所述环形板包括与支撑挡板相固定的连接板以及用于卡接在限位槽内部的插接块，且所述插接块不与所述支撑挡板相接触，连接板能对插接在限位槽内部，从而为打磨头提供足够的限位基础。优选的，所述限位槽包括用于与插接环形板的外槽以及用于贯通卡接插接块的内槽，且所述内槽相贯通，为后续插接块提供足够的限位基础。优选的，所述螺纹轴与所述螺纹槽相螺纹连接，其中，所述螺纹槽内部螺纹设置在距开口五公分处，方便机械臂对打磨头进行定位和后续进行螺纹连接。优选的，所述弹性支杆包括用于支撑的伸缩杆以及用于弹性支撑和形变的弹簧，能在打磨头连接在卡接件下部后，通过弹簧的形变进一步提高打磨头和卡接件连接的稳定性。优选的，所述当卡接块插接在连接槽内部，环形板卡接在限位槽内部且螺纹轴与螺纹槽进行螺纹连接时，所述弹性支杆发生弹性形变支撑在卡接板前端面，所述机械臂的型号为KR150R2700，能进一步提高打磨头和卡接件连接的稳定性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。附图说明图1为本专利技术的主体爆炸图；图2为本专利技术的主体组装图；图3为本专利技术的卡接件结构示意图；图4为本专利技术的卡接件正视图；图5为本专利技术的沿卡接件正视图C-C剖视图；图6为本专利技术的打磨头爆炸图；图7为本专利技术的打磨头组装图。图中：1-机械臂底座、2-机械臂、3-固定连接件、4-卡接件、5-打磨头、401-连接板、402-固定杆、403-卡接板、404-固定槽、405-限位槽、406-螺纹槽、407-连接槽、408-连接柱、501-支撑板、502-连接卡板、503-卡接块、504-弹性支杆、505-螺纹轴、506-环形板、507-支撑挡板、508-卡块卡槽、509-插接板、510-打磨砂带、511-支撑卡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供的一种实施例：高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座1、机械臂2、固定连接件3、卡接件4和打磨头5，机械臂底座1，机械臂底座1用于支撑和连接部件，且机械臂底座1的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂2，能有效提高对磨具打磨的效率，固定连接件3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂(2)、固定连接件(3)、卡接件(4)和打磨头(5)，机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座(1)的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂(2)，固定连接件(3)，所述固定连接件(3)固定连接在所述机械臂(2)的侧端，且所述固定连接件(3)用于限位连接，卡接件(4)，所述卡接件(4)固定卡接在所述固定连接件(3)的前端面，且所述卡接件(4)包括连接板(401)、固定杆(402)、卡接板(403)、固定槽(404)、限位槽(405)、螺纹槽(406)、连接槽(407)和连接柱(408)，所述连接板(401)的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱(408)，且位于所述连接板(401)的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆(402)，所述固定杆(402)的前端面固定连接有卡接板(403)，所述卡接板(403)的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽(406)，且位于所述螺纹槽(406)的外部对称开设有用于卡接的限位槽(405)，所述卡接板(403)的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽(407)，且位于所述连接槽(407)的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽(404)，打磨头(5)，所述打磨头(5)弹性活动卡接在所述卡接件(4)的内端面，且所述打磨头(5)包括支撑板(501)、连接卡板(502)、卡接块(503)、弹性支杆(504)、螺纹轴(505)、环形板(506)、支撑挡板(507)、卡块卡槽(508)、插接板(509)、打磨砂带(510)和支撑卡板(511)，所述支撑板(501)的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽(508)，且位于所述卡块卡槽(508)的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板(502)，所述连接卡板(502)的顶部固定连接有用于限位的卡接块(503)，所述支撑板(501)的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆(504)，且位于所述弹性支杆(504)的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板(507)，所述支撑挡板(507)的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板(506)，且位于所述支撑挡板(507)的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴(505)，所述支撑板(501)的底部中心处固定连接有插接板(509)，且位于所述插接板(509)的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板(511)，其中，所述插接板(509)的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带(510)，且位于所述打磨砂带(510)滑动连接在支撑卡板(511)的底部。...

【技术特征摘要】
1.高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂(2)、固定连接件(3)、卡接件(4)和打磨头(5)，机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座(1)的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂(2)，固定连接件(3)，所述固定连接件(3)固定连接在所述机械臂(2)的侧端，且所述固定连接件(3)用于限位连接，卡接件(4)，所述卡接件(4)固定卡接在所述固定连接件(3)的前端面，且所述卡接件(4)包括连接板(401)、固定杆(402)、卡接板(403)、固定槽(404)、限位槽(405)、螺纹槽(406)、连接槽(407)和连接柱(408)，所述连接板(401)的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱(408)，且位于所述连接板(401)的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆(402)，所述固定杆(402)的前端面固定连接有卡接板(403)，所述卡接板(403)的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽(406)，且位于所述螺纹槽(406)的外部对称开设有用于卡接的限位槽(405)，所述卡接板(403)的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽(407)，且位于所述连接槽(407)的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽(404)，打磨头(5)，所述打磨头(5)弹性活动卡接在所述卡接件(4)的内端面，且所述打磨头(5)包括支撑板(501)、连接卡板(502)、卡接块(503)、弹性支杆(504)、螺纹轴(505)、环形板(506)、支撑挡板(507)、卡块卡槽(508)、插接板(509)、打磨砂带(510)和支撑卡板(511)，所述支撑板(501)的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽(508)，且位于所述卡块卡槽(508)的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板(502)，所述连接卡板(502)的顶部固定连接有用于限位的卡接块(503)，所述支撑板(501)的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆(504)，且位于所述弹性支杆(504)的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板(507)，所述支撑挡板(507)的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板(506)，且位于所述支撑挡板(507)的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴(505)，所述支撑板(501)的底部中心处固定连接有插接板(509)，且位于所述插接板(509)的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板(511)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新春，马星，胡倾宇，李冬文，田劲松，黄晓庆，
申请(专利权)人：苏州协同创新智能制造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32