用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构制造技术

一种用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，包括：动力输送件、动力输送轴及刚性联动装置。动力输送件用于带动动力输送轴转动；刚性联动装置包括传动轮组、同步带组及减速器组。本发明专利技术的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构通过设置动力输送件、动力输送轴及刚性联动装置，从而能够通过动力输送件一个动力源对电池送料检测机构、主电池套标机构、主电池热缩成型机构、主电池极耳焊接机构、副电池送料安装机构及副电池极耳焊接机构上的加工工位进行联动控制，从而实现各工位联动加工操作，使得生产加工的效率更高，加工操作时稳定更好，各刚性连接的工位能够做到无延迟加工操作。

Delay-Free Rigid Linkage Drive Structure for Battery Combination Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构
本专利技术涉及电池制造
，特别是涉及一种用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。如图1所示，为一种锂电池组结构10，包括主电池11及副电池12，所述主电池11的体积大于所述副电池12，所述主电池11及所述副电池12通过极耳焊接形成电连接，由此组成电池组。在锂电池组结构10的生产工艺中，需要对主电池11进行检测、绝缘盖安装、套标、贴胶及极耳焊接等操作，然后再将副电池12焊接在主电池11的极耳上，从而组成电池组。然而，现有的电池组合焊接设备在结构上大多数采用气缸、步进电机等传动结构来实现对应的加工操作，虽然采用气缸、步进电机等传动结构能够实现对应工位的加工操作，但是会使整体设备的联动性较差，且需要配合各个工位的生产步骤，存在一定的延时性，由此导致生产效率不高。在电池组合焊接设备上采用多个气缸进行驱动，不但会使设备变得复杂庞大，同时会提高软件编程的复杂程度，当需要对其中一个工位的运动操作进行更改时，需要对整体的控制进行修改调试，如此，才能保证各工位之间的协同性。因此，如何设计一种能够应用在纽扣电池生产设备中的联动传动结构，使得各工位在生产加工时具有很好的联动性是本领域研发人员你需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用刚性连接的方式带动各工位进行加工操作的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，包括：动力输送件，动力输送轴，所述动力输送件与所述动力输送轴连接，所述动力输送件用于带动所述动力输送轴转动；刚性联动装置，所述刚性联动装置包括传动轮组、同步带组及减速器组，所述传动轮组包括若干传动轮，所述同步带组包括若干同步带，所述减速器组包括若干减速器，各所述传动轮间隔套置于所述动力输送轴外，所述动力输送轴与所述传动轮的转速相同，各所述同步带一一对应与各所述传动轮传动连接，且各所述同步带还一一对应与各所述减速器传动连接，所述减速器用于同步输出所述动力输送件的传动力；主电池送料检测机构，所述主电池送料检测机构对应与一所述减速器传动连接；主电池套标机构，所述主电池套标机构对应与一所述减速器传动连接；主电池热缩成型机构，所述主电池热缩成型机构对应与一所述减速器传动连接；主电池极耳焊接机构，所述主电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接；副电池送料安装机构，所述副电池送料安装机构对应与一所述减速器传动连接；及副电池极耳焊接机构，所述副电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接。在其中一个实施方式中，所述动力传输件为电机。在其中一个实施方式中，所述传动轮的周缘设置有齿条，所述齿条用于与所述同步带紧密接触。在其中一个实施方式中，所述主电池送料检测机构包括主电池检测装置，所述主电池检测装置包括主电池检测转料盘，所述主电池检测转料盘与一所述减速器传动连接。在其中一个实施方式中，所述主电池套标机构包括转动架，所述转动架与一所述减速器传动连接。在其中一个实施方式中，所述主电池热缩成型机构包括标底缩口定形装置，所述标底缩口定形装置包括转动机架，所述转动机架与一所述减速器传动连接。在其中一个实施方式中，所述主电池极耳焊接机构包括正极极耳上料焊接装置，所述正极极耳上料焊接装置包括正极极耳带切割组件，所述正极极耳带切割组件包括极耳带切割导向座、极耳带切割旋转套、第一连杆、第二连杆、极耳带切割导轨、极耳带切割滑块及正极极耳带切割刀片，所述极耳带切割旋转套转动设置于所述极耳带切割导向座上，所述极耳带切割旋转套与一所述减速器传动连接，所述极耳带切割导向座上开设有导向弧槽，所述第一连杆活动穿设所述极耳带切割旋转套内，所述第一连杆的端部转动设置有导向轮，所述导向轮滑动设置于所述导向弧槽内，所述第二连杆的一端与所述导向轮铰接，所述第二连杆的另一端与所述极耳带切割滑块铰接，所述极耳带切割滑块滑动设于所述极耳带切割导轨内，所述正极极耳带切割刀片设置于所述极耳带切割滑块上。在其中一个实施方式中，所述副电池送料安装机构包括副电池搬运机械手，所述副电池搬运机械手包括副电池夹持爪及夹持驱动组件，所述副电池夹持爪与所述夹持驱动组件连接，所述夹持驱动组件用于带动所述副电池夹持爪进行夹紧操作或松开操作。在其中一个实施方式中，所述夹持驱动组件包括夹持导向凸轮、夹持传动板、夹爪旋转轴、夹爪偏摆板、第一夹爪连杆及第二夹爪连杆，所述夹持导向凸轮与一所述减速器传动连接，所述夹持传动板设置于所述夹爪旋转轴的一端，所述夹持传动板上设置有夹持导向滚轮，所述夹持导向滚轮与所述夹持导向凸轮抵接，所述夹爪偏摆板设置于所述夹爪旋转轴远离所述夹持传动板的一端上，所述第一夹爪连杆及所述第二夹爪连杆分别设置于所述夹爪偏摆板的两端上，所述副电池夹持爪的第一松紧端与所述第一夹爪连杆连接，所述副电池夹持爪的第二松紧端与所述第二夹爪连杆连接。在其中一个实施方式中，所述副电池极耳焊接机构包括焊接头及焊接升降组件，所述焊接升降组件包括焊接升降凸轮、焊接升降滚轮、焊接升降柱及焊接升降块，所述焊接升降凸轮与一所述减速器传动连接，所述焊接升降滚轮与所述焊接升降凸轮抵接，所述焊接升降柱的一端与所述焊接升降滚轮连接，所述焊接升降块安装在所述焊接升降柱上，所述焊接头设置于所述焊接升降块上。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构通过设置动力输送件、动力输送轴及刚性联动装置，从而能够通过动力输送件一个动力源对电池送料检测机构、主电池套标机构、主电池热缩成型机构、主电池极耳焊接机构、副电池送料安装机构及副电池极耳焊接机构上的加工工位进行联动控制，使得主电池检测转料盘在进行转动送料的同时，转动架、标底缩口定形装置、正极极耳带切割组件、副电池搬运机械手及焊接升降组件进行相应的加工操作，从而实现各工位联动加工操作，使得生产加工的效率更高，加工操作时稳定更好，各刚性连接的工位能够做到无延迟加工操作，在对整体设备进行调试或者修改程序时，只需要对动力输送件的传动动力或者调节对应的减速器的转速即可，由此使整体设备调试工作更加简便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种锂电池组结构的结构示意图；图2为本专利技术一实施方式的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构的结构示意图；图3为图2中的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构的主电池套标机构的结构示意图；图4为图2中的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构的主电池热缩成型机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，包括：动力输送件，动力输送轴，所述动力输送件与所述动力输送轴连接，所述动力输送件用于带动所述动力输送轴转动；刚性联动装置，所述刚性联动装置包括传动轮组、同步带组及减速器组，所述传动轮组包括若干传动轮，所述同步带组包括若干同步带，所述减速器组包括若干减速器，各所述传动轮间隔套置于所述动力输送轴外，所述动力输送轴与所述传动轮的转速相同，各所述同步带一一对应与各所述传动轮传动连接，且各所述同步带还一一对应与各所述减速器传动连接，所述减速器用于同步输出所述动力输送件的传动力；主电池送料检测机构，所述主电池送料检测机构对应与一所述减速器传动连接；主电池套标机构，所述主电池套标机构对应与一所述减速器传动连接；主电池热缩成型机构，所述主电池热缩成型机构对应与一所述减速器传动连接；主电池极耳焊接机构，所述主电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接；副电池送料安装机构，所述副电池送料安装机构对应与一所述减速器传动连接；及副电池极耳焊接机构，所述副电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，包括：动力输送件，动力输送轴，所述动力输送件与所述动力输送轴连接，所述动力输送件用于带动所述动力输送轴转动；刚性联动装置，所述刚性联动装置包括传动轮组、同步带组及减速器组，所述传动轮组包括若干传动轮，所述同步带组包括若干同步带，所述减速器组包括若干减速器，各所述传动轮间隔套置于所述动力输送轴外，所述动力输送轴与所述传动轮的转速相同，各所述同步带一一对应与各所述传动轮传动连接，且各所述同步带还一一对应与各所述减速器传动连接，所述减速器用于同步输出所述动力输送件的传动力；主电池送料检测机构，所述主电池送料检测机构对应与一所述减速器传动连接；主电池套标机构，所述主电池套标机构对应与一所述减速器传动连接；主电池热缩成型机构，所述主电池热缩成型机构对应与一所述减速器传动连接；主电池极耳焊接机构，所述主电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接；副电池送料安装机构，所述副电池送料安装机构对应与一所述减速器传动连接；及副电池极耳焊接机构，所述副电池极耳焊接机构对应与一所述减速器传动连接。2.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述动力传输件为电机。3.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述传动轮的周缘设置有齿条，所述齿条用于与所述同步带紧密接触。4.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述主电池送料检测机构包括主电池检测装置，所述主电池检测装置包括主电池检测转料盘，所述主电池检测转料盘与一所述减速器传动连接。5.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述主电池套标机构包括转动架，所述转动架与一所述减速器传动连接。6.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述主电池热缩成型机构包括标底缩口定形装置，所述标底缩口定形装置包括转动机架，所述转动机架与一所述减速器传动连接。7.根据权利要求1所述的用于电池组合焊接机的无延迟刚性联动传动结构，其特征在于，所述主电池极耳焊接机构包括正极极耳上料焊接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建武，邓祥，陈志强，刘建华，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44