一种激光拼焊板抓料辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，第一导轨固定于悬架的下部，第一滑块滑动连接于第一导轨，负压吸盘固定于第一滑块，第一伸缩气缸固定于悬架的一端，第一伸缩气缸的输出端固定于第一滑块，立板固定于悬架的一端，第二导轨固定于立板，第二滑块滑动连接于第二导轨，夹持机构固定于第二滑块，第二伸缩气缸固定于立板，第二伸缩气缸的输出端固定于第二滑块，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均连通于气泵，负压吸盘连通于负压泵。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术负压吸盘用于吸住激光拼焊板，负压吸盘通过第一滑块沿第一导轨横向移动，夹持机构通过第二滑块沿第二导轨上下移动，夹持机构可将吸住后的激光拼焊板夹持住，起到定位作用。

An Auxiliary Location Device for Laser Tailor-welded Plate Grabbing

【技术实现步骤摘要】
一种激光拼焊板抓料辅助定位装置
本技术涉及激光拼焊
,尤其是一种激光拼焊板抓料辅助定位装置。
技术介绍
为了实现激光拼焊板的自动化生产，要求将两块不等厚钢板在夹紧平台定位位置进行拼接，就需将两钢板分别抓取送到该位置，并向前推板至定位销进行定位，先定位完厚板再用厚板边定位薄板，在拼焊板批量生产中，此过程不断重复。目前该类设备主要采用人工上料、对板等操作流程，采用人工操作时不但工人的工作量极大，且生产效率低下；虽然也有采用机器进行上料的操作手段，但是现有的机器对工件的吸附过程波动较大，无法对工件产生的反作用力进行抵消，因此会使工件的定位不准而产生焊接缺陷。因此，对于上述问题有必要提出一种激光拼焊板抓料辅助定位装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，可以解决上述问题。一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，包括悬架、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、立板、夹持机构、负压吸盘、气泵、负压泵、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一导轨固定于所述悬架的下部，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述负压吸盘固定于所述第一滑块，所述第一伸缩气缸固定于所述悬架的一端，所述第一伸缩气缸的输出端固定于所述第一滑块，所述立板固定于所述悬架的一端，所述第二导轨固定于所述立板，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述夹持机构固定于所述第二滑块，所述第二伸缩气缸固定于所述立板，所述第二伸缩气缸的输出端固定于所述第二滑块，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均连通于所述气泵，所述负压吸盘连通于所述负压泵。与现有技术，本技术有益效果：本技术设置有悬架、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、立板、夹持机构、负压吸盘、气泵、负压泵、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，负压吸盘用于吸住激光拼焊板，负压吸盘通过第一滑块沿第一导轨横向移动，夹持机构通过第二滑块沿第二导轨上下移动，夹持机构可将吸住后的激光拼焊板夹持住，起到定位作用，第一伸缩气缸为第一滑块提供动力，第二伸缩气缸为第二滑块提供动力，气泵分别为第一伸缩气缸和第二伸缩气缸提供气源，负压泵为负压吸盘提供负压力。进一步的，所述夹持机构包括第一夹持杆、第二夹持杆、销轴和夹持气缸，所述第一夹持杆通过所述销轴铰接于所述第二夹持杆，所述夹持气缸的一端铰接于所述第一夹持杆的一端，所述夹持气缸的另一端铰接于所述第二夹持杆的一端。采用进一步的技术方案有益效果：夹持气缸启动，第一夹持杆和第二夹持杆对焊接板夹持，夹持气缸为第一夹持杆和第二夹持杆提供夹持力。进一步的，所述夹持气缸连通于所述气泵。采用进一步的技术方案有益效果：气泵为夹持气缸提供气源。进一步的，所述第一夹持杆的另一端内侧设置有多个第一夹持槽，所述第二夹持杆的另一端内侧设置有多个第二夹持槽。采用进一步的技术方案有益效果：第一夹持槽和第二夹持槽便于夹持激光拼焊板。进一步的，所述第一导轨的一端固定有第一限位挡。采用进一步的技术方案有益效果：第一限位挡对第一滑块起到限位作用。进一步的，所述第二导轨的下端固定有第二限位挡。采用进一步的技术方案有益效果：第二限位挡对第二滑块起到限位作用。附图说明图1是本技术提供的激光拼焊板抓料辅助定位装置的主视图；图2是本技术的夹持机构结构图。图中附图标记：1、悬架；2、第一导轨；3、第一滑块；4、负压吸盘；5、第一伸缩气缸；7、第一限位挡；8、立板；9、第二滑块；10、第二导轨；11、第二伸缩气缸；12、第二限位挡；13、夹持机构；131、第一夹持杆；132、第二夹持杆；133、夹持气缸；134、第一夹持槽；135、第二夹持槽；136、销轴；14、激光拼焊板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2所示，一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，包括悬架1、第一导轨2、第一滑块3、第二导轨10、第二滑块9、立板8、夹持机构13、负压吸盘4、气泵、负压泵、第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸11，所述第一导轨2固定于所述悬架1的下部，所述第一滑块3滑动连接于所述第一导轨2，所述负压吸盘4固定于所述第一滑块3，所述第一伸缩气缸5固定于所述悬架1的一端，所述第一伸缩气缸5的输出端固定于所述第一滑块3，所述立板8固定于所述悬架1的一端，所述第二导轨10固定于所述立板8，所述第二滑块9滑动连接于所述第二导轨10，所述夹持机构13固定于所述第二滑块9，所述第二伸缩气缸11固定于所述立板8，所述第二伸缩气缸11的输出端固定于所述第二滑块9，所述第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸11均连通于所述气泵，所述负压吸盘4连通于所述负压泵。与现有技术，本技术有益效果：本技术设置有悬架1、第一导轨2、第一滑块3、第二导轨10、第二滑块9、立板8、夹持机构13、负压吸盘4、气泵、负压泵、第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸11，负压吸盘4用于吸住激光拼焊板14，负压吸盘4通过第一滑块3沿第一导轨2横向移动，夹持机构13通过第二滑块9沿第二导轨10上下移动，夹持机构13可将吸住后的激光拼焊板14夹持住，起到定位作用，第一伸缩气缸5为第一滑块3提供动力，第二伸缩气缸11为第二滑块5提供动力，气泵分别为第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸11提供气源，负压泵为负压吸盘4提供负压力。优选地，所述夹持机构13包括第一夹持杆131、第二夹持杆132、销轴136和夹持气缸133，所述第一夹持杆131通过所述销轴136铰接于所述第二夹持杆132，所述夹持气缸133的一端铰接于所述第一夹持杆131的一端，所述夹持气缸133的另一端铰接于所述第二夹持杆132的一端。采用优选地技术方案有益效果：夹持气缸133启动，第一夹持杆131和第二夹持杆132对激光焊接板132夹持，夹持气缸133为第一夹持杆131和第二夹持杆132提供夹持力。优选地，所述夹持气缸133连通于所述气泵。采用优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：包括悬架(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、第二导轨(10)、第二滑块(9)、立板(8)、夹持机构(13)、负压吸盘(4)、气泵、负压泵、第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)，所述第一导轨(2)固定于所述悬架(1)的下部，所述第一滑块(3)滑动连接于所述第一导轨(2)，所述负压吸盘(4)固定于所述第一滑块(3)，所述第一伸缩气缸(5)固定于所述悬架(1)的一端，所述第一伸缩气缸(5)的输出端固定于所述第一滑块(3)，所述立板(8)固定于所述悬架(1)的一端，所述第二导轨(10)固定于所述立板(8)，所述第二滑块(9)滑动连接于所述第二导轨(10)，所述夹持机构(13)固定于所述第二滑块(9)，所述第二伸缩气缸(11)固定于所述立板(8)，所述第二伸缩气缸(11)的输出端固定于所述第二滑块(9)，所述第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)均连通于所述气泵，所述负压吸盘(4)连通于所述负压泵。

【技术特征摘要】
1.一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：包括悬架(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、第二导轨(10)、第二滑块(9)、立板(8)、夹持机构(13)、负压吸盘(4)、气泵、负压泵、第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)，所述第一导轨(2)固定于所述悬架(1)的下部，所述第一滑块(3)滑动连接于所述第一导轨(2)，所述负压吸盘(4)固定于所述第一滑块(3)，所述第一伸缩气缸(5)固定于所述悬架(1)的一端，所述第一伸缩气缸(5)的输出端固定于所述第一滑块(3)，所述立板(8)固定于所述悬架(1)的一端，所述第二导轨(10)固定于所述立板(8)，所述第二滑块(9)滑动连接于所述第二导轨(10)，所述夹持机构(13)固定于所述第二滑块(9)，所述第二伸缩气缸(11)固定于所述立板(8)，所述第二伸缩气缸(11)的输出端固定于所述第二滑块(9)，所述第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)均连通于所述气泵，所述负压吸盘(4)连通于所述负压泵。2.如权利要求1所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，付森，孟元晨，王才卫，黄元，李刚，
申请(专利权)人：武汉宁致远汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42