步进式输送料道制造技术

本发明专利技术涉及发动机连杆工件的传送设备领域，具体来说是指一种步进式输送料道，包括料道本体，所述料道本体下端设有支架，料道本体包括上托架机构和下托架机构，上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二，横梁一和横梁二中间下方设有下托架机构，下托架机构包括斜面支撑架和连板，上托架机构与下托架机构相平行，连板中心两侧对称设有斜面支撑架，下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置，下托架机构下端设有动力机构，动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块，本发明专利技术料道下端设有动力驱动，上托架机构的间距、上托架机构与下托架机构之间的高度均可根据不同工件的尺寸调整。

Step-by-step conveyor

【技术实现步骤摘要】
步进式输送料道
本专利技术涉及发动机连杆工件的传送设备领域，具体来说是指一种步进式输送料道。
技术介绍
连杆工件是发动机中的重要传动零件，它连接着汽车发动机中的活塞和曲轴，其主要功能是将活塞的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率，连杆工件的加工通常都是大批量进行的，同时连杆工件的加工工艺也是相当复杂的，连杆工件加工中的上下料过程是连杆工件加工中的难点，以往连杆工件加工中的上下料过程都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，连杆工件加工质量差，生产效率低，因此，自动化的料道应运而生，但是现有的自动化料道，通常是将连杆工件摆放在滑槽上，连杆工件的轴孔端悬挂在滑槽上，连杆工件的销孔端与料道紧密接触，在传输过程中连杆工件的销孔端与料道之间可以产生滑动摩擦力，在滑动摩擦力作用下，连杆工件沿料道前进，这种结构的不足是：一是因为未加工的连杆工件很粗糙，无法确定不同连杆工件与料道的摩擦力一致，这样不同连杆工件前进的速度就不一样，而连杆工件和料道之前有一倾斜角度，此时，摩擦力不同的连杆工件一旦前进不一致，连杆工件与相邻的连杆工件就会发生触碰，导致连杆工件与料道的倾斜角度变化，需要操作人员时时查看并纠正，大大增加了操作人员的工作强度；二是现有的料道还会设置摆动电机来控制连杆工件的送料速率，对于大批量的连杆工件加工而言，料道是十分长的，需要设置多个摆动电机，成本较高；三是现有的料道结构固定，而发动机所用连杆工件有各式各样的，不同连杆工件零件的尺寸各不相同，上述料道只能适用一种尺寸的连杆工件零件传输，当需要加工不同规格、尺寸的连杆工件零件时，需要设置多个料道，成本高且不实用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种带有动力驱动、工件前进速度一致、成本低、可根据不同工件尺寸调整的步进式输送料道。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种步进式输送料道，包括料道本体，其特征在于所述料道本体下端设有支架，所述料道本体包括上托架机构和下托架机构，下托架机构下端设有动力机构，所述上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二，所述横梁一外侧和横梁二外侧分别与支架上端两侧固定连接，所述上托架机构中间下方设有下托架机构，所述上托架机构与下托架机构相平行，所述下托架机构包括斜面支撑架和连板，所述连板中心两侧对称设有斜面支撑架，两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状，两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离，所述斜面支撑架下端与连板固定连接，所述连板下端设有滑块，所述支架上设有与滑块相配合的滑轨，所述连板经滑块、滑轨与支架滑动连接，所述下托架机构下端设有动力机构，所述动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块，所述横梁一外侧和横梁二外侧相对设有固定座，所述固定座上端与横梁一或横梁二固定连接，所述固定座之间设有偏心轮和轴承，所述偏心轮沿着下托架机构传输方向的前后分别设有前挡块和后挡块，前挡块上端和后挡块上端分别与下托架机构固定连接，偏心轮与轴承内圈固定连接，轴承外圈位于前挡块和后挡块之间并与前挡块和后挡块相抵靠，偏心轮与传动轴固定连接，传动轴两端经轴承与固定座相连接，所述传动轴由减速电机驱动，所述减速电机固定在固定座上，减速电机与电源相连接，以利于工作时工件上端大头两侧搭在上托架机构的横梁一和横梁二上，下端小头抵在下托架机构的斜面支撑架和连板形成的V型槽内，并且工件大头上端向前进方向倾斜一定角度，启动减速电机，减速电机通过传动轴驱动偏心轮旋转，当偏心轮最大径靠近前挡块时，偏心轮抵着轴承带动前挡块及前挡块上端的下托架机构向前运动，此时工件下端摩擦力大于上端摩擦力，工件随下托架机构向前前进一步，当偏心轮最大径靠近后挡块时，偏心轮抵着轴承带动后挡块及后挡块上端的下托架机构向后运动，此时工件下端最大摩擦力小于上端摩擦力，工件随着上托架机构不移动，偏心轮不断旋转，如此在动力机构驱动下，下托架机构沿着料道方向做往复运动，带动工件向前移动，实现工件的传送。本专利技术所述料道本体为直线段，或弯曲段，或直线段和弯曲段组合，当料道本体为直线段和弯曲段组合时，所述料道本体的弯曲段横梁一和横梁二均呈弯曲状，所述料道本体的直线段横梁一与料道本体的弯曲段横梁一圆滑过渡连接，所述料道本体的直线段横梁二与料道本体的弯曲段横梁二圆滑过渡连接，所述料道本体的弯曲段的下托架机构包括弯板和斜面支撑架，所述料道本体的直线段斜面支撑架与料道本体的弯曲段斜面支撑架圆滑过渡连接，所述弯板的外形与弯曲段横梁一的外形相配合，所述弯板经铰接装置与料道本体的直线段的连板相铰接，所述弯板两侧经滑块、滑轨与支架滑动连接，以利于本专利技术可根据不同场地和不同加工设备的需求来设置料道本体的形状。本专利技术所述下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置，所述高度调整装置包括升降器、升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、升降连接板、导轨和滑块，所述升降器上端依次设有升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、导轨和滑块，所述升降固定板和升降间距板的中间设有升降导向杆孔，所述升降导向杆上端依次穿过升降固定板、升降间距板和导轨固定块下端面相抵靠，所述导轨固定块上端固定有导轨，滑块下端与导轨配合滑动连接，滑块上端与连板固定连接，所述升降固定板下端与升降器固定连接，升降固定板两端分别设有升降连接板，所述升降间距板两端分别与升降连接板固定连接，所述升降连接板下端与升降固定板固定连接，上端与横梁一外侧或横梁二外侧固定连接，以利于通过升降连接板将高度调整装置固定在上托架机构上，通过滑块将高度调整装置与下托架机构的连板固定连接，通过调节升降器，驱动升降导向杆上下移动，升降导向杆上端与导轨固定块相抵靠，可带动导轨固定块上下移动，进而调节连板的高度。本专利技术所述铰接装置包括连接板、连接轴、推力球轴承和连接深沟球轴承，所述连接板一端与连板固定连接，另一端设有连接轴孔，所述连接轴上端与弯板固定连接，下端经推力球轴承和连接深沟球轴承与连接板相连接，所述弯板与连板相抵靠并且高度相等，所述弯板上端与斜面支撑架固定连接，以利于通过铰接装置连接弯板和连板，提高连板和弯板连接的结构强度。本专利技术所述弯板下端沿其传输方向间隔设有支撑高度调整装置，所述支撑高度调整装置包括支撑升降器、支撑固定板、支撑间距板、支撑连接板、支撑导向杆、支撑导向轴承座、支撑轮轴和深沟球轴承，所述升降器上设有支撑导向杆、支撑固定板和支撑间距板，所述支撑固定板中间和支撑间距板中间设有中心在一条竖直线上的通孔，所述支撑导向杆上端依次穿过支撑固定板、支撑间距板经轴承与支撑导向轴承座相连接，所述支撑导向轴承座呈U型，支撑导向轴承座两端之间设有支撑轮轴，支撑轮轴中间设有深沟球轴承，支撑轮轴两端分别与支撑导向轴承座相连接，所述深沟球轴承与支撑轮轴固定连接，深沟球轴承外表面抵靠在弯板下端面，所述支撑固定板两端分别设有支撑连接板，所述支撑连接板上端与支撑间距板固定连接，下端与支撑固定板固定连接，所述支撑连接板两端分别与支架固定连接，以利于当料道本体上设置有弯曲段时，通过支撑高度调整装置可对其弯曲段进行支撑，可与高度调整装置共同作用来调节弯板的高度。本专利技术所述上托架机构上设有间距调节机构，所述间距调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式输送料道，包括料道本体，其特征在于所述料道本体下端设有支架，所述料道本体包括上托架机构和下托架机构，下托架机构下端设有动力机构，所述上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二，所述横梁一外侧和横梁二外侧分别与支架上端两侧固定连接，所述上托架机构中间下方设有下托架机构，所述上托架机构与下托架机构相平行，所述下托架机构包括斜面支撑架和连板，所述连板中心两侧对称设有斜面支撑架，两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状，两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离，所述斜面支撑架下端与连板固定连接，所述连板下端设有滑块，所述支架上设有与滑块相配合的滑轨，所述连板经滑块、滑轨与支架滑动连接，所述下托架机构下端设有动力机构，所述动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块，所述横梁一外侧和横梁二外侧相对设有固定座，所述固定座上端与横梁一或横梁二固定连接，所述固定座之间设有偏心轮和轴承，所述偏心轮沿着下托架机构传输方向的前后分别设有前挡块和后挡块，前挡块上端和后挡块上端分别与下托架机构固定连接，偏心轮与轴承内圈固定连接，轴承外圈位于前挡块和后挡块之间并与前挡块和后挡块相抵靠，偏心轮与传动轴固定连接，传动轴两端经轴承与固定座相连接，所述传动轴由减速电机驱动，所述减速电机固定在固定座上，减速电机与电源相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种步进式输送料道，包括料道本体，其特征在于所述料道本体下端设有支架，所述料道本体包括上托架机构和下托架机构，下托架机构下端设有动力机构，所述上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二，所述横梁一外侧和横梁二外侧分别与支架上端两侧固定连接，所述上托架机构中间下方设有下托架机构，所述上托架机构与下托架机构相平行，所述下托架机构包括斜面支撑架和连板，所述连板中心两侧对称设有斜面支撑架，两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状，两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离，所述斜面支撑架下端与连板固定连接，所述连板下端设有滑块，所述支架上设有与滑块相配合的滑轨，所述连板经滑块、滑轨与支架滑动连接，所述下托架机构下端设有动力机构，所述动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块，所述横梁一外侧和横梁二外侧相对设有固定座，所述固定座上端与横梁一或横梁二固定连接，所述固定座之间设有偏心轮和轴承，所述偏心轮沿着下托架机构传输方向的前后分别设有前挡块和后挡块，前挡块上端和后挡块上端分别与下托架机构固定连接，偏心轮与轴承内圈固定连接，轴承外圈位于前挡块和后挡块之间并与前挡块和后挡块相抵靠，偏心轮与传动轴固定连接，传动轴两端经轴承与固定座相连接，所述传动轴由减速电机驱动，所述减速电机固定在固定座上，减速电机与电源相连接。2.根据权利要求1所述的一种步进式输送料道，其特征在于：所述料道本体为直线段，或弯曲段，或直线段和弯曲段组合，当料道本体为直线段和弯曲段组合时，所述料道本体的弯曲段横梁一和横梁二均呈弯曲状，所述料道本体的直线段横梁一与料道本体的弯曲段横梁一圆滑过渡连接，所述料道本体的直线段横梁二与料道本体的弯曲段横梁二圆滑过渡连接，所述料道本体的弯曲段的下托架机构包括弯板和斜面支撑架，所述料道本体的直线段斜面支撑架与料道本体的弯曲段斜面支撑架圆滑过渡连接，所述弯板的外形与弯曲段横梁一的外形相配合，所述弯板经铰接装置与料道本体的直线段的连板相铰接，所述弯板两侧经滑块、滑轨与支架滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种步进式输送料道，其特征在于：所述下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置，所述高度调整装置包括升降器、升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、升降连接板、导轨和滑块，所述升降器上端依次设有升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、导轨和滑块，所述升降固定板和升降间距板的中间设有升降导向杆孔，所述升降导向杆上端依次穿过升降固定板、升降间距板和导轨固定块下端面相抵靠，所述导轨固定块上端固定有导轨，滑块下端与导轨配合滑动连接，滑块上端与连板固定连接，所述升降固定板下端与升降器固定连接，升降固定板两端分别设有升降连接板，所述升降间距板两端分别与升降连接板固定连接，所述升降连接板下端与升降固定板固定连接，上端与横梁一外侧或横梁二外侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种步进式输送料道，其特征在于：所述铰接装置包括连接板、连接轴、推力球轴承和连接深沟球轴承，所述连接板一端与连板固定连接，另一端设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文静，徐德军，
申请(专利权)人：乳山市双兴机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37