本发明专利技术公开了一种自动送料装置，其特征在于包括下支架、回转缸底板、回转摆动气缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、吸盘支架Ⅰ、吸盘支架Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ，回转缸底板位于下支架上方，回转缸底板下端两侧分别与下支架交叉固定连接，回转缸底板上固定有回转摆动气缸，回转摆动气缸端部设有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定连接在回转摆动气缸上，送料气缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，送料气缸Ⅰ前端有真空吸盘Ⅰ，送料气缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，送料气缸Ⅱ前端有真空吸盘Ⅱ，本发明专利技术具有结构新颖、输送平稳、故障率低等优点。故障率低等优点。故障率低等优点。
【技术实现步骤摘要】
双面磨床自动送料装置
[0001]本专利技术涉及工件加工设备
，具体地说是一种双面磨床自动送料装置。
技术介绍
[0002]众所周知，现有的连杆加工通常采用双端面磨床对连杆的两面进行磨削，CN 201872029 U所述全自动双端面磨床，其包括床身，床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接收装置、控制装置，在加工过程中，连杆被放置在上料装置的传送带上，经传送带向送料装置中的输送带上输送，当待加工连杆别推入到输送带上时，经常会由于工件重心不稳很容易倒下，进而导致很多时候待加工连杆被卡住而无法运行，故障率高而影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、输送平稳、故障率低的自动送料装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术手段是：一种自动送料装置，其特征在于包括下支架、回转缸底板、回转摆动气缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、吸盘支架Ⅰ、吸盘支架Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ，所述回转缸底板位于下支架上方，所述回转缸底板下端两侧分别与下支架交叉固定连接，所述回转缸底板上固定有回转摆动气缸，所述回转摆动气缸端部设有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定连接后与回转摆动气缸固定连接，所述送料气缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料气缸Ⅰ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ，所述吸盘支架Ⅰ上固定有真空吸盘Ⅰ，所述送料气缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，所述送料气缸Ⅱ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅱ，所述吸盘支架Ⅱ上固定有真空吸盘Ⅱ，所述回转摆动气缸、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ分别经控制装置控制。
[0005]本专利技术可在所述回转缸底板上设有长槽孔，所述回转摆动气缸经固定螺栓穿过长槽孔通过螺母固定在回转缸底板上，以达到微调回转摆动气缸位置的作用。
[0006]本专利技术所述回转缸底板侧面与下支架的夹角优选为135度，所述送料缸支架Ⅰ与所述回转摆动气缸的夹角为45度，以使真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ其中一个真空吸盘Ⅰ或真空吸盘Ⅱ的端面与水平面平行时，另一个真空吸盘Ⅱ或真空吸盘Ⅰ的端面必然与钢板带侧面平行。
[0007]本专利技术由于采用上述结构，具有结构新颖、输送平稳、故障率低等优点。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的结构示意图。
[0009]图2是图1的立体结构示意图。
[0010]附图标记：下支架30、回转缸底板31、回转摆动气缸32、送料缸支架Ⅰ33、送料缸支
架Ⅱ34、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、吸盘支架Ⅰ37、吸盘支架Ⅱ38、真空吸盘Ⅰ39、真空吸盘Ⅱ40。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术进一步说明：如附图所示，一种自动送料装置，其特征在于包括下支架30、回转缸底板31、回转摆动气缸32、送料缸支架Ⅰ33、送料缸支架Ⅱ34、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、吸盘支架Ⅰ37、吸盘支架Ⅱ38、真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40，所述回转缸底板31位于下支架30上方，所述回转缸底板31下端两侧分别与下支架30交叉固定连接，所述回转缸底板31上固定有回转摆动气缸32，所述下支架30下端与前工作台2固定连接，所述回转摆动气缸32端部设有送料缸支架Ⅰ33和送料缸支架Ⅱ34，所述送料缸支架Ⅰ33和送料缸支架Ⅱ34垂直固定连接后与回转摆动气缸32固定连接，所述送料气缸Ⅰ35固定在送料缸支架Ⅰ33上，所述送料气缸Ⅰ35的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ37，所述吸盘支架Ⅰ37上固定有真空吸盘Ⅰ39，所述送料气缸Ⅱ36固定在送料缸支架Ⅱ38上，所述送料气缸Ⅱ38的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅱ40，所述吸盘支架Ⅱ40上固定有真空吸盘Ⅱ40，所述回转摆动气缸32、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40分别经控制装置控制。
[0012]本专利技术可在所述回转缸底板31上设有长槽孔，所述回转摆动气缸32经固定螺栓穿过长槽孔通过螺母固定在回转缸底板31上，以达到微调回转摆动气缸位置的作用。
[0013]本专利技术所述回转缸底板31侧面与下支架30的夹角优选为135度，所述送料缸支架Ⅰ33与所述回转摆动气缸32的夹角为45度，以使真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40其中一个真空吸盘Ⅰ39或真空吸盘Ⅱ40的端面与水平面平行时，另一个真空吸盘Ⅱ40或真空吸盘Ⅰ39的端面必然与钢板带侧面平行。
[0014]本专利技术在使用时，将下支架下端固定在上料装置两侧的前工作台上；当要送料时，控制装置通常采用PLC控制装置，所述控制装置指令回转摆动气缸32旋转，使真空吸盘Ⅰ39旋转至上料装置的传送带上方并对准要吸附的工件，当上料架上的上料位置传感器感应工件到位信息后，控制装置即指令送料气缸Ⅰ35动作，带动真空吸盘Ⅰ39接触工件，并吸附工件，然后，送料气缸Ⅰ35回缩、回转摆动气缸32旋转180度，此时，送料气缸Ⅰ35伸出，使真空吸盘带着工件并将工件送到输送带上的物料座孔中，工件在真空吸盘Ⅰ39和输送带另一侧的靠板29的支撑作用下坐在物料座孔中，此时，控制装置指令前减速电机13和后减速电机21动作，驱动钢板带8载着物料座孔中的工件进入到双面磨轮4中进行双端面磨削，在真空吸盘Ⅰ39旋转至钢带一侧时，真空吸盘Ⅱ40则对准了上料装置的传送带，真空吸盘Ⅱ40同样重复真空吸盘Ⅰ39的所有动作，如此周而复始，即完成了工件的自动送料。
[0015]本专利技术由于采用上述结构，具有结构新颖、输送平稳、故障率低等优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，包括前工作台，所述前工作台一侧设有上料装置，其特征在于包括下支架、回转缸底板、回转摆动气缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、吸盘支架Ⅰ、吸盘支架Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ，所述回转缸底板位于下支架上方，所述回转缸底板下端两侧分别与下支架交叉固定连接，所述回转缸底板上固定有回转摆动气缸，所述回转摆动气缸端部设有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定连接后与回转摆动气缸固定连接，所述送料气缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料气缸Ⅰ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ，所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐德军，张杰，
申请(专利权)人：乳山市双兴机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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