一种试管架传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管架传输设备，包括U形板和移动板，所述U形板内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板，固定板上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球，移动板左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽，狭槽上表面和下表面分别与对应的万向球接触，移动板右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹，U形板右侧面的上端通过固定架固定有步进电机，步进电机的输出轴和齿轮同轴固定，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。

A Transfer Equipment for Test Tube Stand

【技术实现步骤摘要】
一种试管架传输设备
本技术涉及检测设备
，具体为一种试管架传输设备。
技术介绍
现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的设备在各分析仪间实现分配；现有的试管架传输装置，其试管架推送机构一般为导轨与滑块相配合的结构，用于推动试管架的推板直接固定在滑块上，整个试管架推送机构的体积较为庞大，然而检验实验室里的空间有限，整个试管架传输装置会占据大量的空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种试管架传输设备，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试管架传输设备，包括U形板和移动板，所述U形板内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板，固定板上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球，移动板左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽，狭槽上表面和下表面分别与对应的万向球接触，移动板右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹，U形板右侧面的上端通过固定架固定有步进电机，步进电机的输出轴和齿轮同轴固定，齿轮和齿纹啮合。移动板上表面沿前后方向开设有固定槽，固定槽内安装有直线电机，直线电机的移动块上设有放置板，移动板的前后两端均固定有按钮，U形板的下表面和连接板的上表面通过电动伸缩杆连接，U形板的外侧面通过固定架固定有单片机，单片机的输入端和外部电源电连接，单片机的输入端和按钮的输出端电连接，单片机的输出端分别与电动伸缩杆的输入端、步进电机的输入端、直线电机的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动板右侧面的狭槽前后两端均开设有定位螺纹槽，两个定位螺纹槽分别与两个限位螺杆螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板上表面的前后两端分别与两个斜支杆的下端固定连接，两个斜支杆的上端沿前后方向远离。作为本技术的一种优选技术方案，所述直线电机的移动块上固定有两个卡接柱，两个卡接柱分别与放置板上的两个卡接孔卡接。作为本技术的一种优选技术方案，所述放置板上表面的四个端部均固定有L形的卡接板，卡接板的弯折端均朝向放置板上表面的中间位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本试管架传输设备，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术U形板结构示意图。图中：1电动伸缩杆、2U形板、3单片机、4步进电机、5移动板、6按钮、7直线电机、8齿纹、9卡接板、10卡接孔、11卡接柱、12放置板、13狭槽、14齿轮、15限位螺杆、16固定板、17万向球、18斜支杆、19连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种试管架传输设备，包括U形板2和移动板5，U形板2内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板16，固定板16上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球17，移动板5左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽13，狭槽13上表面和下表面分别与对应的万向球17接触，移动板5右侧面的狭槽13前后两端均开设有定位螺纹槽，两个定位螺纹槽分别与两个限位螺杆15螺纹连接，两个限位螺杆15防止U形板2和移动板5脱离，移动板5右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹8，U形板2右侧面的上端通过固定架固定有步进电机4，步进电机4的输出轴和齿轮14同轴固定，齿轮14和齿纹8啮合。移动板5上表面沿前后方向开设有固定槽，固定槽内安装有直线电机7，直线电机7的移动块上固定有两个卡接柱11，两个卡接柱11分别与放置板12上的两个卡接孔10卡接，放置板12更换方便，放置板12上表面的四个端部均固定有L形的卡接板9，卡接板9的弯折端均朝向放置板12上表面的中间位置，移动板5的前后两端均固定有按钮6，U形板2的下表面和连接板19的上表面通过电动伸缩杆1连接，U形板2的外侧面通过固定架固定有单片机3，单片机3的输入端和外部电源电连接，单片机3的输入端和按钮6的输出端电连接，单片机3的输出端分别与电动伸缩杆1的输入端、步进电机4的输入端、直线电机7的输入端电连接。连接板19上表面的前后两端分别与两个斜支杆18的下端固定连接，两个斜支杆18的上端沿前后方向远离，当本试管架传输设备不使用时，电动伸缩杆1使得U形板2和移动板5向下移动，移动板5的下表面和两个斜支杆18的上端接触，两个斜支杆18对移动板5进行支撑。步进电机4通过齿轮14、齿纹8带动移动板5前后移动，直线电机7的移动块通过放置板12带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板16上的万向球17使得移动板5前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。单片机3控制电动伸缩杆1、步进电机4、直线电机7均为现有技术中常用的手段。在使用时：连接板19固定在外部固定支架上，开始时移动板5的后端和U形板2重合，直线电机7的移动块位于前端，前侧的实验人员将试管架放置到放置板12上，卡接板9上防止试管架从放置板12上掉落，位于前侧的实验人员按动前侧的按钮6，单片机3接收到前侧的按钮6传输来的控制信号，单片机3控制步进电机4工作，步进电机4通过齿轮14、齿纹8带动移动板5向后移动，单片机3控制直线电机7工作，直线电机7的移动块通过放置板12带动试管架向后移动。位于后侧的实验人员将放置板12上的试管架取下，位于后侧的实验人员按动位于后侧的按钮6，移动板5向前移动，直线电机7的移动块向前移动。实验人员通过单片机3控制电动伸缩杆1工作，电动伸缩杆1带动U形板2和移动板5上下移动；当本试管架传输设备不使用时，电动伸缩杆1使得U形板2和移动板5向下移动，移动板5的下表面和两个斜支杆18的上端接触，两个斜支杆18对移动板5进行支撑。本技术，步进电机4通过齿轮14、齿纹8带动移动板5前后移动，直线电机7的移动块通过放置板12带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板16上的万向球17使得移动板5前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管架传输设备，包括U形板(2)和移动板(5)，其特征在于：所述U形板(2)内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板(16)，固定板(16)上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球(17)，移动板(5)左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽(13)，狭槽(13)上表面和下表面分别与对应的万向球(17)接触，移动板(5)右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹(8)，U形板(2)右侧面的上端通过固定架固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴和齿轮(14)同轴固定，齿轮(14)和齿纹(8)啮合；移动板(5)上表面沿前后方向开设有固定槽，固定槽内安装有直线电机(7)，直线电机(7)的移动块上设有放置板(12)，移动板(5)的前后两端均固定有按钮(6)，U形板(2)的下表面和连接板(19)的上表面通过电动伸缩杆(1)连接，U形板(2)的外侧面通过固定架固定有单片机(3)，单片机(3)的输入端和外部电源电连接，单片机(3)的输入端和按钮(6)的输出端电连接，单片机(3)的输出端分别与电动伸缩杆(1)的输入端、步进电机(4)的输入端、直线电机(7)的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种试管架传输设备，包括U形板(2)和移动板(5)，其特征在于：所述U形板(2)内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板(16)，固定板(16)上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球(17)，移动板(5)左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽(13)，狭槽(13)上表面和下表面分别与对应的万向球(17)接触，移动板(5)右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹(8)，U形板(2)右侧面的上端通过固定架固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴和齿轮(14)同轴固定，齿轮(14)和齿纹(8)啮合；移动板(5)上表面沿前后方向开设有固定槽，固定槽内安装有直线电机(7)，直线电机(7)的移动块上设有放置板(12)，移动板(5)的前后两端均固定有按钮(6)，U形板(2)的下表面和连接板(19)的上表面通过电动伸缩杆(1)连接，U形板(2)的外侧面通过固定架固定有单片机(3)，单片机(3)的输入端和外部电源电连接，单片机(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世晓，
申请(专利权)人：浙江省三门医用器材厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33