步进式送料装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种步进式送料装置及系统，步进式送料装置包括轨迹生成机构和放料机构。轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴。放料机构能放置物料；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。步进式送料系统包括所述步进式送料装置。该装置及系统在竖直运动轨迹时，进行取料或放料，可使所运输的物料运动稳定且表面不被划伤。

【技术实现步骤摘要】
步进式送料装置及系统
本申请涉及物料运输
，尤其涉及一种步进式送料装置及系统。
技术介绍
步进式送料机是一种能间歇地输送物料并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，在生产车间中经常需要步进式送料机水平输送物料。以钢管生产车间为例，钢管直径一般为60毫米到500毫米，钢管长度通常为5米到30米，甚至30米以上，钢管重量一般有几吨重。由于钢管具有以上特性，当钢管需要水平输送时，需要将多架现有的步进式送料机成列布置。钢管同时放在多架步进梁上的V形槽位中，其中，步进梁为步进式送料机上的置物部分，步进梁上设有V形槽位。多架步进式送料机同步运行，完成钢管的水平输送。地面上固定设有和步进梁相对应的放料梁，放料梁上也设有V形槽位。步进梁可从放料梁上取出钢管，或将钢管放到放料梁上。现有的步进式送料机，运动轨迹通常是圆形轨迹或椭圆形轨迹。所以步进式送料机取料或放料时，步进梁上的V形槽既有竖直运动也有水平运动，会对接触的钢管产生水平方向的分力。当钢管被举起时，水平方向的分解运动会将钢管“挤”向放料梁V形槽的侧壁，钢管一侧接触的是放料梁V形槽的侧壁，另一侧接触的是步进梁上V形槽的侧壁。此时，钢管同时接触两个有相对运动的V形槽侧壁，导致钢管表面被划伤，影响钢管产品的表面质量。当钢管彻底脱离放料梁的V形槽时，钢管掉落到步进梁的V形槽内，和步进梁的V形槽两边接触，由于惯性作用，钢管会先晃动，然后才在步进梁上的V形槽内稳定下来。当钢管被放下时，同样，钢管一侧接触的是放料梁V形槽的侧壁，另一侧接触的是步进梁上V形槽的侧壁。此时，钢管无法通过自身的滚动来适应这两个有相对运动的V形槽，导致钢管表面被划伤，影响了钢管产品的表面质量。当钢管彻底脱离步进梁的V形槽时，钢管掉落到放料梁的V形槽内，和放料梁的V形槽两边接触，由于惯性作用，钢管会先晃动，然后才在放料梁上的V形槽内稳定下来。综上所述，由于水平方向分力的存在，钢管在被取出或放下时运动不稳定，钢管表面易被划伤。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请提供了一种步进式送料装置，其能生成竖直运动轨迹，以便于放料机构在竖直运动轨迹时，进行取料或放料。本申请的技术方案如下：一种步进式送料装置，包括：轨迹生成机构；所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴；能放置物料的放料机构；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。作为一种优选的实施方式，所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的2N倍，N为大于等于2的正整数。作为一种优选的实施方式，所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的4倍。作为一种优选的实施方式，当所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心的连线平行于水平方向时，所述偏心轴在所述连线上且在所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心之间。作为一种优选的实施方式，以所述太阳齿轮的圆心为坐标原点，以和水平方向夹角为45°的方向为X轴正方向制定直角坐标系；所述预定轨迹上的位置点满足以下关系式：其中，(x，y)为所述预定轨迹上的位置点，x和y的单位为毫米；d为所述偏心轴的偏心距离，单位为毫米；R为所述外齿圈的半径，单位为毫米；r为所述第一行星齿轮的半径，单位为毫米；θ为所述位置点(x，y)和原点连成的直线与X轴的夹角，单位为度。作为一种优选的实施方式，所述第一行星齿轮固定有一同心轴，所述偏心轴与所述同心轴通过固定板固定连接；所述太阳齿轮沿轴向具有相背对的第一侧和第二侧，所述固定板在所述太阳齿轮轴向的第一侧。作为一种优选的实施方式，所述放料机构与所述偏心轴通过轴承转动连接。作为一种优选的实施方式，所述放料机构包括沿水平方向延伸的支撑板，以及设置于所述支撑板上的接料部；所述支撑板和所述偏心轴可转动地连接；所述放料机构位于所述太阳齿轮轴向的第一侧。作为一种优选的实施方式，所述轨迹生成机构还包括第二行星齿轮、第三行星齿轮和行星架；所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮均匀分布在所述太阳齿轮的周围，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮啮合在所述太阳齿轮、所述外齿圈之间，通过行星架相连接，以同步运动。作为一种优选的实施方式，还包括一驱动齿轮；所述轨迹生成机构有两个；两个所述轨迹生成机构的偏心轴位于同一水平面；两个所述轨迹生成机构被所述驱动齿轮驱动。作为一种优选的实施方式，每个所述轨迹生成机构还设有与所述太阳齿轮同轴设置的从动齿轮；所述驱动齿轮通过所述从动齿轮驱动所述太阳齿轮；所述驱动齿轮和所述从动齿轮位于所述太阳齿轮轴向的第二侧。作为一种优选的实施方式，还包括驱动所述驱动齿轮的驱动电机；所述驱动电机是减速电机或液压马达。作为一种优选的实施方式，所述预定轨迹包括水平运动轨迹。作为一种优选的实施方式，所述预定轨迹包括上升运动轨迹、下降运动轨迹、前进运动轨迹、后退运动轨迹形成的整体呈四边形的运动轨迹。一种步进式送料系统，包括：如上任一实施方式所述的步进式送料装置。有益效果：本实施方式中的步进式送料装置，其第一行星齿轮通过所述偏心轴能带动所述放料机构沿预定轨迹运动，所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。放料机构在竖直运动轨迹时，进行取料或放料，并未有水平分量运动，可使所运输的物料运动稳定且表面不被划伤。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例的轨迹生成机构的结构示意图；图2是图1的机构生成预定轨迹的示意图；图3是本申请一个实施例的一种步进式送料装置的主视图；图4是图3的后视图；图5是本申请一个实施例的一种步进式送料系统的示意图。附图标记说明：1、轨迹生成机构；11、外齿圈；12、第一行星齿轮；13、偏心轴；14、太阳齿轮；15、行星架；16、固定板；17、第二行星齿轮；18、第三行星齿轮；101、上升运动轨迹；102、下降运动轨迹；103、前进运动轨迹；104、后退运动轨迹；105、圆角；21、支撑板；22、接料部；3、驱动齿轮；4、从动齿轮；5、动力输入轴；6、钢管；100、步进式送料装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式送料装置，其特征在于，包括：轨迹生成机构；所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴；能放置物料的放料机构；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种步进式送料装置，其特征在于，包括：轨迹生成机构；所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴；能放置物料的放料机构；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。2.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的2N倍，N为大于等于2的正整数。3.根据权利要求2所述的步进式送料装置，其特征在于：所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的4倍。4.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：当所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心的连线平行于水平方向时，所述偏心轴在所述连线上且在所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心之间。5.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：以所述太阳齿轮的圆心为坐标原点，以和水平方向夹角为45°的方向为X轴正方向制定直角坐标系；所述预定轨迹上的位置点满足以下关系式：其中，(x，y)为所述预定轨迹上的位置点，x和y的单位为毫米；d为所述偏心轴的偏心距离，单位为毫米；R为所述外齿圈的半径，单位为毫米；r为所述第一行星齿轮的半径，单位为毫米；θ为所述位置点(x，y)和原点连成的直线与X轴的夹角，单位为度。6.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述第一行星齿轮固定有一同心轴，所述偏心轴与所述同心轴通过固定板固定连接；所述太阳齿轮沿轴向具有相背对的第一侧和第二侧，所述固定板在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆树亮，丁军，徐海亮，赵专东，张娜，
申请(专利权)人：北京京诚之星科技开发有限公司，中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11