The object of the present invention is to provide a step-by-step transmission device and a transmission method for a production line, including a lifted moving walking beam, a fixed frame for metering station, a multi-station fixed frame, a front and second rotating lifting arm, a synchronous rod for rotating lifting arm, a lifting arm driving cylinder and a horizontal moving driving cylinder for a walking beam. Among them, the lifting moving walking beam is supported by the roller at the upper end of the first and second rotating lifting arms, driven by the cylinder driven by the walking beam horizontally, to realize the horizontal movement of the walking beam; the lower end of the first rotating lifting arm and the second rotating lifting arm are connected with fixed hinge support, driven by the lifting arm, and the first rotating lifting arm drives the cylinder. The arm and the second rotating lifting arm oscillate synchronously around the fixed hinge support connected with the lower end to realize the vertical upward and downward movement of the walking beam. The device can complete the removal of products from the production line that need follow-up processes, and transfer them in an orderly arrangement according to the work positions of the follow-up processes. In addition, intermittent movement and reciprocating cycle are realized in the transmission process, so as to complete the following product processes.
【技术实现步骤摘要】
一种生产线步进传送装置及传送方法
本专利技术属于制造
,具体涉及一种生产线步进传送装置及传送方法。
技术介绍
在很多生产线上,都需要将所生产的产品进行规则堆垛、计量、包装、打吗、贴标等多项工序。在完成这些工序时,都需要有各自的工位,在产品到达各自的工位时,都需要有各自独立工作的时间,并互不干涉,互不影响,循环工作。因此,如何从生产线取下还需有后续工序的产品,并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送,而且传输过程中实现间歇运动,是一个具有创新的研究课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法,即从生产线取下还需有后续工序的产品,并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送,而且传输过程中实现间歇运动,能够循环进行工作,以便完成后续产品的工序。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为,一种生产线步进传送装置,包括升降移动步进梁、连杆升降机构、第一转动升降臂、第二转动升降臂以及转动升降臂同步杆;第一转动升降臂下端和第二转动升降臂下端均与固定铰支座铰接,第一转动升降臂的上端和第二转动升降臂上端均设置有步进梁支撑滚轮,升降移动步进梁的截面为工字结构,第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的步进梁支撑滚轮与工字结构两侧的开口间隙配合,升降移动步进梁沿着步进梁支撑滚轮的滚动方向移动,第一转动升降臂或第二转动升降臂连接有驱动机构,升降移动步进梁还连接有水平驱动机构。第一转动升降臂或第二转动升降臂采用升降臂驱动油缸,升降臂驱动油缸的输出端与第一转动升降臂或第二转动升降臂铰接,升降臂驱动油缸的固定端与固定铰支座铰接。第一转动升降臂和第二转动升降臂分 ...
【技术保护点】
1.一种生产线步进传送装置,其特征在于,包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10);第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接,第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6),升降移动步进梁(2)的截面为工字结构,第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合,升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动,第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构,升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种生产线步进传送装置,其特征在于,包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10);第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接,第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6),升降移动步进梁(2)的截面为工字结构,第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合,升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动,第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构,升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。2.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置,其特征在于,第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)采用升降臂驱动油缸(5),升降臂驱动油缸(5)的输出端与第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)铰接,升降臂驱动油缸(5)的固定端与固定铰支座铰接。3.根据权利要求2所述的生产线步进传送装置,其特征在于,第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)分别与转动升降臂同步杆(10)两端铰接。4.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置,其特征在于,升降移动步进梁(2)的底部设置有一支耳,步进梁水平驱动油缸(8)作为水平驱动机构,步进梁水平驱动油缸(8)的活塞杆自由端与所述支耳铰接,步进梁水平驱动油缸(8)与机架或基础固定连接。5.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置,其特征在于,计量工位固定机架(3)和多工位固定机架(9)中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁...
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