一种全自动高空清洁玻璃机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装塔吊式滑轮的钢管，全自动高空清洁玻璃机器人通过塔吊式滑轮在钢管上移动，全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；传感器、离心风机置于壳体内部；壳体的第一侧面上开设第一通孔，离心风机的吸气口与第一通孔相对应；浮动抹布机构与第一通孔相匹配；控制器分别与离心风机、传感器电性连接；浮动抹布机构上开设第二通孔，第二通孔与吸气口相匹配。本发明专利技术提供了一种全自动高空玻璃清洁机器人，用于解决当前高空玻璃清洁成本高、危险系数大、清洁效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高空清洁玻璃机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体的说是涉及一种全自动高空清洁玻璃机器人。
技术介绍
随着人口的增长,住房面积日趋紧张,高楼大厦迅速崛起,这也带来了繁重的清洗工作。传统的清洗方式是"一人一绳式",即清洗工人坐在由吊绳牵引的悬挂坐板上,利用手中的抹布、毛头等清洁工具完成清洁玻璃工作.这种低效,高危性的清洗方式越来越不能满足社会的需求。随着人们生活水平的提高,对社会和谐发展各项指标提高,及近代集成化、机械化、自动化的发展人们更希望有一种专用机器人代替人工高效完成玻璃清洗任务。随着机器人的诞生，自然而然各种各样的家用机器人应运而生，基于家用扫地机器人的兴起以及国内高楼大厦的如春笋般拔地而起，传统的人工擦玻璃又存在许多局限性。目前，玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式，清洁成本高、危险系数大、清洁效率低，由此影响了玻璃幕墙的美观，制约了其进一步发展。因此，如何提供一种成本低、无危险、清洁效率高的全自动高空清洁玻璃机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种全自动高空玻璃清洁机器人，用于解决当前高空玻璃清洁成本高、危险系数大、清洁效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装所述塔吊式滑轮的钢管，所述全自动高空清洁玻璃机器人通过所述塔吊式滑轮在所述钢管上移动，所述全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；所述传感器、所述离心风机置于所述壳体内部；所述壳体的第一侧面上开设第一通孔，所述离心风机的吸气口与所述第一通孔相对应；所述浮动抹布机构与所述第一通孔相匹配；所述控制器分别与所述离心风机、所述传感器电性连接；所述浮动抹布机构上开设第二通孔，所述第二通孔与所述吸气口相匹配。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：离心风机的吸附力大大增加，保证了清洁效果；对于人工清洁方式，大大减少清洁成本，对于操作人员达到零危险。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，还包括悬挂耳；所述悬挂耳至少设置三个；所述塔吊式滑轮通过绳子与所述悬挂耳连接。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：用3根绳子将机器人以三角形吊起以防止机器人在高空中凌乱。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述控制器控制所述离心风机的转速。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：降低离心机转速以移动到另外一块玻璃上，接着塔吊式滑轮向内滑动带动机器人紧贴玻璃以再次提高转速开始工作，以此反复。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述传感器为蓝牙传感器或多点WIFIAP传感器；所述全自动高空清洁玻璃机器人通过蓝牙、WIFI与用户进行信息交互。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：蓝牙传感器和多点WIFIAP传感器，定位精准，同时通过机器人蓝牙传感器与手机蓝牙或机器人WIFIAP传感器与手机WIFI方式进行信号连接，以此在手机上可以实时关注机器人的位置以便使用者及时取回或者更换部件。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，还包括：手机端；所述手机端包括：共享数据库、身份识别单元；所述共享数据库内置高楼的高度信息数据、擦玻璃时间信息数据；所述身份识别单元用于验证是否为操作人员。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述身份识别单元验证账号密码信息、指纹或人脸信息中的一种或多种。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：身份识别单元的身份验证流程为：操作人员登录后获取操作人员信息，根据服务器上存储的身份信息进行身份验证，身份验证除提供基本的登录账号和密码外，还需要通过指纹或人脸验证的方式确保登录人是本人；如不匹配，则显示登录异常，无法登录。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述第一侧面上安装滚轮，所述滚轮与玻璃接触。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：滚轮减小机器人与玻璃的摩擦，便于转移到另一块玻璃上进行清洁任务。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述钢管一端固定在楼顶，另一端设置有限位块；电机带动钢缆传动给所述塔吊式滑轮在所述钢管上往复运动。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：钢管的旋转与塔吊式滑轮的移动相配合，以实现选择玻璃进行清洁。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述浮动抹布机构包括第一电机、抹布、第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴和第二旋转轴平行设置，所述第一所述旋转轴与所述第一电机的输出轴连接；所述电机与所述控制器电性连接；所述抹布一端固定在所述第二旋转轴上，并缠绕在所述第二旋转轴上，另一端固定在所述第一旋转轴上。通过上述的技术方案，本专利技术的技术效果：根据控制器的控制设定每块抹布的清洁时间，到达时间控制第一电机转动，第一电机的每次转动能够实现缠绕一块抹布，直到第二旋转轴上所有抹布缠绕到第一旋转轴上。优选的，在上述的一种全自动高空清洁玻璃机器人中，所述第一电机旋转将使用后的抹布缠绕在所述第一旋转轴上。进一步，浮动抹布是在机器人检测到不平坦的介质时会突出一部分，以使机器人在相对平坦的介质下工作，以解决传统只能擦除平面玻璃的困难，使全自动高空玻璃清洁机器人能在带有一定弧度的玻璃面上工作。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种全自动高空玻璃清洁机器人，用于解决当前高空玻璃清洁成本高、危险系数大、清洁效率低的问题。首先，使用者通过身份识别单元，进行身份验证，通过手机端进行操控控制清洁机器人的清洁轨迹，并利用共享数据库进行数据的存储、计算等操作；浮动抹布机构根据控制器的控制设定每块抹布的清洁时间，到达时间控制第一电机转动，第一电机的每次转动能够实现缠绕一块抹布，直到第二旋转轴上所有抹布缠绕到第一旋转轴上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的结构框图；图2附图为本专利技术的控制原理图；图3附图为本专利技术的抹布展开示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种全自动高空玻璃清洁机器人，用于解决当前高空玻璃清洁成本高、危险系数大、清洁效率低的问题。一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装塔吊式滑轮的钢管，全自动高空清洁玻璃机器人通过塔吊式滑轮在钢管上移动，全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；传感器、离心风机置于壳体内部；壳体的第一侧面上开设第一通孔，离心风机的吸气口与第一通孔相对应；浮动抹布机构与第一通孔相匹配；控制器分别与离心风机、传感器电性连接；浮动抹布机构上开设第二通孔，第二通孔与吸气口相匹配。为了进一步优化上述技术方案，还包括悬挂耳；悬挂耳至少设置三个；塔吊式滑轮通过绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装所述塔吊式滑轮的钢管，所述全自动高空清洁玻璃机器人通过所述塔吊式滑轮在所述钢管上移动，其特征在于，所述全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；所述传感器、所述离心风机置于所述壳体内部；所述壳体的第一侧面上开设第一通孔，所述离心风机的吸气口与所述第一通孔相对应；所述浮动抹布机构与所述第一通孔相匹配；所述控制器分别与所述离心风机、所述传感器电性连接；所述浮动抹布机构上开设第二通孔，所述第二通孔与所述吸气口相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装所述塔吊式滑轮的钢管，所述全自动高空清洁玻璃机器人通过所述塔吊式滑轮在所述钢管上移动，其特征在于，所述全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；所述传感器、所述离心风机置于所述壳体内部；所述壳体的第一侧面上开设第一通孔，所述离心风机的吸气口与所述第一通孔相对应；所述浮动抹布机构与所述第一通孔相匹配；所述控制器分别与所述离心风机、所述传感器电性连接；所述浮动抹布机构上开设第二通孔，所述第二通孔与所述吸气口相匹配。2.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，还包括悬挂耳；所述悬挂耳至少设置三个；所述塔吊式滑轮通过绳子与所述悬挂耳连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述控制器控制所述离心风机的转速。4.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述传感器为蓝牙传感器或多点WIFIAP传感器；所述全自动高空清洁玻璃机器人通过蓝牙、WIFI与用户进行信息交互。5.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，还包括：手机端；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建荣，刘江涛，杜佳妮，杨俊豪，陈忠贤，张传雷，张素兵，刘璞，宫彬彬，
申请(专利权)人：天津科技大学，天津市多智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12