一种工厂小型物体搬运机器人制造技术

本技术公开了一种工厂小型物体搬运机器人，包括框架，框架的底部对称安装有两组支撑杆，且支撑杆的底部通过轴承转动连接有滚轮，并且框架的底部对称安装有两组液压缸，而且两组液压缸的底部固定安装有支撑座，且支撑座的顶部对称贯穿开设有两组通槽，并且通槽与滚轮适配连接，还包括：框架的内部与一侧设置有转动组件，且框架的两侧上方对称设置有限位组件，其中，转动组件包括通过轴承对称转动连接在框架内部的第一辊轴，且一侧的第一辊轴的一端穿过框架并固定安装有驱动电机；使得在搬运货物时可以将货物输送到框架的内部，降低了工作人员的劳动强度，提升了货物搬运的工作效率，提升了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种工厂小型物体搬运机器人。

技术介绍

1、随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货物的搬运及存取的效率越来越高，比如电商的仓库中搬运电商货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多电商的仓库在对货物进行搬运时已经采用了智能化机器人。

2、公告号cn217994629u公开了一种小型货物搬运机器人，该专利通过行走机构、辅助机构和传动机构的设置，其能够减少操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率；通过在框体的侧壁固定安装缓冲气囊，其能够在框体与外界异物发生碰撞时，对碰撞产生的冲击力进行缓冲，避免较大的冲击力导致运送的货物损坏，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、通过行走机构、辅助机构和传动机构的设置，其能够减小操作人员将货物放置在搬运机器人上框体内的体力消耗，使得操作人员能够保持稳定的搬运速度，保证货物搬运效率，但是在实际使用时货物通过第一传送带输送到框体的一侧，之后需要人工将货物搬运到框体的内部，使得搬运货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工厂小型物体搬运机器人，包括框架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种工厂小型物体搬运机器人，其特征在于：两个所述第二辊轴(206)的外部转动连接有第二传送带(207)，且一侧第二辊轴(206)的外部一侧固定安装有第一带轮(208)，并且另一侧第一辊轴(201)的外部一侧固定安装有第二带轮(209)，而且第二带轮(209)通过皮带与第一带轮(208)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂小型物体搬运机器人，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括设置在活动板(204)下方的底板(301)，且底板(301)的内部上方对称开设有滑动槽(302)，并且滑动槽(3...

【技术特征摘要】

1.一种工厂小型物体搬运机器人，包括框架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种工厂小型物体搬运机器人，其特征在于：两个所述第二辊轴(206)的外部转动连接有第二传送带(207)，且一侧第二辊轴(206)的外部一侧固定安装有第一带轮(208)，并且另一侧第一辊轴(201)的外部一侧固定安装有第二带轮(209)，而且第二带轮(209)通过皮带与第一带轮(208)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂小型物体搬运机器人，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括设置在活动板(204)下方的底板(301)，且底板(301)的内部上方对称开设有滑动槽(302)，并且滑动槽(302)的内部滑动连接有滑动块(303)，而且滑动块(303)的一侧固定安装有阻尼杆(304)，且阻尼杆(304)的外部套设有缓冲弹簧(305)，并且缓冲弹簧(305)的一端与滑动块(303)固定连接，而且缓冲弹簧(305)与阻尼杆(304)远离滑动块(303)的一端与滑动槽(302)固定连接，而且底板(301)的底部固定安装有橡胶板。

4.根据权利要求3所述的一种工厂小型物体搬运机器人，其特征在于：两个所述滑动块(303)的顶部均铰接有活动杆(306)，且活动杆(306)远离滑动块(303)的一端铰接有安装杆(307)，并且安装杆(307)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺洋德，张翼英，何晓冉，胡致远，曹静雯，秦建峰，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：