智能幕墙清洗系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能幕墙清洗系统，该系统包括安装架、清洗机、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙外周围的四角，清洗机活动安装于安装架，清洗机具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机，用以驱动清洗机在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机横向和纵向活动。由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对建筑幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使建筑幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现建筑幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。

Intelligent Curtain Wall Cleaning System

【技术实现步骤摘要】
智能幕墙清洗系统
本专利技术属建筑幕墙领域，具体涉及一种智能幕墙清洗系统。
技术介绍
随着经济的发展和城市化率的提高，城市可使用的建筑面积越来越少，为了节约用地，城市中高层建筑物越来越多，基于玻璃幕墙能带来更美观的装饰效果，目前大多数中高层建筑外表面都采用玻璃幕墙装饰，为保证幕墙外观美丽，需要专业的幕墙清洗技术。现有的幕墙清洗技术中，高层玻璃幕墙清洗都是由人工搭乘吊篮或者吊凳进行高空作业来完成，高空气流使吊篮和工作人员难以平衡，对人身安全和大楼壁面构成很大的威胁，由于玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，周围并没有可以用来支撑的支架，一旦操作不当或遇恶劣天气就会酿成事故，造成人员伤亡，财产损失。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种智能幕墙清洗系统，以解决人工清洗容易造成事故的问题。本专利技术提出一种智能幕墙清洗系统，该系统包括：安装架；清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。可选地，所述安装架包括：两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置。可选地，所述横向驱动装置包括：底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动。可选地，所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳。可选地，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。可选地，所述底座和所述滑轮组上下分布地设有两组；和/或，所述横向牵引绳穿过所述滑轮组而形成上下并行的两道所述横向牵引绳，所述两道所述横向牵引绳其中之一与所述清洗机固定连接，另一个与所述清洗机滑动连接。可选地，所述纵向驱动装置包括：卷扬机，设于幕墙的上方，通过卷扬牵引绳驱动所述清洗机上下活动；以及，卷扬机驱动电机，与所述卷扬机驱动连接，用以驱动所述卷扬机横向活动。可选地，所述清洗机包括：壳体，可横向活动地安装于所述横向牵引绳，所述壳体具有安装腔；清洗组件，安装于所述安装腔，用以清洗幕墙；以及，清洗驱动装置，与所述清洗组件驱动连接，用以驱动所述清洗组件清洗幕墙；其中，所述控制器与所述清洗组件和所述清洗驱动装置电性连接，用以对应控制所述清洗组件和所述清洗驱动装置。可选地，所述清洗组件包括：水喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；清洁剂喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；刷子，朝向幕墙地安装于所述安装腔，且位于所述水喷嘴与所述清洁剂喷嘴的下方；以及，废液槽，安装于所述安装腔，且位于所述刷子的下方；其中，所述清洗驱动装置与所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子驱动连接，用以驱动所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子。可选地，所述清洗机还包括多个吸盘组件，所述多个吸盘组件伸出于所述壳体且朝向幕墙设置；每个所述吸盘组件包括朝向幕墙伸缩的伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆一端与所述壳体连接，另一端与所述吸盘连接；其中，所述清洗驱动装置与所述伸缩杆驱动连接，所述控制器与所述吸盘电性连接，用以通过所述清洗驱动装置控制所述吸盘。本专利技术提供的技术方案中，由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的智能幕墙清洗系统的一实施例的立体结构示意图；图2为图1中的横向驱动装置的立体结构示意图；图3为图1中的清洗机的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100幕墙300横向驱动装置200清洗机310横向驱动电机210壳体311支架220清洗驱动电机321底座231水喷嘴322牵引滑轮232清洁剂喷嘴323制动滑轮233刷子324接触面234废液槽400卷扬牵引绳235伸缩杆510纵向牵引绳236吸盘520横向牵引绳本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1，本专利技术提出的智能幕墙100清洗系统的一实施例，本实施例中，智能幕墙100清洗系统包括安装架、清洗机200、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙100的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙100外周围的四角，清洗机200活动安装于安装架，清洗机200具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机200，用以驱动清洗机200在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机200横向和纵向活动。由于清洗机200具有横向和纵向的活动行程，清洗机200可以对幕墙100进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使幕墙100始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现幕墙100的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。进一步地，安装架包括两个纵向牵引绳510以及横向牵引绳520，两个纵向牵引绳510沿纵向延伸且并行设置，横向牵引绳52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能幕墙清洗系统，其特征在于，包括：安装架；清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。

【技术特征摘要】
1.一种智能幕墙清洗系统，其特征在于，包括：安装架；清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。2.如权利要求1所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述安装架包括：两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置。3.如权利要求2所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述横向驱动装置包括：底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动。4.如权利要求3所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳。5.如权利要求4所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。6.如权利要求3所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述底座和所述滑轮组上下分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相林，刘文灿，吴伟，李春，孙吉广，朱晓中，
申请(专利权)人：深圳广田方特科建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44