踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆，所述踏板模拟器包括：推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。根据本发明专利技术的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到的力补偿或是削减，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。

Pedal simulator and its line-controlled braking system, vehicle

【技术实现步骤摘要】
踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆
本专利技术涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆。
技术介绍
相关技术中，当车辆需要制动时，驾驶员需下踩制动踏板。对于传统车辆而言，传统车辆的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，制动系统反馈的制动反作用力能够直接作用在踏板上以为驾驶员提供舒适、合理的制动感觉。而由于电动车辆上电制动的加入以及制动踏板与制动器之间的液压或机械连接的取消，驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的反作用力，造成驾驶员的制动感觉不良，影响驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种踏板模拟器，所述踏板模拟器能够合理模拟踏板受力，提升踏板感觉，提高驾驶体验。本专利技术还提出一种线控制动系统，所述线控制动系统包括上述的踏板模拟器。本专利技术还提出一种车辆，所述车辆包括上述的踏板模拟器。根据本专利技术实施例的踏板模拟器包括推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。根据本专利技术实施例的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到力的补偿或是削减，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升驾驶员的制动感觉。在本专利技术的实施例中，踏板模拟器还包括：控制元件；位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述电磁助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述电磁助力部件得通电且通过所述推动部件将磁力作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述多个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布且位于所述推杆与所述电磁助力部件之间，多个弹性件的刚度在自所述推杆向所述电磁助力部件延伸的方向上依次增大。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述推杆、所述推动部件以及所述电磁助力部件沿所述推杆的轴向依次分布，所述推动部件包括多个沿所述推杆的轴向依次分布的安装座，所述多个弹性件与所述多个安装座一一对应且每个弹性件常朝向所述推杆推抵对应的安装座。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，最靠近所述推杆的一个安装座上形成有与所述推杆接触的接触面，所述电磁助力部件作用在距离所述推杆最远的安装座上。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述多个安装座中的每一个均具有与所述接触面在轴向上相对设置的止挡凸缘，所述推杆与每个弹性件分别止抵在该弹性件的止挡凸缘的两侧。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述弹性件为碟簧，每个所述碟簧的外边沿止抵在所述车辆的弹簧抵接座上，每个所述碟簧的内边沿外套在相应的安装座上且止抵在所述止挡凸缘上，所述多个弹性件、所述多个安装座同轴设置。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述电磁助力部件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件与所述推动部件固定连接，第二磁性件与所述磁性件安装座固定连接，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁体，以在通电后彼此磁性吸合或磁性排斥。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述电磁助力部件还包括：缸体，所述第一磁性件从所述缸体的一端伸入所述缸体内且与所述缸体相对固定，所述第二磁性件从所述缸体的另一端伸入所述缸体内且与所述缸体相对固定。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述缸体为隔磁件。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述缸体为套筒形，所述第一磁性件、所述第二磁性件均为圆柱形，所述第一磁性件和所述第二磁性件的外壁均具有环绕相应磁性件的中心轴线的环形凹槽，所述环形凹槽的个数为多个且多个所述环形凹槽沿相应的磁性件的轴向依次分布。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述第一磁性件通过第一连接支架与所述推动部件连接，所述第一连接支架具有第一插接端和第二插接端以及法兰安装部，所述第一插接端插接到所述推动部件内且通过螺栓与所述法兰安装部固定连接；所述踏板模拟器包括底座，所述第二磁性件通过磁性件安装座与所述底座连接，所述控制元件、所述第二磁性件分别固定在所述底座的两侧。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，踏板模拟器还包括可伸缩的防尘罩，所述防尘罩的一端与所述推动部件连接且另一端与所述推杆固定连接。在本专利技术实施例的踏板模拟器中，所述推杆具有球头端，推动部件的最邻近所述推杆的一侧具有弧形配合面，所述球头端通过止抵在所述弧形配合面上以止抵在该推动部件上。根据本专利技术实施例第二方面给的线控制动系统，包括上述的踏板模拟器。线控制动系统通过设置上述的踏板模拟器，从而可使线控制动系统更好地模拟车辆制动时的踏板制动感觉，提升驾驶员的制动感觉。根据本专利技术第三方面实施例的车辆包括：制动踏板；以及上述的踏板模拟器，所述推杆通过连杆与所述制动踏板连接，所述连杆的一端与所述制动踏板固定连接且另一端与所述推杆枢转连接，从而通过踏板模拟器对制动力进行模拟，并反馈给驾驶员适当的感觉，提高驾驶员的驾驶体验。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的踏板模拟器的原理图；图2为根据本专利技术实施例的踏板模拟器的结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的第二磁性件、第二连接支架和底座的结构示意图。附图标记：踏板模拟器100、制动踏板200、连杆201、弹簧抵接座11、磁性件安装座12、推杆2、球头端21、铰接部22、调节螺母23、弹性件4、电磁助力部件5、第一磁性件51、第二磁性件52、推动部件6、止挡凸缘61、模拟器安装座62、缸体7、第一连接支架8、第一插接端81、第二插接端82、法兰安装部83、第二连接支架9、底座10。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。

【技术特征摘要】
1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括：控制元件；位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述电磁助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述电磁助力部件得电且通过所述推动部件将磁力作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述多个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布且位于所述推杆与所述电磁助力部件之间，多个弹性件的刚度在自所述推杆向所述电磁助力部件延伸的方向上依次增大。4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述推杆、所述推动部件以及所述电磁助力部件沿所述推杆的轴向依次分布，所述推动部件包括多个沿所述推杆的轴向依次分布的安装座，所述多个弹性件与所述多个安装座一一对应且每个弹性件常朝向所述推杆推抵对应的安装座。6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，最靠近所述推杆的一个安装座上形成有与所述推杆接触的接触面，所述电磁助力部件作用在距离所述推杆最远的安装座上。7.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述多个安装座中的每一个均具有与所述接触面在轴向上相对设置的止挡凸缘，所述推杆与每个弹性件分别止抵在该弹性件的止挡凸缘的两侧。8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其特征在于，所述弹性件为碟簧，每个所述碟簧的外边沿可止抵在车辆的弹簧抵接座上，每个所述碟簧的内边沿外套在相应的安装座上且止抵在所述止挡凸缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祖雄，王铁君，李传博，刘苏丽，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44