车辆及其充电口的自动对准装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其充电口的自动对准装置和方法，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，该装置包括：位置获取模块，用于在电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N、M均为大于1的整数；位置分析模块，用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据需要连接充电枪的充电口的位置信息以及位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，用于控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。

Automatic Alignment Device and Method for Vehicles and Their Charging Ports

【技术实现步骤摘要】
车辆及其充电口的自动对准装置和方法
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种车辆充电口的自动对准装置、一种车辆、一种车辆充电口的自动对准方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
电动汽车因具有节能环保等优点而越来越受到汽车制造商和用户的青睐。电动汽车的充电技术在电动汽车发展与普及过程中起到极为重要的作用。目前，电动汽车充电时，充电枪的插拔、充电枪与电动汽车充电口的对准一般是由人工操作完成的。对于具有多个充电口的电动汽车，需要多个充电枪同时插枪以进行充电，这无疑提高了对充电枪的插拔力度、充电枪与电动汽车充电口的对准准确度的要求。如果对充电枪的插拔力度控制不当，则很容易造成充电枪的损坏。而如果充电枪与电动汽车充电口对准不够准确，则会影响电动汽车的正常充电，甚至造成用电安全事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆充电口的自动对准装置，能够实现车辆的多个充电口与对应的充电枪之间的自动对准，不仅节省人力物力，还能够避免因人为插枪的力度不当而对充电枪造成的损坏，并能够保证车辆正常充电，以及提高充电安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆充电口的自动对准方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆充电口的自动对准装置，其中，所述车辆包括充电口组件，所述充电口组件包括N个充电口，其中，N为大于1的整数，所述自动对准装置包括：位置获取模块，所述位置获取模块用于在所述车辆接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给所述车辆充电的充电桩包括M个充电枪，M为大于1的整数；位置分析模块，所述位置分析模块用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据所述需要连接充电枪的充电口的位置信息以及所述位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，所述对准控制模块用于控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照所述位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。根据本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准装置，通过位置获取模块获取每个充电枪的位置信息，通过位置分析模块获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据需要连接充电枪的充电口的位置信息和每个充电枪的位置信息确定需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线，以及通过对准控制模块控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照确定的对应移动路线进行移动，由此，能够实现车辆的多个充电口与对应的充电枪之间的自动对准，不仅节省人力物力，还能够避免因人为插枪的力度不当而对充电枪造成的损坏，并能够保证车辆正常充电，以及提高充电安全性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本专利技术第一方面实施例提出的车辆充电口的自动对准装置。根据本专利技术实施例的车辆，能够实现多个充电口与对应的充电枪之间的自动对准，节省人力物力，避免因人为插枪的力度不当而对充电枪造成的损坏，并能够提高充电安全性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆充电口的自动对准方法，其中，所述车辆包括充电口组件，所述充电口组件包括N个充电口，其中，N为大于1的整数，所述自动对准方法包括以下步骤：在所述车辆接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给所述车辆充电的充电桩包括M个充电枪，M为大于1的整数；获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据所述需要连接充电枪的充电口的位置信息以及每个充电枪的位置信息确定所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照对应的移动路线进行移动，以控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。根据本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准方法，通过获取每个充电枪的位置信息，并获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，以及根据需要连接充电枪的充电口的位置信息和每个充电枪的位置信息确定需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线，然后控制需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照确定的对应移动路线进行移动，能够实现车辆的多个充电口与对应的充电枪之间的自动对准，不仅节省人力物力，还能够避免因人为插枪的力度不当而对充电枪造成的损坏，并能够保证车辆正常充电，以及提高充电安全性。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本专利技术第三方面实施例提出的车辆充电口的自动对准方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够实现车辆的多个充电口与对应的充电枪之间的自动对准，不仅节省人力物力，还能够避免因人为插枪的力度不当而对充电枪造成的损坏，并能够保证车辆正常充电，以及提高充电安全性。附图说明图1为根据本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准装置的方框示意图；图2为根据本专利技术另一个实施例的电动汽车的充电口车辆充电口的自动对准装置的方框示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆充电口的组件的结构示意图；图4为根据本专利技术另一个实施例的车辆充电口的组件的结构示意图；图5为根据本专利技术又一个实施例的车辆充电口的组件的结构示意图；图6为根据本专利技术再一个实施例的车辆充电口的组件的结构示意图；图7为根据本专利技术又一个实施例的电动汽车的充电口车辆充电口的自动对准装置的方框示意图；图8根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图；图9根据本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。首先需要说明的是，本专利技术实施例的车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，其中，N为大于1的整数。用于给该车辆充电的充电桩可包括M个充电枪，M为大于1的整数。由此，在本专利技术的实施例中，通过将多个充电枪分别一一对应地连接到N个充电口中的多个充电口，可实现多枪同时充电。其中，M个充电枪的输出功率相同或不同，需要连接充电枪的充电口中每个充电口的额定充电功率与对应的充电枪的输出功率相对应。在本专利技术的一个实施例中，N个充电口可具有各不相同的充电功率，由此，连接到每个充电口的充电枪的输出功率也各不相同。举例而言，输出功率为a的充电枪可连接到充电功率为a的充电口、输出功率为b的充电枪可连接到充电功率为b的充电口。下面结合附图来描述本专利技术实施例的车辆及其充电口自动对准装置和方法。图1为根据本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准装置的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆充电口的自动对准装置100，包括：位置获取模块10、位置分析模块20和对准控制模块30。其中，位置获取模块10用于在车辆接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息；位置分析模块20用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据需要连接充电枪的充电口的位置信息以及位置获取模块10获取的每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述车辆包括充电口组件，所述充电口组件包括N个充电口，其中，N为大于1的整数，所述自动对准装置包括：位置获取模块，所述位置获取模块用于在所述电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给所述电动汽车充电的充电桩包括M个充电枪，M为大于1的整数；位置分析模块，所述位置分析模块用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据所述需要连接充电枪的充电口的位置信息以及所述位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，所述对准控制模块用于控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照所述位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述车辆包括充电口组件，所述充电口组件包括N个充电口，其中，N为大于1的整数，所述自动对准装置包括：位置获取模块，所述位置获取模块用于在所述电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给所述电动汽车充电的充电桩包括M个充电枪，M为大于1的整数；位置分析模块，所述位置分析模块用于获取需要连接充电枪的充电口的位置信息，并根据所述需要连接充电枪的充电口的位置信息以及所述位置获取模块获取的每个充电枪的位置信息确定所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线；对准控制模块，所述对准控制模块用于控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照所述位置分析模块确定的对应移动路线进行移动，以控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准。2.根据权利要求1所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，还包括路线验证模块，所述位置分析模块还用于在确定所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线后，将所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线发送至所述路线验证模块，所述路线验证模块用于对所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的移动路线进行模拟验证，并将验证结果发送至所述对准控制模块，其中，所述对准控制模块控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照通过验证的对应移动路线进行移动。3.根据权利要求2所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，在所述路线验证模块模拟所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口按照该充电口的移动路线进行移动时，如果该充电口未接触到障碍物或导电物体，则该充电口的移动路线通过验证，如果该充电口接触到障碍物或导电物体，则该充电口的移动路线不通过验证。4.根据权利要求3所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，还包括：对准校验模块，所述对准校验模块用于在所述对准控制模块控制所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪进行对准后，对所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口与对应的充电枪的对准情况进行校验，以判断所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口是否与对应的充电枪成功对准，所述位置获取模块还用于获取未成功对准的充电枪的偏移位置，所述位置分析模块还用于对所述未成功对准的充电枪的偏移位置进行分析以确定所述未成功对准的充电枪的移动路线，所述对准控制模块还用于将所述对准校验模块确定的所述未成功对准的充电枪的移动路线发送给所述充电桩，以便所述充电桩控制所述未成功对准的充电枪按照从所述对准控制模块接收的对应的移动路线进行移动，以控制所述未成功对准的充电枪与对应的充电口再次对准。5.根据权利要求4所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述对准校验模块通过控制每个充电枪对对应的充电口进行预充电，并通过预充电是否成功来判断所述每个需要连接充电枪的充电口是否与对应的充电枪成功对准。6.根据权利要求1所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述位置获取模块包括摄像头，所述位置获取模块通过所述摄像头采集每个充电枪的影像信息以获取每个充电枪的位置信息。7.根据权利要求1所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述M个充电枪的输出功率相同或不同，所述需要连接充电枪的充电口中每个充电口的额定充电功率与对应的充电枪的输出功率相对应。8.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述充电口组件包括支撑所述N个充电口的支架，所述支架和每个所述充电口均具有对应的移动机构，其中，所述对准控制模块通过控制所述支架对应的移动机构以控制所述充电口组件整体移动，并通过控制每个所述充电口对应的移动机构以控制每个所述充电口分别移动。9.根据权利要求8所述的车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述充电口组件还包括固定装置，其中，所述固定装置在所述车辆未接收到所述充电指令时对所述N个充电口进行机械固定，并在所述车辆接收到所述充电指令时解除对所述N个充电口的机械固定。10.根据权利要求4所述的车辆充电口的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓磊，尚小良，林炜芳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44