一种复合翼无人机垂直起降快拆组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，包括:机翼连接组件，所述机翼连接组件包括上搭件和与所述上搭件配合设置的下搭件和与所述上搭件和下搭件可拆卸连接的拧紧件，所述上搭件包括安装单元a和设置在所述安装单元a上的动力接插单元a，所述下搭件包括与所述安装单元a搭接设置的安装单元b和设置在所述安装单元b上的动力接插单元b；动力件，所述动力件设置两组且分别与所述安装单元b和安装单元a对应连接设置；以及支撑架，所述支撑架与所述安装单元固定连接；本实用新型专利技术解决了在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的技术问题。

A Vertical Takeoff and Landing Quick Disassembly Component for Composite Wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种复合翼无人机垂直起降快拆组件
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种复合翼无人机垂直起降快拆组件。
技术介绍
复合翼无人机既综合了旋翼飞行器独特的垂直起降性能优势，又保持固定翼飞行器的续航时间和速度性能，同时起降飞行场地与固定翼相比小很多，目前的实现方式主要是机身与两侧机翼连为一体，在机翼部分安装垂直起降组件，组件包括旋翼、驱动机构、连接机构，但是，垂直起降驱动机构与主体间存在动力和信号的传输，若做成不可拆卸，会导致整机体积大、运输不便，而且不便于无人机的维修和更换。专利号为CN2014207507421的专利文献公开了拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座上端第一凹槽内通过弹性圆柱销螺丝安装扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝相连，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性形变，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过在安装单元上设置动力接插单元，使得动力件可以直接插到动力接插单元上，同时通过手拧拧紧件，可用于将机翼连接件连接设置在机翼上，从而解决了在野外时，通过工具对其进行拆卸不便，浪费时间的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，包括：机翼连接组件，所述机翼连接组件包括上搭件和与所述上搭件配合设置的下搭件和与所述上搭件和下搭件可拆卸连接的拧紧件，所述上搭件包括安装单元a和设置在所述安装单元a上的动力接插单元a，所述下搭件包括与所述安装单元a搭接设置的安装单元b和设置在所述安装单元b上的动力接插单元b；动力件，所述动力件设置两组且分别与两个所述安装单元a和安装单元b对应连接设置；以及支撑架，所述支撑架与所述机翼连接组件固定连接。作为优选，所述安装单元a包括：安装块a，所述安装块a呈台阶状；以及连接管a，所述连接管a与所述安装块a固定连接。作为优选，所述安装单元b包括：安装块b，所述安装块b呈倒台阶状且其下阶梯台与所述安装块a的上阶梯台的等长；以及连接管b，所述连接管b与所述安装块b固定连接。作为优选，所述动力接插单元a和动力接插单元b均包括：凹槽；插座a，所述插座a通过螺钉固定安装在所述凹槽内且外漏在凹槽内；以及插座b，所述插座b与所述插座a轴中心对称设置且其底部倒角设置。作为优选，所述拧紧件包括：螺丝孔，所述螺丝孔开设在所述安装块a和安装块b上且竖直贯穿向上设置；以及锁紧螺钉a，所述锁紧螺钉a与所述螺丝孔螺纹连接。作为优选，所述动力件包括：连杆，所述连杆为空心管设置，该连杆一端与所述机翼连接组件套管设置；以及驱动单元，所述驱动单元与所述连杆的另一端套管设置。作为优选，所述连杆与所述机翼连接组件和驱动单元均通过螺钉固定连接。作为又优选，所述驱动单元包括：圆管，所述圆管内空腔设置；电机座，所述电机座安装在所述圆管内；以及电机，所述电机安装在所述电机座上。本技术的有益效果：(1)本技术中通过将拧紧件与上搭件和下搭件分别螺纹连接，使得工作状态时，拧紧件将上搭件和下搭件完美组装在一起并且直接与机翼下的螺纹孔螺纹连接，安装一体；其非工作状态时，只需手拧拧紧件，将其拆卸，便于携带；(2)本技术中通过在安装单元上设置动力接插单元，使得动力件上的电线不需要插到机翼上，可以直接插到动力接插单元上，方便易操作，为飞机提供垂直起降的动力；(3)本技术中通过手拧拧紧件，可用于将机翼连接件连接设置在机翼上，便于在室外实现复合翼无人机垂直起降组件与机翼之间的拆装；(4)本技术中通过电机上有三个线用来与插座的三个头上，此外通过环槽上的电机座，从而保证了两个动力件上的电机在同一水平面上，进而保证机翼的整体稳定性、平衡性，不影响飞行工作。综上所述，该设备具有方便拆卸、使用方便的优点，尤其适用于无人机
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为复合翼无人机垂直起降快拆组件的结构示意图。图2为安装单元和动力接插单元的结构示意图。图3为拧紧件的结构示意图。图4为机翼连接件的剖视示意图。图5为动力件的结构示意图。图6为驱动单元的剖视示意图。图7为安装单元a的结构示意图。图8为安装单元b的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1所示，一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，包括：机翼连接组件1，所述机翼连接组件1包括上搭件11和与所述上搭件11配合设置的下搭件12和与所述上搭件11和下搭件12可拆卸连接的拧紧件13，所述上搭件11包括安装单元a14和设置在所述安装单元a14上的动力接插单元a15，所述下搭件12包括与所述安装单元a14搭接设置的安装单元b16和设置在所述安装单元b16上的动力接插单元b17；动力件2，所述动力件2设置两组且分别与所述安装单元a14和安装单元b16对应连接设置；以及支撑架3，所述支撑架3与所述机翼连接组件1固定连接。在本实施例中，通过设置拧紧件13与上搭件11和下搭件12分别螺纹连接，使得工作状态时，拧紧件13将上搭件11和下搭件12完美组装在一起并且直接与机翼下的螺纹孔螺纹连接，安装一体；其非工作状态时，只需手拧拧紧件13，将其拆卸，便于携带。此外，在安装单元11上设置动力接插单元12，使得动力件2上的电线不需要插到机翼上，可以直接插到动力接插单元12上，方便易操作，为飞机提供垂直起降的动力，同时通过手拧拧紧件13，可用于将机翼连接件1连接设置在机翼上，便于在室外实现复合翼无人机垂直起降组件与机翼之间的拆装。进一步，如图7所示，所述安装单元a14包括：安装块a141，所述安装块a141呈台阶状；以及连接管a142，所述连接管a142与所述安装块a141固定连接。进一步，如图8所示，所述安装单元b16包括：安装块b161，所述安装块b161呈倒台阶状且其下阶梯台与所述安装块a141的上阶梯台的等长；以及连接管b162，所述连接管b162与所述安装块b161固定连接。在本实施例中，通过设置安装块a141和安装块b161匹配插设，使其完整卡合，再利用拧紧件13将其连接，使其不会发生双向的偏移，其定位固定效果好。进一步，如图2所示，所述动力接插单元a15和动力接插单元b17均包括：凹槽151；插座a152，所述插座a152通过螺钉固定安装在所述凹槽151内且外漏在凹槽151内；以及插座b153，所述插座b153与所述插座a152轴中心对称设置且其底部倒角设置。在本实施例中，通过设置插座b122，使得动力件2可以穿过连杆21直接插设在插座b122上，代替传统直接接到机翼上，方便快捷，同时提高电线的使用寿命，降低生成成本；此外，通过设置插座a122，使得整个快拆组件可直接与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，其特征在于，包括：机翼连接组件(1)，所述机翼连接组件(1)包括上搭件(11)和与所述上搭件(11)配合设置的下搭件(12)和与所述上搭件(11)和下搭件(12)可拆卸连接的拧紧件(13)，所述上搭件(11)包括安装单元a(14)和设置在所述安装单元a(14)上的动力接插单元a(15)，所述下搭件(12)包括与所述安装单元a(14)搭接设置的安装单元b(16)和设置在所述安装单元上的动力接插单元b(17)；动力件(2)，所述动力件(2)设置两组且分别与所述安装单元a(14)和安装单元b(16)对应连接设置；以及支撑架(3)，所述支撑架(3)与所述机翼连接组件(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，其特征在于，包括：机翼连接组件(1)，所述机翼连接组件(1)包括上搭件(11)和与所述上搭件(11)配合设置的下搭件(12)和与所述上搭件(11)和下搭件(12)可拆卸连接的拧紧件(13)，所述上搭件(11)包括安装单元a(14)和设置在所述安装单元a(14)上的动力接插单元a(15)，所述下搭件(12)包括与所述安装单元a(14)搭接设置的安装单元b(16)和设置在所述安装单元上的动力接插单元b(17)；动力件(2)，所述动力件(2)设置两组且分别与所述安装单元a(14)和安装单元b(16)对应连接设置；以及支撑架(3)，所述支撑架(3)与所述机翼连接组件(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，其特征在于，所述安装单元a(14)包括：安装块a(141)，所述安装块a(141)呈台阶状；以及连接管a(142)，所述连接管a(142)与所述安装块a(141)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，其特征在于，所述安装单元b(16)包括：安装块b(161)，所述安装块b(161)呈倒台阶状且其下阶梯台与所述安装块a(141)的上阶梯台的等长；以及连接管b(162)，所述连接管b(162)与所述安装块b(161)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种复合翼无人机垂直起降快拆组件，其特征在于，所述动力接插单元a(...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑞华，
申请(专利权)人：长兴海普机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33