一种五轴线的连采设备搬运车制造技术

一种五轴线的连采设备搬运车，包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前四根车桥和后四根车桥设置为驱动桥，中间两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，前两个轴线中间设有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前四根车桥连接，后两个轴线中间设有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后四根车桥连接。本设备选用了大功率发动机，增加了动力车的牵引力；4轴线8根驱动桥增了加自驱式平板车的动力；1轴线带湿式制动器配置的制动桥的增加了自驱式平板车的制动力。

A 5-Axis Continuous Mining Equipment Carrier

【技术实现步骤摘要】
一种五轴线的连采设备搬运车
本技术涉及搬运车领域，特别是一种五轴线的连采设备搬运车。
技术介绍
连采机是一种综合掘进、短壁开采设备。最大吨位75.6吨。它可以由液压驱动履带行走，其速度约为每天1000m。上井大修或作业面转移需一周以上时间，由于其11.2×3.3m的机身庞大，转移期间堵塞巷道，其他车辆无法通行影响生产。此外，长距离自行，对连采机行走部位磨损很大，缩短使用寿命，增加大修费用，且对巷道路面损坏严重，本专利专利技术前连采机均为自驱运输。常规形式的车辆无法满足低矮狭窄巷道中运输大吨位大体积设备，同时具有高机动性的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机动性高、使用寿命长、维修费用低的五轴线的连采设备搬运车。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种五轴线的连采设备搬运车，其特点是：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车上，分别用来控制动力车和自驱式平板车的方向。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的连杆机构包括与车架铰接的转臂Ⅰ和转臂Ⅱ，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ平行设置，在转臂Ⅰ和转臂Ⅱ之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ，摆臂Ⅰ、Ⅱ的端部均设有横杆，横杆分别通过拉杆与四个车桥铰接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。本技术与现有技术相比，选用大功率发动机，增加了动力车的牵引力；4轴线8根驱动桥增了加自驱式平板车的动力；1轴线带湿式制动器配置的制动桥的增加了自驱式平板车的制动力。附图说明图1为五轴线的连采设备搬运车结构示意图。具体实施方式以下进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。一种五轴线的连采设备搬运车，包括动力车1和自驱式平板车3，动力车1和自驱式平板车3之间通过刚性连接杆2连接；动力车1上安装有动力系统和操作控制系统，动力车1和自驱式平板车3之间设有胶管和线缆；动力系统是240KW的发动机带动液压泵，液压油驱动液压马达使动力车1行走，并将压力油和控制信号通过胶管和线缆传递到自驱式平板车3，使其随行。自驱式平板车3设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥4，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥5，驱动桥4与液压马达带动的减速机相连接，制动桥5安装有湿式制动器，在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构9，前转向驱动机构9通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构13，后转向驱动机构13通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车1上，分别用来控制动力车1和自驱式平板车3的方向。连杆机构包括与车架铰接的转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10，转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10平行设置，在转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，四连杆联动机构与驱动机构6相接，转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ（8、11），摆臂Ⅰ、Ⅱ（8、11）的端部均设有横杆12，横杆12分别通过拉杆与四个车桥铰接。后转向驱动机构与前转向驱动机构组成相同，区别仅在于后转向驱动机构与前转向驱动机构方向相反。通过拉杆可同时控制前面两轴线和后面两轴线的转向，从而实现自驱式平板车的直行及斜型等功能。每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。

【技术特征摘要】
1.一种五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，赵建芝，王磊，杜川平，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32