一种平稳性能较好的移动机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳性能较好的移动机器人底座，包括底座本体，底座本体底部安装设有驱动轮，底座本体上端面设有安装槽，安装槽对应侧壁上分别设有滑槽，安装槽内水平设有安装板，安装板两端设有滑块，滑块位于滑槽内，安装板可通过滑块沿滑槽上下移动，安装板底部设有减震装置。该底座减震效果佳，适用于高强度震动条件下的长时间工作，能够有效避免内部的精密电子元件因震动造成的损伤，延长机器人使用寿命。

A Mobile Robot Base with Better Stability

【技术实现步骤摘要】
一种平稳性能较好的移动机器人底座
本技术涉及机器人底座
，尤其涉及一种平稳性能较好的移动机器人底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，移动机器人底座减震效果不佳，在移动过程中机器人会受到很大的震动，移动机器人长时间处于高强度的震动条件下会对机器人内部的精密电子元件造成损伤，进而影响机器人的使用。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种平稳性能较好的移动机器人底座，该底座减震效果佳，适用于高强度震动条件下的长时间工作，能够有效避免内部的精密电子元件因震动造成的损伤，延长机器人使用寿命。本技术提出的一种平稳性能较好的移动机器人底座，包括底座本体，底座本体底部安装设有驱动轮，底座本体上端面设有安装槽，安装槽对应侧壁上分别设有滑槽，安装槽内水平设有安装板，安装板两端设有滑块，滑块位于滑槽内，安装板可通过滑块沿滑槽上下移动，安装板底部设有减震装置。作为优选，所述减震装置包括磁铁、缓冲柱、压缩弹簧和固定柱，底座本体底部设有与安装槽连通的阻尼槽，缓冲柱插设于阻尼槽内，缓冲柱和阻尼槽接触面设有一层阻尼梁，所述磁铁横向设于缓冲柱上，固定柱固定设于磁铁和安装板之间，磁铁两端分别设有用于支撑的压缩弹簧，压缩弹簧一端与磁铁固定连接，压缩弹簧另一端与底座本体固定连接。作为优选，所述磁铁包括沿竖向并列设置的第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁之间设有橡胶空气弹簧，第一磁铁和第二磁铁相向面磁性相反。作为优选，缓冲柱下端成球面结构，所述球面上环设有若干阻尼凹槽。作为优选，所述磁铁成弧形结构。作为优选，底座本体上滑槽所在侧面外部均设有若干个均匀分布的缓冲装置。作为优选，缓冲装置包括由橡胶材质的球形缓冲垫，缓冲垫固定设在底座本体上并与底座本体围成封闭的空腔，所述空腔内设有缓冲球。作为优选，缓冲球上设有透气孔。采用本技术技术方案，当机器人底座移动时受到震动，安装板向下运动时，通过固定柱带动第二磁铁压缩橡胶空气弹簧并向下运动，压缩橡胶空气弹簧消耗一部分震动时，第二磁铁与第一磁铁之间通过相斥的磁力进一步的消耗一部分的震动，当震动大于橡胶空气弹簧和磁力所抵消的部分时，第一磁铁向下运动，压缩弹簧消耗一部分震动的同时带动缓冲柱上的阻尼凹槽挤压阻尼槽，起到了很好的阻尼作用，大大的加强了机器人底座移动时的减震效果；此外，通过设置缓冲垫和缓冲球组成一个完成的减震装置，当底座撞击到物体时，缓冲垫首先对撞击力进行吸收，透过缓冲垫的撞击力压缩缓冲球进一步的对撞击力进行消耗，大大的降低了底座撞击时产生的震动对机器人造成的影响，实现机器人多方位多角度的减震效果，适用于高强度震动条件下的长时间工作，有效避免了内部的精密电子元件因震动造成的损伤，延长机器人使用寿命，且结构简单。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的A部分的结构示意图。图3为本技术的B部分的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。如图1-3所示，一种平稳性能较好的移动机器人底座，包括底座本体1，底座本体底部安装设有驱动2轮，底座本体上端面设有安装槽3，安装槽对应侧壁上分别设有滑槽18，安装槽内水平设有安装板9，安装板两端设有滑块19，滑块位于滑槽内，安装板可通过滑块沿滑槽上下移动，安装板底部设有减震装置，减震装置包括磁铁、缓冲柱13、压缩弹簧4和固定柱8，底座本体底部设有与安装槽连通的阻尼槽12，缓冲柱插设于阻尼槽内，缓冲柱和阻尼槽接触面设有一层阻尼梁，所述磁铁横向设于缓冲柱上，固定柱固定设于磁铁和安装板之间，磁铁两端分别设有用于支撑的压缩弹簧，压缩弹簧一端与磁铁固定连接，压缩弹簧另一端与底座本体固定连接，缓冲柱下端成球面结构，所述球面上环设有若干阻尼凹槽14。阻尼凹槽14与阻尼梁11均为阻尼材料，对震动力进行更好的缓冲吸收，阻尼凹槽的轴线相互重叠，使得所有阻尼凹槽均匀的受力。通过设置弹簧、第一磁铁、橡胶空气弹簧、第二磁铁、固定柱、安装板、减震槽、阻尼梁、阻尼槽、缓冲柱和阻尼凹槽，缓冲柱13的下端为球面，且缓冲柱13的球面开设有若干个环装的阻尼凹槽14，球面与阻尼槽12相抵，当机器人底座移动时受到震动，安装板向下运动时，通过固定柱带动第二磁铁压缩橡胶空气弹簧并向下运动，压缩橡胶空气弹簧消耗一部分震动时，第二磁铁与第一磁铁之间通过相斥的磁力进一步的消耗一部分的震动，当震动大于橡胶空气弹簧和磁力所抵消的部分时，第一磁铁向下运动，压缩弹簧消耗一部分震动的同时带动缓冲柱上的阻尼凹槽挤压阻尼槽，起到了很好的阻尼作用，大大的加强了机器人底座移动时的减震效果。安装槽3的对应槽壁上对称开设有滑槽18，滑槽内滑动连接有一个滑块19，两个滑块靠近安装板9的一侧共同固定连接在安装板9的对应侧壁上，安装板9运动时带动滑块在滑槽内运动，使得安装板在安装槽中运动的更加稳定。进一步地，磁铁包括沿竖向并列设置的第一磁铁5和第二磁铁7，第一磁铁和第二磁铁之间设有橡胶空气弹簧6，第一磁铁和第二磁铁相向面磁性相反，磁铁成弧形结构。弧形结构增加了第一磁铁与第二磁铁之间的面积，两者之间的相斥磁力，提高了减震效果。进一步地，底座本体上滑槽所在侧面外部均设有若干个均匀分布的缓冲装置15。缓冲装置包括由橡胶材质的球形缓冲垫16，缓冲垫固定设在底座本体上并与底座本体围成封闭的空腔，所述空腔内设有缓冲球17，缓冲球上设有透气孔。通过设置缓冲垫和缓冲球组成一个完成的减震装置，当底座撞击到物体时，缓冲垫首先对撞击力进行吸收，透过缓冲垫的撞击力压缩缓冲球进一步的对撞击力进行消耗，大大的降低了底座撞击时产生的震动对机器人造成的影响。当机器人底座移动时受到震动，安装板向下运动时，通过固定柱带动第二磁铁压缩橡胶空气弹簧并向下运动，压缩橡胶空气弹簧消耗一部分震动时，第二磁铁与第一磁铁之间通过相斥的磁力进一步的消耗一部分的震动，当震动大于橡胶空气弹簧和磁力所抵消的部分时，第一磁铁向下运动，压缩弹簧消耗一部分震动的同时带动缓冲柱上的阻尼凹槽挤压阻尼槽，起到了很好的阻尼作用，大大的加强了机器人底座移动时的减震效果；当底座撞击到物体时，缓冲垫首先对撞击力进行吸收，透过缓冲垫的撞击力压缩缓冲球进一步的对撞击力进行消耗，大大的降低了底座撞击时产生的震动对机器人造成的影响。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平稳性能较好的移动机器人底座，包括底座本体(1)，其特征在于，底座本体(1)底部安装设有驱动轮(2)，底座本体(1)上端面设有安装槽(3)，安装槽(3)对应侧壁上分别设有滑槽(18)，安装槽(3)内水平设有安装板(9)，安装板(9)两端设有滑块(19)，滑块(19)位于滑槽(18)内，安装板(9)可通过滑块(19)沿滑槽(18)上下移动，安装板(9)底部设有减震装置。

【技术特征摘要】
1.一种平稳性能较好的移动机器人底座，包括底座本体(1)，其特征在于，底座本体(1)底部安装设有驱动轮(2)，底座本体(1)上端面设有安装槽(3)，安装槽(3)对应侧壁上分别设有滑槽(18)，安装槽(3)内水平设有安装板(9)，安装板(9)两端设有滑块(19)，滑块(19)位于滑槽(18)内，安装板(9)可通过滑块(19)沿滑槽(18)上下移动，安装板(9)底部设有减震装置。2.根据权利要求1所述的一种平稳性能较好的移动机器人底座，其特征在于，所述减震装置包括磁铁、缓冲柱(13)、压缩弹簧(4)和固定柱(8)，底座本体(1)底部设有与安装槽(3)连通的阻尼槽(12)，缓冲柱(13)插设于阻尼槽(12)内，缓冲柱(13)和阻尼槽(12)接触面设有一层阻尼梁(11)，所述磁铁横向设于缓冲柱(13)上，固定柱(8)固定设于磁铁和安装板(9)之间，磁铁两端分别设有用于支撑的压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)一端与磁铁固定连接，压缩弹簧(4)另一端与底座本体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种平稳性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：占小忆，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34