一种取样机构及细胞分析设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种取样机构，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片，本申请还提供一种细胞分析设备，包括所述的取样机构，本申请提供的取样机构及细胞分析设备，能自动抓取和放置玻片。

A Sampling Mechanism and Cell Analysis Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种取样机构及细胞分析设备
本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种取样机构，本申请还涉及一种采用了上述取样机构的细胞分析设备。
技术介绍
目前，临床医学病理研究经常使用到细胞分析，一些大型医院及研究所也会建立玻片样本数据库，以存储组织样本数据，具体而言，所有的玻片样本被一一扫描得到扫描数据，而后将数据库存储至数据库中。其中玻片的送检环节，采用的是人工送检，一旦遇到数据分析采集量大，往往效率低，耗时长。因此，如何设计一种取样机构，能对玻片抓取和放置，从而达到自动送检的目的，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
解决上述技术问题，本技术的第一个目的在于提供一种取样机构，能自动抓取和放置玻片；本技术的第二个目的在于提供一种细胞分析仪设备，同样能够解决上述问题。本技术的技术方案如下：一种取样机构，其特征在于，所述取样机构设于机械手一侧，所述机械手带动所述取样机构做三维运动，所述取样机构包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。优选地，所述固定块呈台阶结构。优选地，所述驱动机构为伸缩式电机，所述移动块与所述伸缩式电机的伸缩杆连接，所述伸缩杆带着所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。优选地，所述驱动机构包括：电机、与所述电机连接的联轴器、与所述联轴器另一端连接的滚珠丝杠、滑块；所述移动块固定安装在所述滑块上；所述滑块穿过所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带着所述滑块和所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。优选地，所述驱动机构还包括电机法兰片和轴承片，所述电机法兰片设于所述电机一侧，所述电机法兰片与所述联轴器连接；所述轴承片设于所述滚珠丝杠远离所述电机方向的另一侧，与所述滚珠丝杠固定连接。优选地，所述驱动机构还包括光轴，所述光轴一端与所述电机法兰片连接，另一端与所述轴承片连接，与所述滚珠丝杆平行设置。优选地，所述光轴设置为2个。优选地，所述驱动机构还包括底座，所述底座分别与所述电机法兰片和所述轴承片固定连接。一种细胞分析设备，包括上述任意一项所述的取样机构。本技术提供的取样机构设于机械手一侧，机械手带动取样机构做三维运动，取样机构包括与机械手连接的固定块和相对于固定块滑动设置的移动块，以及与移动块连接的驱动机构，用于驱动移动块相对于固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。由于伸缩机构和升降机构能驱动机械手在做三维运动，而机械手带动取样机构伸进玻片盒，将玻片抬高，落到固定块上，驱动机构驱动移动块向固定块移动，直至夹紧玻片，从而实现自动抓取玻片；机械手带着载有玻片的取样机构至玻片盒内，机械手在Z方向上，向上移动，玻片与玻片盒内的放置处接触，驱动机构驱动移动块远离固定块运动，直至松开玻片，从而实现自动放置玻片。与现有技术相比，整个抓取和放置玻片的过程无需工作人员的参与，能够达到自动送检的目的，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中取样机构工作示意图；图2为本实施例中取样机构的结构示意图；图3为本实施例中取样机构的内部结构示意图。附图中的标号说明：1、固定块；2、移动块；3、驱动机构；31、伸缩式电机；32、电机；33、联轴器；34、滚珠丝杠；35、滑块；36、电机法兰片；37、轴承片；38、光轴；39、底座；4、玻片；5、机械手。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本技术实施例采用递进的方式撰写。请如图1至图3所示，本实施例提供的取样机构包括：固定块1，与机械手5固定连接；移动块2，所述移动块2相对于所述固定块1滑动设置；驱动机构3，与所述移动块2连接，用于驱动所述移动块2相对于所述固定块1动作，以夹紧或松开玻片4。本技术采用的取样机构，由于包括固定块1、移动块2和驱动机构3，固定块1与机械手5固定连接，当机械手5获得取样指令时，伸缩机构和升降机构驱动机械手在X、Y、Z方向内运动，使机械手能送入或移出玻片盒，同时机械手也能在竖直方向移动，进而使得固定块和移动块能靠近玻片，更进一步的完成夹持或松开玻片的工作。取样机构的固定块1相当于固定爪，移动块2相当于活动爪，当取样机构需要抓取玻片4时，驱动机构3驱动移动块2相对于固定块1动作，直至移动块2的端部接触到玻片4的端部，慢慢地夹紧，当夹紧力达到预设值，取样机构就带着玻片4的至下一个工位。当取样机构需要松开玻片4时，机械手5带着取样机构，在X、Y、Z方向内做三维运动，当取样机构到达目标位置时，待玻片4平稳放置后，驱动机构3驱动移动块2远离固定块2动作，直到移动块2移至安全位置，机械手5带动取样机构下落至安全区域，退出玻片盒，去完成下一个动作。本技术实施例中的固定块1呈台阶结构，固定块1的下端水平面主要是在抓取和放置玻片4时对玻片4主要起支撑作用，固定块1的竖直端部在抓取玻片4过程中起阻挡作用，防止移动块2在向固定块1运动的过程中，玻片4滑出，同时也为了在抓取过程中，提供一个辅助支撑的作用。其中，驱动机构3包括伸缩式电机31，移动块2与伸缩式电机31的伸缩杆连接，伸缩杆带着移动块2相对于固定块1直线往返运动。当取样机构接收到动作信号，需要对玻片4进行抓取动作时，伸缩式电机31将电能转化成动能，利用伸缩式电机31的正转反转控制伸缩杆的伸长与收缩，且伸缩杆与移动块2连接，故移动块2能根据伸缩式电机31的正转和反转而相对于固定块1直线往返运动，伸缩式电机31可以选用电动推杆。驱动机构3除了选用伸缩式电机31，还可选用液压缸、气动伸缩杆等等。本技术实施例中的驱动机构3包括电机32、与电机32连接的联轴器33、与联轴器33另一端连接的滚珠丝杠34、滑块35；移动块2固定安装在滑块35上，滑块35穿过滚珠丝杠34，滚珠丝杠34带着滑块35和移动块2相对于固定块1直线往返运动。由于联轴器33一侧跟电机32的输出轴连接，另一侧跟滚珠丝杠34连接，电机32的输出轴作回转运动，通过联轴器33，将此回转运动传递至滚珠丝杠34，由于滚珠丝杠34能将回转运动转化成直线运动，滑块35与滚珠丝杠34螺纹连接，故滚珠丝杠34带着滑块35和与滑块35固定连接移动块2做直线往返运动。这种结构设计高效率、高精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取样机构，其特征在于，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。

【技术特征摘要】
1.一种取样机构，其特征在于，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。2.如权利要求1所述的取样机构，所述固定块呈台阶结构。3.如权利要求1所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构为伸缩式电机，所述移动块与所述伸缩式电机的伸缩杆连接，所述伸缩杆带着所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。4.如权利要求1所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、与所述电机连接的联轴器、与所述联轴器另一端连接的滚珠丝杠、滑块；所述移动块固定安装在所述滑块上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾真，龙佑喜，曹杨，蒋卫方，
申请(专利权)人：湖南莱博赛医用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43